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[发明专利]一种基于滚轮托架的工件打磨系统-CN202210288548.5在审
发明人： 袁跃龙;鲍佳捷;李志鹏;崔振锐;彭泽丛 -专利权人：南京莱特威特轻量化技术研究院有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于滚轮托架的工件打磨系统，包括固定底架、活动底架、打磨组件、主动滚轮组件、从动滚轮组件，活动底架设置在固定底架的正上方，活动底架的上部设置有第一滑轨两个，活动底架的一端与主动滚轮组件进行机械连接，从动滚轮组件与第一滑轨进行滑动配合连接；主动滚轮组件、从动滚轮组件能够进行调节用于适应多种规格的圆柱型工件的支撑和转动；打磨组件与主动滚轮组件进行机械连接，打磨头依次通过连接杆、端块、活塞杆与驱动气缸进行驱动连接实现打磨头的伸出和回缩动作并能够与工件进行弹性接触连接。本发明设计合理，结构简单，调整方便，经济性好，扩展了滚轮托架应用，适应多种规格圆柱型工件，通用性强。
一种基于滚轮托架工件打磨系统

[发明专利]一种平移机械抓具和机器人-CN202210052350.7在审
发明人： 袁跃龙;庞帅;崔振锐 -专利权人：南京莱特威特轻量化技术研究院有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种平移机械抓具和机器人，平移机械抓具设置有连接盘能够与机器人进行机械连接，还包括：固定基座、第一气缸驱动机构、第一摆臂、第二摆臂、连接支架、夹紧机构至少两个；固定基座与连接盘进行机械连接，第一气缸驱动机构上设置有活塞杆、固定环，第一气缸驱动机构通过固定环与固定基座进行铰接，第二摆臂上设置有连接轴，活塞杆的一端与连接轴进行铰接；第一摆臂、第二摆臂分别与固定基座、连接支架进行铰接实现左右摆动；夹紧机构设置在连接支架的下方通过其上的第二气缸驱动机构实现平移机械抓具的松开和抓取工件。本发明节省了操作空间，扩展了机器人的应用，适合自动化生产线批量生产的需要。
一种平移机械机器人

[发明专利]一种海水过滤器-CN202111591737.1有效
发明人：田冬梅;张昭;胡志田;袁跃龙;魏张奎;李尚臣;李秋实 -专利权人：武昌船舶重工集团有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B01D29/33 文献下载
摘要：本发明涉及船用过滤器技术领域，具体涉及一种海水过滤器。该海水过滤器包括：壳体、滤筒和压盖。其中，壳体内设有一端开口的容纳腔，并且在所述容纳腔的两侧设有与其连通的进口和出口；滤筒设置在所述容纳腔内，包括上半筒和下半筒，并且所述上半筒和下半筒可拆卸连接，所述滤筒的一侧设有开口，所述滤筒的开口罩设在所述出口上，且所述开口抵持在所述容纳腔的内壁上；压盖压持在所述滤筒上，并与所述壳体的开口端可拆卸连接。本方案能够解决现有技术中由于船用环境空间不足，滤网难以拆卸下来，不利于快速维修和清洗的问题。
一种海水过滤器

[发明专利]一种钣金件自动循环上料设备-CN202110917481.2在审
发明人：庞帅;袁跃龙 -专利权人：玛斯特轻量化科技（天津）有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本发明涉及一种钣金件自动循环上料设备，用于实现多种规格钣金件的循环上料，包括：工作台、转台、多个上料装置、抓取机构、抬升机构、拨手机构，工作台包括工作台支架、第一驱动机构，第一驱动机构通过工作台支架与工作台进行机械连接，第一驱动机构与转台驱动连接；多个上料装置分别设置在转台上并与转台进行可拆卸机械连接用于循环转动上料；抬升机构设置在转台上，拨手机构与抬升机构进行机械连接用于实现拨手机构的上下运动，抓取机构用于实现上料装置中钣金件的依次抓取。本发明设计合理，调整方便，通用性和互换性好，能够满足多种规格钣金件的自动循环上料。
一种钣金件自动循环设备

