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[实用新型]一种顶升搬运机构-CN202022616091.5有效
发明人：张高玉;邵舒畅;解安东;王少启 -专利权人：苏州华匠智能科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶升搬运机构，包括工作平台，工作平台向上并排设有一对顶部共同安装有直线导轨的支撑块，并在直线导轨的一侧并排设有取放口均朝上的存放仓和待检测缓存仓，待检测缓存仓内水平设有可竖直移动的承接板，存放仓内水平设有可竖直移动的承载板以及若干叠放在承载板上的PCB放置板，PCB放置板、承载板和承接板的大小一致，PCB放置板上嵌设有若干放置槽，直线导轨上滑动连接有对应位于存放仓上方且可竖直并可沿直线导轨的轴向移动的周转板，周转板上竖直穿设有四个与承接板的四角相对应的真空吸盘，真空吸盘、周转板、承载板和承接板均与可编程控制器相连。本实用新型解决了如何能高效且保质地将PCB周转至检测存放区的技术问题。
一种搬运机构

[实用新型]一种WIFI模块检测站的搬运检测分类机构-CN202022689157.3有效
发明人：张高玉;邵舒畅;解安东;王少启 -专利权人：苏州华匠智能科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种WIFI模块检测站的搬运检测分类机构，包括工作台，所述工作台上设置有定位架、机械手、检测机构和放置机构，所述定位架用于承载工件；所述机械手能够将放置在所述定位架上的工件转运至检测机构中；所述检测机构包括若干放置在其内部的托盘架，所述托盘架上开设有用于放置工件的凹槽；所述机械手能够将放置在所述凹槽内的工件转运至所述放置机构内。本实用新型能够提高PCB板检测时定位的准确性。
一种 wifi 模块检测搬运分类机构

[实用新型]遥控器PCB板自动锡焊装置-CN202022434421.9有效
发明人：张高玉;邵舒畅;解安东;王少启 -专利权人：苏州华匠智能科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种遥控器PCB板自动锡焊装置，包括移动机构和至少一个锡焊机构，移动机构用于将遥控器PCB板移动到锡焊机构处，移动机构包括传送组件，传送组件在水平方向循环移动，传送组件用于输送遥控器PCB板；锡焊机构包括定位组件和锡焊组件，锡焊组件安装在定位组件的末端，定位组件用于移动锡焊组件以定位锡焊位置，锡焊组件用于对遥控器PCB板进行锡焊。本实用新型通过移动机构实现了对遥控器PCB板的不间断输送；通过锡焊机构中定位组件和锡焊组件的配合，实现了对遥控器PCB板的自动锡焊。该装置可以代替传统的人工作业，降低人力、提高生产效率，改善工作环境；同时相较于人工操作提高了焊接精度，有效提高焊接质量。
遥控器 pcb 自动装置

[实用新型]遥控器外壳组装装置-CN202022437736.9有效
发明人：王璐;邵舒畅;解安东;王少启 -专利权人：苏州华匠智能科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种遥控器外壳组装装置，包括传送机构、压紧机构和上螺丝机构，传送机构用于传送遥控器外壳，包括传送带和载具，载具上放置遥控器外壳；压紧机构包括顶升组件和下压组件，分别设于传送带上同一位置的两侧，同时工作对遥控器外壳的两侧压紧；上螺丝机构用于对压紧后的遥控器外壳上螺丝固定，包括螺丝供料机和锁螺丝组件，螺丝供料机用于供给螺丝，锁螺丝组件用于将螺丝旋入遥控器外壳固定。本实用新型通过压紧机构实现对遥控器外壳的有效压紧，通过上螺丝机构实现对遥控器外壳的上螺丝操作，通过传送机构实现了流水线操作。避免人力组装遥控器外壳，自动化程度高，降低人工成本；组装精度高，提高组装效率和质量。
遥控器外壳组装装置

[实用新型]一种PCB板视觉定位机构-CN202022491983.7有效
发明人：邵舒畅;解安东;王璐;王少启 -专利权人：苏州华匠智能科技有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B65H1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB板视觉定位机构，属于视觉定位领域。包括：一次定位模块、吸盘机构、直线模组机构、视觉定位机构、二次定位模块；所述PCB板放置于一次定位模块中，所述一次定位模块位于直线模组机构的一侧，所述二次定位模块位于一次定位模块的一侧；所述吸盘机构、视觉定位机构分别固定于直线模组机构上，所述直线模组机构用于视觉定位机构、吸盘机构沿X轴、Y轴、Z轴三个方向移动。本实用新型一种视觉定位机构，使用视觉系统对PCB板进行定位，精确度很高，而且不会随着时间的推移而导致定位精度降低。
一种 pcb 视觉定位机构

