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- [实用新型]基于机器视觉的智能机器人小车-CN202123330223.9有效
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袁靖皓
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哈工大机器人湖州国际创新研究院
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2021-12-28
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2022-07-22
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G05D1/10
- 基于机器视觉的智能机器人小车。本实用新型组成包括：防撞外壳，所述防撞外壳的前面嵌入连接有补光灯，所述防撞外壳的顶部固定连接有辨识杆；控制组件固定连接在所述防撞外壳内部的中部，所述控制组件的底部搭接相连有探测雷达，所述控制组件的右侧搭接相连有数字信号处理器，所述数字信号处理器的右侧搭接相连有信号传输组件，所述控制组件的顶部搭接相连有拍摄组件；胶质垫架固定连接在所述防撞外壳的底部外壁上，所述防撞外壳的底部固定连接有连接罩壳。本实用新型通过设置缓冲防震机构，将胶质垫架设置于防撞外壳的底部外壁，胶质垫架由软橡胶制成，可对传导的震动进行缓冲，从而通过胶质垫架为小车提供侧边保护。
- 基于机器视觉智能机器人小车
- [实用新型]拼接式可编程机器人小车-CN202123326657.1有效
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袁靖皓
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哈工大机器人湖州国际创新研究院
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2021-12-28
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2022-07-19
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B62D63/04
- 拼接式可编程机器人小车。本实用新型组成包括：装置主体、底盘和移动轮，装置主体的底部固定连接有底盘，底盘的底部活动连接有移动轮，装置主体的顶部固定连接有第一稳固杆，第一稳固杆的右侧固定连接有连接板，连接板的后侧固定连接有后置块，连接板的后侧固定连接有第二稳固杆，连接板的顶部固定连接有传动箱，传动箱进行传动功能，纹理块可以增加摩擦性，提高稳定性，固定条具有吸附性，传感器可以对外部环境进行一个红外线检索，进行危险规避，稳压块进行强大后台支持，控制机构可以提高拼接式可编程机器人小车的实用性，稳定机构可以提高拼接式可编程机器人小车的稳定性，提高使用寿命，降低运作成本。
- 拼接可编程机器人小车
- [实用新型]编程教育玩具机器人的车轮-CN202123330241.7有效
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袁靖皓
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哈工大机器人湖州国际创新研究院
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2021-12-28
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2022-06-03
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A63H11/12
- 编程教育玩具机器人的车轮。本实用新型组成包括：轮毂，所述轮毂的外表面开设有放置槽，所述放置槽的内壁设置有轮胎，所述轮胎的内部呈中空状，且所述轮胎的外表面设置有一组抓地凸起囊，所述抓地凸起囊与所述轮胎的内部相连通，所述轮毂的正面固定连接有插接套，所述插接套的内壁插接有玩具机器人驱动轴，所述玩具机器人驱动轴的外表面固定连接有限位杆，所述插接套的内壁开设有与限位杆相适配的J型限位槽。本实用新型通过设置插接套，便于将车轮插接在玩具机器人驱动轴的外表面，通过设置限位杆、J型限位槽、抵紧杆与抵紧弹簧，便于使玩具机器人驱动轴插接在插接套后进行固定，从而使整个车轮具有不便于车轮在移动的过程中出现脱落的现象。
- 编程教育玩具机器人车轮
- [实用新型]智能机器人防撞小车-CN202123348170.3有效
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袁靖皓
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哈工大机器人湖州国际创新研究院
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2021-12-29
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2022-05-24
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B25J19/00
- 智能机器人防撞小车。本实用新型组成包括：智能机器人主体，所述智能机器人主体的上表面分别固定连接有第一支撑管和第二支撑管，所述第一支撑管的内壁滑动连接有第一支撑柱，所述第一支撑柱的顶端固定连接有三角形防护板，所述第二支撑管的内壁滑动连接有第二支撑柱，所述第二支撑柱的顶端固定连接有斜板，所述智能机器人主体的侧面开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内前壁和内后壁固定连接有滑动柱，所述滑动柱的外表面滑动连接有滑动块，所述滑动块的侧面固定连接有缓冲管，缓冲管的内壁滑动连接有缓冲柱，所述缓冲柱的一端固定连接有L型防护板。本实用新型通过设置滑动柱、滑动块与第二缓冲弹簧，便于在L型防护板受到撞击时具有良好的缓冲效果。
