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[发明专利]腿臂协作机器人跳舞的轨迹生成与跟踪控制方法及系统-CN202311103584.0在审
发明人：柴汇;杨志远;刘松;罗闯;袁铭;张国璇 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及腿臂协作机器人技术领域，提供了腿臂协作机器人跳舞的轨迹生成与跟踪控制方法及系统，包括：获取动画软件中腿臂协作机器人动画模型的舞蹈动作；对舞蹈动进行轨迹提取和轨迹优化，得到符合机器人动力学的躯干、机械臂、机械腿足端轨迹以及足底力；对躯干、机械臂和机械腿的任务进行优先级分级后，通过零空间映射，计算各级任务的位置、速度和加速度；基于各级任务的加速度和机械腿足端足底力，通过腿臂协作机器人的躯干动力学方程的松弛优化后，通过机器人全身动力学方程，得到关节扭矩，结合各级任务的位置和速度，得到关节扭矩的控制率，完成舞蹈动作的复现。提高了轨迹生成效率，且保证机器人在稳定的前提下尽可能复现舞蹈动作。
协作机器人跳舞轨迹生成跟踪控制方法系统

[实用新型]一种电镀废水处理中的高效吸附装置-CN202321162690.1有效
发明人：张辉华;赵金伟;袁铭;刘正义 -专利权人：湖北协兴环保科技股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C02F1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电镀废水处理中的高效吸附装置，包括上箱体和下箱体，下箱体一侧设有凸起的开口腔，上箱体设于开口腔上方，上箱体顶部设有进水口，上箱体内部设有滤网隔层，滤网隔层上设有往复运动的除杂块，除杂块通过长杆连接驱动机构；下箱体远离上箱体一侧从内腔顶部向下延伸设有固定板、固定板下端与腔底之间预留有出水间隙，下箱体内设有设有活性炭吸附层、活性炭吸附层一侧与固定板衔接，下箱体远离上箱体一端下部设有出水口，固定板与出水口之间的下箱体上设有可视窗户、便于观察。本实用新型通过连杆带动长杆进行左右往复运动，除杂块跟随左右往复运动，将滤网隔层表面的杂物不停的推动至两旁，保证滤网隔层表面始终保持通畅。
一种电镀废水处理中的高效吸附装置

[实用新型]发光模组-CN202321066612.1有效
发明人：袁铭;罗群 -专利权人：嘉兴微瑞光学有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G02B27/09 文献下载
摘要：本实用新型提供一种发光模组，其中光学模组包括光源和第一结构层，光源能够受控发射光束，第一结构层形成于光源的出光表面上，第一结构层中背离所述光源的出光表面的一侧具有第一特征结构，以对所述光源发射的光束进行匀光。本实用新型的实施例提供了一种发光模组，其中第一结构层直接形成在光源的出光表面上，利用第一结构层在光源和第一特征结构之间形成间隔，进一步缩小了发光模组的整体长度，为发光模组的小型化提供了基础。
发光模组

[实用新型]一种在线监测油色谱仪用固定装置-CN202321351244.5有效
发明人：袁铭 -专利权人：常州赛格电子仪器有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种在线监测油色谱仪用固定装置，包括装置本体，所述装置本体包括底座，所述底座内部中空且顶部开口，仪器放置在所述底座上，所述底座内壁底部开设有若干第一通孔，所述底座顶部对称设置有若干固定组件；所述固定组件包括连接杆，所述连接杆的两端均开设有第一螺纹盲孔，所述底座的顶部设置有若干第一螺杆，所述第一螺杆的一端位于对应所述第一螺纹盲孔内，所述第一螺杆与所述连接杆螺纹连接。本实用新型涉及油色谱仪的技术领域。本实用新型具有轻松移动或固定仪器，降低操作人员的工作量的效果。
一种在线监测色谱仪固定装置

[实用新型]一种便于固定的在线油色谱仪-CN202321232809.8有效
发明人：袁铭 -专利权人：常州赛格电子仪器有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于固定的在线油色谱仪，包括装置本体，所述装置本体包括柜体，所述柜体下半部边框加宽，所述柜体下半部每侧均设置有安装组件；所述安装组件包括安装板，所述安装板与所述柜体的对应一侧相铰接，所述安装板上沿其长度方向开设有若干第一通孔，当所述安装板转动九十度后，所述安装板的一侧与所述柜体对应一侧相贴合，所述安装板底部所在面与所述柜体底部所在面共面。本实用新型涉及油色谱仪的技术领域。本实用新型具有提高安装效率的同时并方便操作人员根据实际情况选择合适的地点安装，提高安装灵活度的效果。
一种便于固定在线色谱仪