[实用新型]一种遥控器信号测试生产线-CN202022649445.6有效
发明人：邵舒畅;解安东;王璐;王少启 -专利权人：苏州华匠智能科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种遥控器信号测试生产线，包括翻转工位、多个抓取工位和多个电测工位；翻转工位包括翻转用第一驱动模块、第一气动元件、第一载具和第一气动夹爪；第一载具套在第一气动元件上；第一驱动模块和第一气动元件机械连接；第一载具的一侧正面和另一侧反面均安装第一气动夹爪；抓取工位包括第二驱动模块、第一直线模组和第二气动夹爪；第二气动夹爪通过连接支架和第一直线模组连接；第二驱动模块和第一直线模组机械连接；电测工位包括第二载具、第二直线模组、第三驱动模块和检测信号接收器；第三驱动模块和第二直线模组连接；第二载具和检测信号接收器均安装在第三支撑板上。本实用新型能够支持遥控器信号测试。
一种遥控器信号测试生产线

[发明专利]一种粉状物料一次成品二次压制生产装置-CN201910832889.2有效
发明人：王璐;吴越;谢能刚;解安东;王萌 -专利权人：马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司;安徽工业大学
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B22F3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种粉状物料一次成品二次压制生产装置，用于解决现有技术中人工进行压制成品检验，效率较慢的问题；包括输送装置和检查料台，所述输送装置包括输送带，输送带上安装有若干个送料轨道，送料轨道的一侧上安装有第一滑道,第一滑道的一侧安装有工件定位板，工件定位板上安装有过渡机构，工件定位板的一侧安装有旋转抓手；圆柱形料通过第一滑道进入第二滑道内，通过定位检查装置内的推板进行阻挡，当圆柱形料的高度小于推板底端的高度，则圆柱形料的直接滑落到回收料台，当圆柱形料的高度大于推板底端的高度，通过推送气缸推送夹紧块将圆柱形料推送至第三滑道后进入料斗；从而实现物料的快速定位筛选。
一种粉状物料一次成品二次压制生产装置

[发明专利]一种汽车零部件生产模具加工装置-CN201910783853.X有效
发明人：王璐;李伟;谢能刚;解安东;王萌 -专利权人：马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司;安徽工业大学
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B22D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车零部件生产模具加工装置，包括焊接架与XYZ总装，所述XYZ总装螺栓连接在焊接架的上端，所述焊接架的下方靠近一侧的位置设置有二号压铸机、二号水槽与二号模具芯架，所述二号压铸机设置在二号模具芯架的一侧，所述二号水槽设置在二号模具芯架的后方，所述焊接架的下方靠近另一侧的位置设置有一号水槽、一号模具芯架与一号压铸机，所述一号压铸机设置在一号模具芯架，所述一号水槽设置一号模具芯架的前方；所述XYZ总装由两组主滑轨、横杆、吊臂与抓手主体；本发明能够更好更快对汽车零部件生产模具进行加工，加快了加工效率，并且该装置使用起来更加方便，值得推广使用。
一种汽车零部件生产模具加工装置

[发明专利]一种方向盘安装线-CN201910790386.3有效
发明人：王璐;王萌;谢能刚;解安东 -专利权人：马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司;安徽工业大学
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种方向盘安装线，包括环形料线、第一桁架机械手、第一输送线、第一工作台、产品存放台、按键供给机构、第三工作台、压紧机构、第二输送线、第二桁架机械手、第二工作台和第三输送线，所述环形料线一侧设置有第一桁架机械手，所述第一桁架机械手与环形料线相邻的一侧设置有按键供给机构，本发明通过第一工作台、产品存放台、按键供给机构、第三工作台、压紧机构、第二输送线、第二桁架机械手、第二工作台和第三输送线依次对方向盘主体进行运输和加工，使得方向盘主体的安装速度快，同时，通过步骤分工的安装，避免方向盘在加工时出现步骤错误，以及安装错误，依次来提高工作效率。
一种方向盘安装

[发明专利]一种水稻炼秧自动摆盘收盘机-CN201910785068.8有效
发明人：王璐;沈金星;谢能刚;解安东 -专利权人：马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司;安徽工业大学
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种水稻炼秧自动摆盘收盘机，包括推盘收盘机构、上下移动机构、横竖移动机构、抓盘机构、行走机构和苗盘架，解决了现有水稻机械化种植过程中，人工炼秧的劳动强度大、作业量大、效率低等问题。简化了机械结构；采用双同步带进行传动，带与带轮之间不存在相对滑动、能保证准确的传动比、耐磨性好。该机器采用型材搭建，具有体积小、重量轻、便于安装装配等优点。
一种水稻自动收盘