- 智能机器人防小车
- [实用新型]巡线机器人小车-CN202123351840.7有效
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袁靖皓
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哈工大机器人湖州国际创新研究院
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2021-12-29
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2022-05-24
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B25J11/00
- 巡线机器人小车。本实用新型包括：装置整体，所述装置整体的底部固定连接有底板，所述底板的顶端固定连接有外壳，所述底板的正面活动连接有轮子，所述底板的右侧固定连接有安装板，所述安装板的中间固定连接有巡线传感器，所述外壳的顶部固定连接有防护套，所述外壳的顶端右侧活动连接有照明灯，所述外壳的顶端固定连接有云台，所述云台的顶部活动连接有摄像机，所述外壳的底部活动连接有开关键，所述轮子的顶端固定连接有电机，所述底板的中间固定连接有电路板，所述电路板的中间固定连接有蓄电池。本实用新型通过使用控制器来连接小车并控制小车来调节方向，云台可以控制摄像机的照射的方向角度，方便作业人员可以更好的进行作用。
- 机器人小车
- [实用新型]具有防护功能的编程机器人-CN202123351915.1有效
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袁靖皓
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哈工大机器人湖州国际创新研究院
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2021-12-29
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2022-05-24
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B25J9/00
- 具有防护功能的编程机器人。本实用新型组成包括：机器人主体，所述机器人主体的侧面开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内顶壁和内底壁均开设有滑槽，2个所述滑槽的内壁均滑动连接有滑动块，2个所述滑动块的相对面均转动连接有转动轴，2个所述转动轴远离所述滑动块的一端固定连接有缓冲轴，所述缓冲轴的外表面套设有防护带，所述机器人主体的上表面固定连接有固定环，所述固定环的外表面套设有钢化防护玻璃。本实用新型通过设置缓冲槽、滑动块、转动轴、缓冲弹簧与防护带，能对在机器人主体的侧面发生碰撞时缓冲碰撞产生的冲击力，避免机器人主体出现损伤的现象，通过设置滑杆，便于对滑动块进行限位滑动，从而使整个机器人具有良好防护的效果。
- 具有防护功能编程机器人
- [实用新型]编程机器人传感器固定结构-CN202123327512.3有效
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袁靖皓
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哈工大机器人湖州国际创新研究院
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2021-12-28
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2022-05-24
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B25J19/00
- 编程机器人传感器固定结构。本实用新型组成包括：机器人本体，所述机器人本体的顶部设置有螺纹连接环，螺纹连接环的表面螺纹连接有防护罩，机器人本体的侧壁设置有通风机构，机器人本体的顶部转动连接有转动杆，机器人本体的内顶壁设置有驱动机构，转动杆的顶部设置有减震安装机构，减震安装机构包括开设在转动杆顶部的矩形伸缩槽，矩形伸缩槽的内部滑动连接有矩形滑杆，所述矩形滑杆的顶端固定连接有衔接板，衔接板的上表面固定连接有延伸杆；传感器本体，所述传感器本体转动连接在延伸杆的顶端。本实用新型扩大数据采集的角度，且通过电动伸缩杆伸缩，能够调节传感器本体的倾角，从而达到进一步扩大传感器数据采集角度的目的，便于使用。
- 编程机器人传感器固定结构
- [实用新型]智能避障的机器人小车-CN202123326644.4有效
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袁靖皓
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哈工大机器人湖州国际创新研究院
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2021-12-28
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2022-04-29
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B60R11/00
- 智能避障的机器人小车。本实用新型组成包括：装置主体、底部板和顶部板，装置主体的底部两侧固定连接有底部板，装置主体的内部固定连接有顶部板，顶部板的底部两侧固定连接有嵌入板，嵌入板的外围嵌套连接有嵌套槽，嵌套槽的底部固定连接有防护板，防护板的内部固定连接有软绵板，防护板的左侧固定连接有连接板，连接板的下方两侧固定连接有斜板，斜板将装置底部之间进行连接支撑，对装置的底部更好的进行稳固，同时支撑板将两侧的斜板进行连接，使斜板更加稳定，而防护板内部的软绵板与两侧的稳固板，可更好的对程序模块进行稳固，同时也对其进行更好的防护，避免容易使其因装置震动影响使用。
- 智能机器人小车
