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[实用新型]具有身份信息识别的无人机远程电源开关装置-CN202222611104.9有效
发明人：李硕;李小光;褚文昊 -专利权人：南京壮大智能科技研究院有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有身份信息识别的无人机远程电源开关装置，包括主控制器模块、副控制器模块、主蓝牙模块、副蓝牙模块、RFID射频模块、蜂鸣器单元、按键模块、继电器模块、电源模块；所述主蓝牙模块与主控制器连接，所述副蓝牙模块与副控制器相连接，建立主副控制器的无线远程通信；所述RFID射频模块用于扫描IC卡来判断身份信息；按键单元与主控制器连接，传送信号给主控制器，通过主蓝牙模块与副蓝牙模块建立的通信，主控制器将信号发送给副控制器，副控制器发动低电平信号给继电器模块，控制电源通断。本实用新型用于远程操纵无人机总电源开关，需要身份验证后才可以进行控制电源通断，提升了操纵无人机的安全性。
具有身份信息识别无人机远程电源开关装置

[实用新型]无人机航电箱温度监测控制系统-CN202222624500.5有效
发明人：李硕;李小光;褚文昊 -专利权人：南京壮大智能科技研究院有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机航电箱温度监测控制系统，其特征在于：包括主控制器模块、温度检测模块、接收机模块、LORA无线通信模块、风冷散热单元、液冷散热单元和电源模块。所述的温度器模块为温度传感器，用于实时测量航电箱温度信号，并向主控制器实时通讯传输温度信号。所述的主控制器用于接收温度传感器采集的温度信号无人机航电箱温度信号以及接收遥控器远程信号并对执行机构以及温度显示模块进行输出反馈信号。所述接收机模块用于接收遥控器远程发送的指令信号发送给主控制器。本实用新型系统可自主控制温度调节，也可远程通过遥控器控制，从而有效预防无人机长时间飞行因航电箱温度过高而出现控制器信号传输紊乱的现象。
无人机航电箱温度监测控制系统

[发明专利]无人机航电箱温度监测控制系统-CN202211214633.3在审
发明人：李硕;李小光;褚文昊 -专利权人：南京壮大智能科技研究院有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机航电箱温度监测控制系统，其特征在于：包括主控制器模块、温度检测模块、接收机模块、LORA无线通信模块、风冷散热单元、液冷散热单元和电源模块。所述的温度器模块为温度传感器，用于实时测量航电箱温度信号，并向主控制器实时通讯传输温度信号。所述的主控制器用于接收温度传感器采集的温度信号无人机航电箱温度信号以及接收遥控器远程信号并对执行机构以及温度显示模块进行输出反馈信号。所述接收机模块用于接收遥控器远程发送的指令信号发送给主控制器从而选择温控模式。本发明系统可自主控制温度调节，也可远程通过遥控器控制，从而有效预防无人机长时间飞行因航电箱温度过高而出现控制器信号传输紊乱的现象。
无人机航电箱温度监测控制系统

[实用新型]纵列双旋翼担架无人机-CN202222613230.8有效
发明人： 褚文昊;李小光;李硕 -专利权人：南京壮大智能科技研究院有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种纵列双旋翼担架无人机，包括采用纵列式双旋翼结构的机体，机体上装有中间装有担架，担架上装有安全带，担架底部设置有滑轨；所述纵列式双旋翼结构包括发动机，发动机通过两个并车齿轮箱与传动轴相连，传动轴两端分别连接有传动齿轮箱，每个传动齿轮箱上连接有旋翼。本实用新型能够为特殊环境下的伤员与被困人员提供及时稳定的救援服务，弥补了现有条件下对高空环境下以及山区林地环境下救援力量的不足。
纵列双旋翼担架无人机

[发明专利]纵列双旋翼担架无人机-CN202211211673.2在审
发明人： 褚文昊;李小光;李硕 -专利权人：南京壮大智能科技研究院有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种纵列双旋翼担架无人机，包括采用纵列式双旋翼结构的机体，机体上装有中间装有担架，担架上装有安全带，担架底部设置有滑轨；所述纵列式双旋翼结构包括发动机，发动机通过两个并车齿轮箱与传动轴相连，传动轴两端分别连接有传动齿轮箱，每个传动齿轮箱上连接有旋翼。本发明能够为特殊环境下的伤员与被困人员提供及时稳定的救援服务，弥补了现有条件下对高空环境下以及山区林地环境下救援力量的不足。
纵列双旋翼担架无人机

[发明专利]无人机在高空环境下姿态稳定控制方法-CN202211157499.8在审
发明人： 褚文昊;李小光;李硕 -专利权人：南京壮大智能科技研究院有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机在高空环境下姿态稳定控制方法，无人机通过传感器获取外界风速和风向以及自身的飞行三维姿态，将传感器获得的信息传递给飞行控制器，飞行控制器通过算法控制飞行作动器，进而控制无人机的姿态，实现无人机在高空环境下的姿态稳定；所述算法为自适应控制算法和模糊自抗扰控制相结合，利用模糊控制器能在线对非线性状态误差反馈控制律参数进行实时调节，再利用自适应控制器对无人机的姿态进行跟踪估计，并利用估计值来修正自抗扰的补偿系数，提升系统控制精度和抗扰动性。本发明解决了无人机在高空环境下姿态稳定控制问题，有效避免空气密度变化和强风影响导致飞行姿态发生变化，提高无人机的稳定性。
无人机高空环境姿态稳定控制方法

[发明专利]具有身份信息识别的无人机远程电源开关装置-CN202211214837.7在审
发明人：李硕;李小光;褚文昊 -专利权人：南京壮大智能科技研究院有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有身份信息识别的无人机远程电源开关装置，包括主控制器模块、副控制器模块、主蓝牙模块、副蓝牙模块、RFID射频模块、蜂鸣器单元、按键模块、继电器模块、电源模块；所述主蓝牙模块与主控制器连接，所述副蓝牙模块与副控制器相连接，建立主副控制器的无线远程通信；所述RFID射频模块用于扫描IC卡来判断身份信息；按键单元与主控制器连接，传送信号给主控制器，通过主蓝牙模块与副蓝牙模块建立的通信，主控制器将信号发送给副控制器，副控制器发动低电平信号给继电器模块，控制电源通断。本发明用于远程操纵无人机总电源开关，需要身份验证后才可以进行控制电源通断，提升了操纵无人机的安全性。
具有身份信息识别无人机远程电源开关装置

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