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[发明专利]一种自动装压机-CN202011420011.7在审
发明人：李波;谭宝剑;田助新;陈雷 -专利权人：湖北文理学院;襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;襄阳光瑞汽车零部件有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开一种自动装压机，用以装压行星轮架与行星轮，行星轮架包括一中心孔位以及分设于中心孔位周侧的多个装配孔位，行星轮用以安装至装配孔位，自动装压机包括安装机架、承载台以及装压装置；承载台设于安装机架，承载台上形成有一承载部；装压装置包括沿上下向活动安装且沿上下向的轴线转动安装至安装机架上的装压盘，装压盘安装至承载台的上方，装压盘的下端面沿其周向依次设有输送部、定位部以及装配部，输送部、定位部以及装配部具有转动至分别与承载部相对的活动行程；其中，输送部用以向承载部输送行星轮架，承载部用以承载行星轮架，定位部用以在承载部上定位行星轮架，装配部用以装配行星轮至行星轮架上的装配孔位内。
一种自动装压机

[实用新型]一种简易的谐波减速器传动特性检测装置-CN202021545443.6有效
发明人：刘海燕;李波;戴桂月 -专利权人： 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种简易的谐波减速器传动特性检测装置。所述简易的谐波减速器传动特性检测装置包括：检测台；承载座，所承载座设置在所述检测台上；两个侧面板，两个所述侧面板分别固定安装在所述承载座的两侧；两个凸板，两个所述凸板分别固定安装在两个所述侧面板上；两个承重板，两个所述承重板分别固定安装在两个所述侧面板相互远离的一侧；两个架接板，两个所述架接板分别固定安装在两个所述承重板的顶部；两个螺杆，两个所述螺杆分别转动安装在两个所述架接板上。本实用新型提供的简易的谐波减速器传动特性检测装置能一次装夹多个检测物、提高检测效率、降低检测繁琐程度的优点。
一种简易谐波减速器传动特性检测装置

[实用新型]机械臂精度检测装置-CN202022069682.5有效
发明人：黄芳;向华;李波;陈红兵 -专利权人： 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;襄阳华科装备制造工程研究院有限公司;襄阳华智科技有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂精度检测装置，其中，包括装置基座、跟踪组件、检测组件以及电路板组件，其中，跟踪组件包括用于设于机械臂上的待检测位置处的第一金属件，第一金属件上形成检测面，检测面上形成一容许检测区域，检测组件包括设于装置基座上的第二金属件，第二金属件的一端对应检测面设置，用以检测第一金属件的容许检测区域是否与第二金属件对应，且与第二金属件触接，电路板组件电连接第一金属件与第二金属件，机械臂在完成指令回到初始位置时，通过第一金属件与第二装置基座上的第二金属件是否接触，来判断机械臂的精度是否在允许的范围内，机械臂精度检测的时间短，精度高，可在机械臂工作过程中进行检测。
机械精度检测装置

[发明专利]一种数控冰刀专用磨削装置及冰刀磨削方法-CN202011191499.0在审
发明人：陈庚;向华;李波;严飞 -专利权人： 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;武汉华中数控股份有限公司;华中科技大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B24B3/36 文献下载
摘要：本发明公开一种数控冰刀专用磨削装置及冰刀磨削方法，其中，数控冰刀专用磨削装置包括机床组件和安装在机床组件上的测量组件、装夹组件和磨削组件；机床组件包括机架、X轴运动模组、Y轴运动模组和Z轴运动模组；X轴运动模组安装在机架上表面，Y轴运动模组安装在机架一侧的立架上，Z轴运动模组滑动安装在Y轴运动模组上；测量组件与磨削组件滑动安装在Z轴运动模组上，测量组件用于测量冰刀的轮廓曲线，磨削组件用于磨削冰刀；装夹组件滑动安装在X轴运动模组上，用于装夹冰刀。其采用高精度多轴数控机床对冰刀刃口进行弧面磨削，同时采用测量组件对冰刀轮廓进行测量比对，不仅提高冰刀刃口的磨削质量，而且可以显著提升磨削效率。
一种数控冰刀专用磨削装置方法

[发明专利]一种取料装置-CN202011146708.X在审
发明人：李波;陈剑平;刘克非;田助新;陈雷 -专利权人：湖北文理学院;襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;湖北泰和电气有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开一种取料装置，用于吸取热压成型的摩擦蹄片，包括滑座、吸取组件以及驱动装置；所述吸取组件，包括安装座以及吸取架，所述安装座沿左右向活动安装至所述滑座上，所述吸取架沿左右向活动安装至所述安装座上，所述吸取架上设有取料件，所述取料件用以吸取摩擦蹄片；所述驱动装置驱动所述吸取组件活动。所述取料件用以吸取摩擦蹄片，当压机热压完成蹄片后，所述取料件吸取热压完成的蹄片，吸取架移动，将热压完成的蹄片放置在指定位置后，重新开始取料；通过所述安装座以及所述吸取架同时左右向活动，使得所述取料装置的运行更加平稳，移动迅速，且可以精确定位，适配不同的热压机。
一种装置