[实用新型]一种具有防护结构的在线式变压器油色谱仪-CN202321177946.6有效
发明人：袁铭 -专利权人：常州赛格电子仪器有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有防护结构的在线式变压器油色谱仪，包括装置本体，所述装置本体包括柜体，所述柜体的顶部设置有保护组件；所述保护组件包括底板，所述底板固定在所述柜体的顶部，所述底板上方设置有框形板，所述框形板顶部设置有防护面，所述防护面竖截面为弧形，且所述防护面为伞状，所述防护面中弧形面朝上设置。本实用新型涉及变压器检测设备的技术领域。本实用新型具有提高油色谱使用寿命的效果。
一种具有防护结构在线变压器色谱仪

[实用新型]一种电镀过程中氢气排放的高效催化装置-CN202321184174.9有效
发明人：张辉华;赵金伟;袁铭;刘正义 -专利权人：湖北协兴环保科技股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F23G7/07 文献下载
摘要：本实用新型属于催化装置技术领域，具体涉及一种电镀过程中氢气排放的高效催化装置，解决了现有技术中存在容易堵塞，移动困难的问题，包括催化装置本体，所述催化装置本体的底部通过螺丝固定连接有两个固定架，所述催化装置本体的内部安装有导流风扇，所述催化装置本体的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有安装板，所述安装板的内部通过螺丝固定连接有滤板，所述安装板的一侧通过螺丝固定连接有压块，通过安装板和限位块等结构的设置，向一侧推动推杆，推杆通过连杆带动固定杆向一侧移动，从而限位杆也向一侧移动，限位杆从安装板的内部移出，使得安装板失去限位效果，从而可以取出滤板进行清理更换，不容易堵塞。
一种电镀过程氢气排放高效催化装置

[实用新型]一种电解电容式电镀池中的恒压控制装置-CN202321205144.1有效
发明人：张辉华;赵金伟;袁铭;刘正义 -专利权人：湖北协兴环保科技股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C25D17/02 文献下载
摘要：本实用新型属于调压装置技术领域，具体涉及一种电解电容式电镀池中的恒压控制装置，解决了现有技术中存在防护较差，不便观察的问题，包括池体和防护罩，所述池体的内部滑动装配有两个呈对称布置的限位杆，所述限位杆的一侧通过螺丝固定连接有直杆，所述直杆的一侧通过螺丝固定连接有拉块；所述池体的内部滑动装配有两个呈对称布置的压块，通过防护罩和池体等结构的设置，将防护罩盖在池体的顶部向下压，凸块滑动到凹槽的内部，凸块将压块向下压动，压块通过连杆带动顶杆向下移动，限位杆将失去限位效果，由于第二弹簧的作用将限位杆弹出，防护罩将被固定，从而防止灰尘进入池体的内部，结构简单，防护效果更好。
一种电解电容电镀中的控制装置

[实用新型]一种用于镀锌的高酸性电镀液盛放装置-CN202321184169.8有效
发明人：张辉华;赵金伟;袁铭;刘正义 -专利权人：湖北协兴环保科技股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C25D17/00 文献下载
摘要：本实用新型属于电镀液存放技术领域，具体涉及一种用于镀锌的高酸性电镀液盛放装置，解决了现有技术中存在单人操作不方便，无法始终保持水平状态的问题，包括滑动套，所述滑动套的顶部通过螺丝固定连接有壳体，所述滑动套的内部通过螺丝固定连接有两个对称布置的固定板，通过第一螺杆、第二螺杆等结构的设置，将电镀液罐体放入壳体内部，转动摇柄，摇柄带动第一螺杆转动，主动锥齿轮跟随转动的时候通过连接锥齿轮带动从动锥齿轮反向转动，带动第二螺杆反向转动，两个滑动块随着第一螺杆和第二螺杆转动而同时相向移动，当两个夹板接触电镀液罐体并使其不在晃动的时候停止转动摇柄，方便快捷，实现了单人可以操作的效果。
一种用于镀锌酸性电镀盛放装置

[发明专利]一种基于多线程的多链路数据接收融合方法-CN202310467072.6在审
发明人：袁铭;孙渊博;李大伟;冯帆 -专利权人：北京计算机技术及应用研究所
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多线程的多链路数据接收融合方法，属于高可用数据融合领域。本发明应用于具有高可靠性数据远程发送和存储，节点服务集群搭建，具有高可靠性，可以应用于GPS或北斗定位物体和物体跟踪展示服务等应用环境，使数据提供方无需担心服务器停机断电，或节点应用进程停止运行等问题造成数据传输中止问题。当多个机房的服务集群其中一个机房发生停电现象时，用户不用担心数据中断传输，从而提高了数据发送的稳定性，减少了监管人员的运维成本，让用户只关心数据展示业务。同时应用具有数据源连接可配置化，数据协议解析可配置化，融合过滤算法可配置化，用户可以自定义数据源连接，自定义数据协议和数据过滤方法，用于解析、过滤和转发数据。
一种基于多线程路数接收融合方法

