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[发明专利]接缝检测方法、接缝检测控制装置及检测车-CN202211396972.8在审
发明人：陈旭阳;王英琳;张坤;李玮;周亮;王瑶;覃宏阳;周自谦;王志凌 -专利权人：中铁工程机械研究设计院有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种接缝检测方法、接缝检测控制装置及检测车。方法包括：获取线激光传感器的检测数据，检测数据包括多个点组，其中，同一点组的各坐标点位于同一坐标检测平面内的线激光轮廓上；根据点组生成参考直线；根据坐标点到参考直线的距离及距离的跳变情况从多个点组中筛选得到标定点组，生成标定点组的第一点集和第二点集，第一点集和第二点集分别位于接缝的两侧；根据第一点集和第二点集分别拟合得到第一直线和第二直线，生成分别位于第一直线和第二直线的接缝特征点；根据两个接缝特征点生成接缝的缝宽，根据至少一个接缝特征点以及第一直线和第二直线中的至少一个直线生成接缝的错台高差。本发明可识别接缝，进行缝宽及错台高差的测量。
接缝检测方法控制装置

[发明专利]一种悬挂式轨道列车的控制方法、装置及存储介质-CN202111515988.1有效
发明人：刘立伟;黄威;李玮;覃宏阳 -专利权人：中铁工程机械研究设计院有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种悬挂式轨道列车的控制方法、装置及存储介质，所述悬挂式轨道列车的控制方法包括：获取列车所处坡道的坡道参数、所述列车的行车重量以及所述列车的电机参数；根据所述坡道参数、所述行车重量和所述电机参数生成坡道牵引特性曲线；判断所述列车在所述坡道处的列车工况；当所述列车处于故障工况或辅助救援工况时，根据所述坡道牵引特性曲线控制所述列车起动运行。本发明的有益效果：便于悬挂式轨道列车在坡道处顺利起动。
一种悬挂轨道列车控制方法装置存储介质

[实用新型]一种轨道巡检机器人及轨道巡检系统-CN202221317787.0有效
发明人：张坤;陈旭阳;周亮;李玮;张翔;王瑶;覃宏阳;王志凌 -专利权人：中铁工程机械研究设计院有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轨道巡检机器人及轨道巡检系统。包括机器人本体和安装在机器人本体上的走行总成、惯性导航系统和导向总成，机器人本体用于放置于轨道梁上，走行总成用于与轨道梁的上端面贴合设置且用于沿轨道梁走行，导向总成包括固定导向组件和预紧导向组件，固定导向组件和预紧导向组件分别安装在机器人本体的两侧，预紧导向组件用于朝向固定导向组件运动，以与固定导向组件配合夹持轨道梁。本实用新型通过机器人本体的移动巡检，可提升工作效率；通过惯性导航系统获取的运行轨迹，得到轨道梁端面的不平顺，可提升检测精度；且预紧导向组件可朝向固定导向组件移动，可使得导向总成与轨道梁时刻贴合设置，适于线路不同工况下的巡检。
一种轨道巡检机器人系统

[实用新型]一种发光字背景灯及悬挂式空轨列车-CN202123030617.2有效
发明人： 覃宏阳;刘立伟;李玮;王瑶 -专利权人：中铁工程机械研究设计院有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G09F13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种发光字背景灯及悬挂式空轨列车，涉及悬挂式空轨技术领域。本实用新型所述的发光字背景灯，包括灯罩和显示面板，所述灯罩与所述显示面板固定连接，所述灯罩和所述显示面板之间设置有用于显示发光字的灯管，所述显示面板适于安装于悬挂式空轨列车的外底壁或外侧壁。本实用新型所述的技术方案，通过设置灯罩和显示面板组成的发光字背景灯，能够在不破坏车身原有的美感的前提下，给悬挂式空轨列车增添新亮点，相对于传统车身喷漆或贴膜的广告宣传方式，能够实现更好的宣传效果。
一种发光背景灯悬挂式空轨列车

[发明专利]悬挂式磁悬浮车辆牵引力控制方法及计算设备-CN202210268257.X在审
发明人：黄威;王驰;李玮;王瑶;刘立伟;覃宏阳 -专利权人：中铁工程机械研究设计院有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60L13/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种悬挂式磁悬浮车辆牵引力控制方法及计算设备，所述悬挂式磁悬浮车辆牵引力控制方法包括：获取电机气隙长度以及车辆实时的牵引数据和载重数据；根据所述电机气隙长度确定牵引力补偿系数；根据所述牵引力补偿系数、所述牵引数据和所述载重数据确定所述车辆的实际牵引力需求。本发明的有益效果：能够对磁悬浮车辆的牵引力进行准确控制，提高了车辆运行平顺性，减弱了车辆的闯动和顿挫现象。
悬挂磁悬浮车辆牵引力控制方法计算设备

[实用新型]一种悬挂式轨道列车-CN202123025802.2有效
发明人：王瑶;刘立伟;覃宏阳;李玮 -专利权人：中铁工程机械研究设计院有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B61C17/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种悬挂式轨道列车，涉及悬挂式轨道列车技术领域。本实用新型所述的悬挂式轨道列车，包括列车控制系统、乘客信息系统和显示屏，所述列车控制系统包括多个分别与列车子部件对应的控制装置，所述乘客信息系统包括用于监测乘客室的摄像头，所述显示屏适于设置在司机室内，所述显示屏分别与多个所述控制装置及所述摄像头连接，所述显示屏用于显示所述摄像头采集的所述乘客室的音视频信息或各个所述控制装置对应的运行参数。本实用新型所述的技术方案，仅需要设置一块显示屏以显示摄像头采集的乘客室的音视频信息以及各个控制装置对应的运行参数，通过简单的切换便可分别观察不同系统的信息，可以降低司机工作强度。
一种悬挂轨道列车