[发明专利]一种基于近似熵的数控机床丝杠健康状态评估方法-CN201810374717.0有效
发明人：陈国华;向华;周浩;潘成龙;李波;张俊 -专利权人：湖北文理学院;襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G05B19/4065 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于近似熵的数控机床丝杠健康状态评估方法，其包括如下步骤：(a)设置评测参数，生成专用评测G代码；(b)数控机床运行评测G代码，采集丝杠工作时的传感器信号，并进行信号预处理；(c)将丝杠运动过程划分为加速、匀速、减速三个阶段，分阶段计算丝杠工作时信号的近似熵值；(d)与不同健康状态丝杠的标准样本比较，评估丝杠当前的健康状态。本发明具有使用方便、推广成本低的优点，同时不需要搭建实验平台，无需拆装丝杠，不影响丝杠动态特性，可实现丝杠健康状态的快速评估。
一种基于近似数控机床健康状态评估方法

[实用新型]一种便于观察的机床视窗结构-CN201922222094.8有效
发明人：刘宏伟;杨锐;向华;李波;陈国华 -专利权人： 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;襄阳职业技术学院;湖北文理学院
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B23Q11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于观察的机床视窗结构，包括窗体，所述窗体设在机床防护罩上，在所述窗体位于机床内的一侧设有一层透明的超疏水表面材料，还包括气管，所述气管的一端连接风机，另一端正对视窗。优点：超疏水表面材料安装在防护罩的视窗上，能够方防止冷却液中的杂质留在表面上，灰尘也很容易被冷却液带走；当有冷却液溅射在上面时，在气管的暴吹下冷却液不能停留在防护罩的视窗上，从而满足操作人员在外面观察机床的加工状况的目的。
一种便于观察机床视窗结构

[发明专利]数控机床的温度补偿方法及系统-CN201810714608.9有效
发明人：李波;鲁壮;刘克非;陈国华;刘宏伟 -专利权人：湖北文理学院;襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明提供数控机床的温度补偿方法及系统，其中，温度补偿方法包括：获取数控机床不同位置的多个温度测量值，根据所述多个温度测量值计算温度平均值；获取工件的标签信息、数控系统的种类以及所述温度平均值，根据所述标签信息、所述数控系统的种类以及所述温度平均值确定误差估计值；根据所述误差估计值调整所述数控系统的工作参数。本发明所提供的温度补偿方法可根据对数控机床测量温度值，自动调整对工件加工的工作参数，减少温度对工件形位公差的影响，有效地保证工件制造的精度。
数控机床温度补偿方法系统

[发明专利]一种小型谐波减速器多性能测试平台-CN202010806318.4在审
发明人：戴桂月;刘海燕;李波 -专利权人： 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种小型谐波减速器多性能测试平台。所述小型谐波减速器多性能测试平台包括：底位板；U型块，所述U型块安装在底位板的顶部；两个转动杆，两个所述转动杆均转动安装在U型块上；第一电机，所述第一电机设在U型块的一侧，所述第一电机的输出轴与对应的所述转动杆的一端固定连接；两个缺口齿轮，两个所述缺口齿轮分别固定套设在对应的所述转动杆上，两个所述缺口齿轮相啮合；两个接连杆，两个所述接连杆分别焊接在对应的所述缺口齿轮上；两个壁接杆。本发明提供的小型谐波减速器多性能测试平台具有使用方便，便于对谐波减速器进行夹固，便于对谐波减速器转态进行调节的优点。
一种小型谐波减速器性能测试平台

[发明专利]一种玻璃钢阳极管喷涂缠绕装置及生产系统-CN201810110547.5有效
发明人：陈国华;赵殿章;吴怀念;向华;李波;孙金伟 -专利权人：湖北文理学院;襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B29C70/34 文献下载
摘要：本发明提供一种玻璃钢阳极管喷涂缠绕装置及生产系统，涉及玻璃钢阳极管技术领域。喷涂缠绕装置包括第一模具支撑装置、托架装置、缠绕装置和环氧树脂喷涂装置。第一模具支撑装置包括第一模具；托架装置包括碳毡布托架组件、第一网格布托架组件、短切毡布托架组件和玻纤布托架组件；缠绕装置将碳毡布、网格布、短切毡布和玻纤布缠绕于所述第一模具；环氧树脂喷涂装置将环氧树脂喷涂于所述第一模具的外表面、所述碳毡布的外表面、所述网格布的外表面、所述短切毡布的外表面和所述玻纤布的外表面。实现玻璃钢阳极管上的碳毡布、网格布、短切毡布和玻纤布的自动缠绕及滚压，以及环氧树脂的自动喷涂。
一种玻璃钢阳极喷涂缠绕装置生产系统