- [实用新型]机器人小车的精确定位对接装置-CN202123327492.X有效
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袁靖皓
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哈工大机器人湖州国际创新研究院
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2021-12-28
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2022-04-29
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B62D63/04
- 机器人小车的精确定位对接装置。本实用新型组成包括：装置主体、内部板和装置板，所述装置主体的右侧内部固定连接有内部板，所述装置主体的右侧固定连接有装置板，所述装置板的右侧固定连接有侧边板，所述侧边板的顶部固定连接有对接板，所述对接板的正面固定连接有感应器，所述感应器的右侧固定连接有第二装置板，所述第二装置板的左侧固定连接有第二对接板，所述第二对接板的正面固定连接有第二感应器，所述内部板的左侧固定连接有镂空柱，所述镂空柱的左侧固定连接有嵌入柱，所述嵌入柱的外围固定连接有受力弹簧，所述受力弹簧的外围固定连接有内部槽，所述内部槽的左侧固定连接有稳固板。本实用新型，避免小车之间的冲击力过大，导致小车内部的设置受损，影响后续的使用。
- 机器人小车精确定位对接装置
- [实用新型]用于编程教学的微型机器人小车-CN202123327490.0有效
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袁靖皓
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哈工大机器人湖州国际创新研究院
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2021-12-28
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2022-04-19
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G05D1/02
- 用于编程教学的微型机器人小车。本实用新型组成包括:机器车主体和凹形板，所述机器车主体的四周均固定连接有连接块，连接块远离机器车主体的一面固定连接有轨道板，轨道板的上表面固定连接有驱动控制组件，凹形板的上表面开设有第一通孔，第一通孔的内壁通过轴承转动连接有双向丝杆，双向丝杆的表面螺纹连接有两个移动块，两个移动块的相对面均开设有安装圆槽，安装圆槽的内壁转动连接有滚球。该用于编程教学的微型机器人小车，拉块、拉簧、压板和凹形放置块的设置，便于固定感应器，凹形板通过滚球能够在轨道板的环形槽中移动，并通过抵紧螺栓固定位置，从而使该小车便于进行感应器位置的调节。
- 用于编程教学微型机器人小车
- [实用新型]一种防跌倒的教育机器人-CN202121674547.1有效
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袁靖皓;段凯
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昆山哈工致远机器人有限公司
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2021-07-22
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2022-02-18
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B25J11/00
- 本实用新型涉及教育机器人技术领域，具体揭示了一种防跌倒的教育机器人，包括底座，底座的顶部固定连接有机器人本体，底座内部的左右两侧均滑动连接有滑杆，滑杆靠近底座中央的一侧固定连接有刹车垫，滑杆的表面套接有连接弹簧，底座的左右两侧均固定连接有滑轨，滑轨的内部滑动连接有滑块，滑块靠近底座中央的一侧固定连接有连接绳，底座的表面活动连接有连接环，连接环的底部固定连接有辅助支撑轮，连接环顶部的左右两侧均固定连接有连接板，连接板的内部螺纹连接有固定螺栓，机器人本体的正面固定连接有写字板；本实用新型能够避免装置工作时出现跌倒的情况，同时该装置在教学的过程中能够增加与孩子们的互动性。
- 一种跌倒教育机器人
- [实用新型]一种便于拆卸收纳的教育机器人-CN202120715691.9有效
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袁靖皓;段凯
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昆山哈工致远机器人有限公司
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2021-04-08
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2021-11-09
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G09B19/00
- 本实用新型涉及教育机器人技术领域，具体揭示了一种便于拆卸收纳的教育机器人，包括机器人底座本体，机器人底座本体顶部的中央开设有通槽，通槽内壁左右两侧的中央均沿垂直方向开设有滑槽，两个滑槽内部且靠近顶部的位置处均滑动连接有滑块，连接板与活动杆的连接处开设有与活动杆相适配的活动槽，两个连接板之间固定连接有连接块，连接块底部的中央开设有开槽，连接块的顶部安装有机器人本体，通槽内壁底部的中央固定连接有安装块；本实用新型通过连接板、移动槽和活动杆，配合活动槽、复位弹簧和卡柱，使得能方便的对机器人本体进行安装和固定，在机器人损坏需要拆卸时，能够方便的将机器人本体进行拆卸更换。
- 一种便于拆卸收纳教育机器人
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