[实用新型]一种立体三维可调节测定装置-CN202320266309.X有效
发明人：朱荣珅;余少乐;毛登文;吴国强;袁铭;杨团杰;王正锋 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01B3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体是一种立体三维可调节测定装置，包括两个竖向透明板，还包括定位直尺，其位于两个竖向透明板的下方，其中一个所述竖向透明板一侧外壁固定连接有竖轴合页，且另一个竖向透明板与竖轴合页转动连接，所述定位直尺包括多个通过连接销子首尾转动相连的刻度尺，且刻度尺顶部外壁开设有预留孔，本实用新型结构设计巧妙，立体测定装置功能多样，既可利用其测定平面角度，又可以利用其测定垂直度，测量效率快，特别适用于如今越来越复杂的造型结构，便于人们的操作和使用。
一种立体三维调节测定装置

[发明专利]一种基于授权路由策略的授权组确定方法和相关装置-CN202310611459.4在审
发明人：袁铭 -专利权人：中国银行股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06Q20/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于授权路由策略的授权组确定方法和相关装置，应用于大数据领域或金融领域。方法包括：获取目标交易的目标授权请求，其携带目标交易的目标交易标识和目标交易的发起机构标识；以目标交易标识和交易‑交易组关系表，确定目标交易所属的目标交易组的目标交易组标识；该表包括预先创建的多个系统类别对应的多个已有交易标识和多个已有交易组标识之间的多个所属关系；以发起机构标识、目标交易组标识和授权路由策略表，确定目标交易对应的目标授权组；该表包括预先配置的多个系统类别对应的多个已有机构标识、多个已有交易组标识和多个已有授权组标识之间的多个授权路由策略，实现快速、便捷地确定不同系统类别的交易对应的授权组。
一种基于授权路由策略确定方法相关装置

[实用新型]韧带康复训练装置-CN202320089044.0有效
发明人：周裕婧;袁铭;成赫曦;甘露;王月悦;肖娟 -专利权人：重庆医药高等专科学校
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A63B22/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种韧带康复训练装置，包括：底座，座椅以及训练结构；训练结构安装在底座上，其特征在于：训练结构包括依次设置的调节组件和锻炼组件；其中调节组件包括：螺杆，滑块，移动座，固定块，固定销；螺杆左右延伸在底座内，螺杆配备有带动其转动的电机，滑块螺纹套装在螺杆上，滑块从底座上设置的条形孔伸出，移动座安装在滑块伸出端，移动座的一侧设置有固定块，固定块上有供固定销插入的销孔，底座上对应销孔设置有一排固定销定位孔，固定销插入底座上的定位孔中将滑块位置固定。可根据人体的身高进行调节，以适应不同身高的人员使用。
韧带康复训练装置

[发明专利]自动补液装置、柱层析分离实验设备及柱层析分离方法-CN202210110830.4在审
发明人：潘松圻;袁铭;关春晓;荆振华;郭秋雷;刘翰林 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B01D15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动补液装置、柱层析分离实验设备及柱层析分离方法。自动补液装置包括：储液仓和自动补液电路；储液仓包括至少一个仓室；自动补液电路包括：激光发射器、光敏电阻和储液仓开关及控制电路；储液仓开关设置于储液仓的出液口处；控制电路与激光发射器、光敏电阻和储液仓开关电连接；激光发射器和光敏电阻用于设置于漏斗的侧壁上，以使得控制电路通过光敏电阻，确定经储液仓流入漏斗中的液体液面低于光敏电阻所在位置时，控制储液仓开关开启。本发明实现了储液仓内的液体流入漏斗中进行自动补液，此过程不需要人工干预，也就避免了现有柱层析分离实验中需要由人员不间断看守所带来的人力耗费。
自动补液装置层析分离实验设备方法

[发明专利]一种高效低伤害清洁压裂液及制备方法-CN202310367642.4在审
发明人：柯从玉;袁铭;王嗣昌;张群正;孙妩娟 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： C09K8/68 文献下载
摘要：本发明提供了一种高效低伤害清洁压裂液及制备方法；按照质量百分含量100％计，由如下组分组成：十六烷基三甲基溴化铵0.3％‑0.5％，芥酸酰胺丙基羟基磺基甜菜0.2％‑0.4％，对苯乙烯磺酸钠0.2％‑0.4％，水杨酸钠0.3％‑0.6％，余量为水。本发明还涉及压裂液的制备方法。本发明所制备的高效低伤害清洁压裂液配液浓度低，增粘效果好，有效地克服了传统清洁压裂液成本高的问题；本发明所制备的高效低伤害清洁压裂液耐温抗剪切性能好，可在油藏温度130℃以内的油藏中使用；本发明所制备的高效低伤害清洁压裂液属于小分子清洁压裂液体系，破胶彻底，残渣含量少，对地层伤害低，可重复使用。
一种高效伤害清洁压裂液制备方法

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