[实用新型]一种悬挂式轨道列车乘客留言系统及悬挂式轨道列车-CN202123027234.X有效
发明人：王瑶;李玮;刘立伟;覃宏阳 -专利权人：中铁工程机械研究设计院有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种悬挂式轨道列车乘客留言系统及悬挂式轨道列车，涉及悬挂式轨道列车技术领域。本实用新型所述的悬挂式轨道列车乘客留言系统，包括通信系统和乘客信息系统，所述通信系统包括通信系统交换机，所述乘客信息系统包括乘客信息系统交换机和显示屏，所述通信系统交换机、所述乘客信息系统交换机和所述显示屏上均设置有多个通讯接口，所述乘客信息系统交换机适于通过通讯接口与所述通信系统交换机及所述显示屏连接，所述通信系统适于与终端设备及留言审核装置连接。本实用新型所述的技术方案，通过设置乘客留言系统使得乘客在列车观光时能够通过终端设备留言，使得乘客能够抒发自己的情感，提高了乘客留言系统的趣味性和互动程度。
一种悬挂轨道列车乘客留言系统

[发明专利]一种悬挂式轨道列车空气轮胎轮径补偿方法-CN201911292628.2有效
发明人：王瑶;李玮;刘立伟;覃宏阳;钱尚溢;邹杰 -专利权人：中铁工程机械研究设计院有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮径补偿方法，属于轨道交通技术领域，具体是涉及一种悬挂式轨道列车空气轮胎轮径补偿方法。包括：手动设置模式，测量得到动轴的轮径值，将所所述轮径值传输至牵引变流器，当所述牵引变流器判断轮径值在正常范围内后向列车控制系统发送轮径设置正常信号；自动校正模式，输入动车的1号轴的轮径值，由每个牵引变流器首先判断输入轮径值是否在正常范围内，如果输入值均在范围内，牵引变流器发送轮径设置正常信号。因此，本发明具有如下优点：本发明方法安全可靠，实时性好，抗干扰能力强；由DCU系统单独完成采集计算，无需增加额外的传感器等设备，在悬挂式空轨列车箱梁空间有限的情况下就显得格外重要。
一种悬挂轨道列车空气轮胎补偿方法

[实用新型]一种悬挂式空轨列车智能接地装置-CN201922264306.9有效
发明人：刘立伟;王瑶;李玮;钱尚溢;覃宏阳;邹杰 -专利权人：中铁工程机械研究设计院有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B60L5/39 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种悬挂式空轨列车智能接地装置。包括：支架组件，包括至少一个可做活塞运动的并且设置有支架挡块的连接杆，所述连杆的一端与接触轮连接；安装座，其通过支撑架与支架组件相连，其上设置有接触传感器；其中，当所述连接杆沿轴套活塞运动时带动支架挡块与所述接触传感器接触。因此，本实用新型具有如下优点：(1)设备安全可靠，造价低廉，在不影响车体的情况下，解决了胶轮钢轨车辆的接地问题，并且车辆完成接地后反馈给列车控制系统，使其更加安全可靠；(2)设备直接长度可调节，适应更多工况；接触轮材料选型合理，导电能力更加优异。
一种悬挂式空轨列车智能接地装置

[实用新型]一种悬挂式轨道列车的轻量化多用客室线槽-CN201922253458.9有效
发明人： 覃宏阳;王瑶;李玮;刘立伟;钱尚溢;邹杰 -专利权人：中铁工程机械研究设计院有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种悬挂式轨道列车的轻量化多用客室线槽。包括：顶板，其上设置有若干个上部安装孔，所述上部安装孔为螺栓安装孔；底板，通过侧板与所述顶板相连，其上设置有若干个下部安装C型槽；外侧布线区域，在最外围的侧板的一侧设置，其包括A类电缆线槽、B类电缆线槽、C类电缆线槽。因此，本实用新型具有如下优点：1.设计合理，结构简单；2.将车辆的结构设计、布线线槽设计融于一体，结构紧凑，安全可靠，减轻了重量、节省了空间；3.满足车辆内装承重要求，满足车辆客室布线需求，具有抗干扰性，且布线整洁美观；4.设计方案可根据实际需要灵活变更；安装、拆卸操作方便，可维护性高。
一种悬挂轨道列车量化多用客室

[发明专利]一种悬挂式空轨列车智能接地装置-CN201911293268.8在审
发明人：刘立伟;王瑶;李玮;钱尚溢;覃宏阳;邹杰 -专利权人：中铁工程机械研究设计院有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： B60L5/39 文献下载
摘要：本发明涉及一种悬挂式空轨列车智能接地装置。包括：支架组件，包括至少一个可做活塞运动的并且设置有支架挡块的连接杆，所述连杆的一端与接触轮连接；安装座，其通过支撑架与支架组件相连，其上设置有接触传感器；其中，当所述连接杆沿轴套活塞运动时带动支架挡块与所述接触传感器接触。因此，本发明具有如下优点：(1)设备安全可靠，造价低廉，在不影响车体的情况下，解决了胶轮钢轨车辆的接地问题，并且车辆完成接地后反馈给列车控制系统，使其更加安全可靠；(2)设备直接长度可调节，适应更多工况；接触轮材料选型合理，导电能力更加优异。
一种悬挂式空轨列车智能接地装置

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