[发明专利]一种穴盘苗自动移苗机-CN201910810143.1有效
发明人：王璐;管瑞阳;谢能刚;解安东 -专利权人：马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司;安徽工业大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种穴盘苗自动移苗机，用于解决现有技术中，此类的移栽工作通常需要工人手工完成，不仅移栽效率低，而且受到操作人员技术、体能、情绪和精神等因素的影响，容易对植物幼苗造成损伤，不能适应农业机械化生产的要求的问题；包括推盘机构、托盘机构、伸叉机构、整机行走机构、输送机构、移苗执行手臂、盘架、供能机构、电气控制机构和移苗机主架；推盘机构用于将蔬菜培育盘进行水平方向传输；托盘机构，用于将蔬菜培育盘进行垂直方向运输；该移苗机可实现穴盘苗的自动连续移苗，克服了半自动移栽机的浪费人工的缺陷，工作效率高，降低了工人的工作强度及危险系数，创造出更大的经济效益。
一种穴盘苗自动移苗

[实用新型]一种弱电工程用防潮配电柜-CN202020313088.3有效
发明人：王璐;解安东;舒军勇 -专利权人：马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司;安徽工业大学
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H02B1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弱电工程用防潮配电柜，包括箱体，所述箱体的前端外表面铰链连接有箱门，所述箱门的外表面开设有散热口，所述箱体的上方设置有防护顶棚；所述箱体的内部两侧均设置有防潮板，所述箱体的下端外表面开设有安装孔，所述箱体的内部底端焊接有套柱，所述套柱的内部螺纹连接有架空柱，所述架空柱贯穿安装孔，所述套柱设置在安装孔的上方，所述架空柱的下端焊接有固定块；所述箱体的内部焊接有安装框架，所述防潮板插接在安装框架内部，所述防潮板通过安装框架与箱体活动连接。本实用新型的有益效果是：防潮效果更好，能够有效避免设备内部电子零部件受潮损坏，并且安装结构简单，方便使用。
一种工程防潮配电柜

[实用新型]一种安防工程施工用可旋转自闪提醒装置-CN202020313109.1有效
发明人：王璐;解安东;吴玉秀 -专利权人：马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司;安徽工业大学
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G09F13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安防工程施工用可旋转自闪提醒装置，包括固定底座与放置座，所述固定底座位于放置座的正下方，所述固定底座的外表面设置有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有活动块；所述固定底座的上端外表面设置有若干个螺孔，放置座的下端外表面固定安装有若干个螺杆，所述固定底座与放置座之间的位置设置有连接杆，所述放置座的上端外表面固定安装有太阳能电池板，所述放置座的上端外表面设置有旋转柱，本实用新型使得提醒装置既具有美观性，又能够保证夜间的正常工作，可以对提醒装置的固定底座进行增重，增加提醒装置与地面的咬合力，防止提醒装置的倾倒，同时活动块可以随取随用，便于提醒装置的移动运输。
一种工程施工旋转提醒装置

[实用新型]一种扫地机器人用清扫装置-CN201921392636.X有效
发明人：王璐;解安东;舒军勇 -专利权人：马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司;安徽工业大学
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫地机器人用清扫装置，包括安装架、驱动盘、固定板、清扫条、连接齿轮、清扫筒、滚轮、链条、从动传动轮、连接盘、驱动轮、电机、转动杆、从动齿轮、主动传动轮、主动齿轮、挡板和传动齿轮，所述安装架底部设置有转动杆，所述转动杆通过轴承与安装架转动连接，所述转动杆的两端均套接固定有驱动轮，所述安装架内部固定有电机，所述电机的输出轴端部固定有皮带轮，所述转动杆通过皮带与皮带轮传动连接，本实用通过驱动轮和的运动使得驱动盘带动连接盘运动，从而使得清扫筒与驱动轮转动的方向相同，对地面进行清扫，使得在清扫装置运动的同时对地面进行清理，保证清扫和运动的同步性，提高清洁效率。
一种扫地机器人清扫装置

[实用新型]一种可调节摩擦力的机器人用夹爪-CN201921466217.6有效
发明人：王璐;解安东;朱群锋 -专利权人：马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司;安徽工业大学
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可调节摩擦力的机器人用夹爪，用于解决现有的机械手夹爪结构复杂，而且夹取端不能根据工件的特性进行调节，大多采用更换夹爪进行夹取，从而导致使用较为麻烦，局限性大的问题；包括机械爪壳体、第一夹爪和第二夹爪，所述机械爪壳体的一侧连接有电机安装板，电机安装板上通过螺丝固接有电机，电机的主轴端端头处贯穿机械爪壳体位于机械爪壳体的另一侧且端头处焊接有固定块，固定块卡接在凸轮上开设的固定槽内；本实用新型通过在夹块的侧壁上设置不同粗糙面侧壁，根据抓取工件的特性，旋转夹块，使用不同的粗糙面侧壁的夹块组合形成夹取端，然后通过插柱和固定块固定，通过对夹取的摩擦力调节，方便更好的夹取工件。
一种调节摩擦力机器人用夹爪

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