[发明专利]一种静压、动静压主轴油膜刚度阻尼实时测量方法、装置、检测装置、存储介质及系统-CN202010715277.8在审
发明人：田助新;李波;杨柳;向华 -专利权人：湖北文理学院;襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;襄阳光瑞汽车零部件有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明属于油膜刚度阻尼测量技术领域，公开了一种静压、动静压主轴油膜刚度阻尼实时测量方法、装置、检测装置、存储介质及系统。该方法包括：获取主轴的轴心在其截面所在方向上的位移；根据主轴的轴心在其截面所在方向上的位移计算出主轴轴心的速度和轴承油膜力；根据所述速度、所述位移和所述轴承油膜力计算主轴油膜的刚度系数和阻尼系数。通过上述方式，通过获取主轴的轴心在其截面所在方向上的位移即获取主轴轴心的运动轨迹就可以实时计算出主轴油膜刚度阻尼，从而实现主轴油膜刚度阻尼实时测量。
一种静压主轴油膜刚度阻尼实时测量方法装置检测存储介质系统

[发明专利]一种数控机床刀具剩余寿命实时预测方法-CN201810198049.0有效
发明人：向华;潘成龙;周浩;周会成;杨建中;陈吉红 -专利权人：华中科技大学;襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于数控机床刀具寿命预测领域，并具体公开了一种数控机床刀具剩余寿命实时预测方法，包括如下步骤：实时采集数控机床加工时的传感器信号，并进行信号预处理；通过预处理后的信号数据判断加工工况，根据加工工况的不同将加工过程划分为工作子区间；对每个工作子区间对刀具产生的损伤进行累加得到刀具累加损伤指数；以刀具累加损伤指数实现对刀具在目标工况下剩余寿命的实时预测。本发明不需要额外的搭建实验平台，不需要拆装刀具，不影响数控机床的正常加工，可实现数控机床刀具寿命的实时预测，具有预测速度快、准确率高的优点。
一种数控机床刀具剩余寿命实时预测方法

[发明专利]一种简易的谐波减速器传动特性检测装置-CN202010749562.1在审
发明人：刘海燕;李波;戴桂月 -专利权人： 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种简易的谐波减速器传动特性检测装置。所述简易的谐波减速器传动特性检测装置包括：检测台；承载座，所承载座设置在所述检测台上；两个侧面板，两个所述侧面板分别固定安装在所述承载座的两侧；两个凸板，两个所述凸板分别固定安装在两个所述侧面板上；两个承重板，两个所述承重板分别固定安装在两个所述侧面板相互远离的一侧；两个架接板，两个所述架接板分别固定安装在两个所述承重板的顶部；两个螺杆，两个所述螺杆分别转动安装在两个所述架接板上。本发明提供的简易的谐波减速器传动特性检测装置能一次装夹多个检测物、提高检测效率、降低检测繁琐程度的优点。
一种简易谐波减速器传动特性检测装置

[发明专利]一种用于主轴承盖加工的物料输送及自动上下料系统-CN201910819295.8有效
发明人：李波;但雅波;向华 -专利权人： 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
申请日： 2019-08-31 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于主轴承盖加工的物料输送及自动上下料系统，所述系统包括并列设置的三条工位输送线，位于中间的工位输送线为机械手自动上下料输送线，位于外侧的两条工位输送线为人工上下料输送线，在机械手自动上下料输送线上设有机器人工位，机器人工位处设有自动上下料机器人，在两条人工上下料输送线上均设有人工操作工位，在所述机器人工位一侧对应机械手自动上下料输送线以及两个人工操作工位一侧对应两条人工上下料输送线均设置有正反面检测三维转台。本系统通过对输送线的合理布局，采用机器人自动输送线和人工输送线配合的方式，一方面能够保证操作的便利性，另一方面能够在控制成本的前提下有效提高发动机主轴承盖的加工生产效率。
一种用于主轴加工物料输送自动上下系统

[发明专利]料带自动缠绕装置及加工机床-CN202010282897.7在审
发明人：李波;贺星宇;陈剑平;王晓永;郭永杰 -专利权人：湖北文理学院;襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B65B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种料带自动缠绕装置及加工机床，其中，所述料带自动缠绕装置包括机座、储料盘、料带分离组件以及热压组件，所述储料盘转动安装于所述机座，所述储料盘上盘设有料带，所述料带分离组件设于所述机座，用于自所述储料盘上牵引料带，并将所述料带分离成缠绕带以及保护带，所述热压组件包括转动安装至所述机座的热压滚筒，用于自所述料带分离组件上牵引所述缠绕带，并将所述缠绕带滚压至贴敷于工件的外表面，实现了自动化将料带贴敷至工件的外表面，提高了生产效率。
自动缠绕装置加工机床