[实用新型]一种具有联动防护功能的双工位智能焊接工作站-CN202220643938.5有效
发明人： 袁跃龙;鲍佳捷;孙博然 -专利权人：南京莱特威特轻量化技术研究院有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有联动防护功能的双工位智能焊接工作站，包括智能焊接机器人，与现有技术不同的是，还包括：第一防护房、第三防护房、第二防护房并依次进行连接，第一防护房与第三防护房之间设置有第一卷帘门、第一驱动电机，第一驱动电机与第一卷帘门进行驱动连接；第三防护房与第二防护房之间设置有第二卷帘门、第二驱动电机，第二驱动电机与第二卷帘门进行驱动连接；智能焊接机器人设置在第三防护房内并能够穿过第一卷帘门或第二卷帘门对第一防护房或第二防护房中的待焊工件进行自动焊接。本实用新型实现了两个焊接工位的工序良好衔接和联动防护，工作效率高，环保性好，自动化和智能化程度高。
一种具有联动防护功能双工智能焊接工作站

[发明专利]一种自适应的板料抓取搬运工作站-CN202110568881.7在审
发明人： 袁跃龙;庞帅 -专利权人：南京莱特威特轻量化技术研究院有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应的板料抓取搬运工作站，包括：支撑框架、抓手支架、提升支架、行走支架；抓手支架的前后两侧各设置有吸盘机构至少两个并与其连接，吸盘机构的上部装有弹性件；提升支架上的第一驱动机构与提升支架进行机械固定连接，驱动杆的上端与第一驱动机构驱动连接，驱动杆的下端与抓手支架进行连接；行走支架与提升支架进行机械连接，行走支架上设置有导轨、第二驱动机构、主动轮机构、从动轮机构，从而实现行走支架通过导轨实现沿着导轨在前后方向上的运动。本发明结构设计简单、合理，调整方便，通过弹性件使得吸盘机构能够自适应板料的表面形状，使得板料能够可靠的被抓起，工作稳定可靠，适应性强，周转效率高。
一种自适应板料抓取搬运工作站

[发明专利]一种可调节的拼装焊接平台-CN202110569088.9在审
发明人： 袁跃龙;庞帅 -专利权人：南京莱特威特轻量化技术研究院有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调节的拼装焊接平台，包括底座、固定支架两个、可调支架两个，固定支架机械连接底座的一端，可调支架机械连接底座的另一端并能够在底座上移动和调节；固定支架和可调支架上均设置有定位块、夹紧装置至少一个，定位块、夹紧装置与固定支架或可调支架的上表面进行机械连接，夹紧装置上设置有夹紧块，夹紧装置驱动夹紧块进行动作实现对工件的夹紧和定位。本发明结构设计简单、合理，调整快捷方便，实现了多种规格的方形框架形工件的夹紧和定位，便于自动化生产，提高了生产效率，适应了用户的生产需求。
一种调节拼装焊接平台

[发明专利]一种板料推送平台-CN202110569089.3在审
发明人：庞帅;袁跃龙 -专利权人：南京莱特威特轻量化技术研究院有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明涉及一种板料推送平台，包括用于放置工件的工件平台、平台框架，平台框架设置在工件平台的上方并与其进行机械连接，平台框架上设置有推手、固定板两个、驱动机构、驱动杆；固定板与平台框架机械连接，驱动机构、驱动杆与平台框架机械连接，驱动杆一端与驱动机构驱动连接用于实现驱动杆的伸出和回缩动作，驱动杆另一端与推手进行连接用于实现推手沿驱动杆轴向的左右移动。本发明结构设计简单、合理，通过简单的推送机构实现了工件在工序之间的转运，通过缓冲销提高了板料推送平台工作可靠性，该板料推送平台的自动化程度高，能适应多种形状和规格的工件的转运，设计和使用成本低，周转效率高。
一种板料推送平台

[实用新型]一种可调节的滚轮托架-CN202220645381.9有效
发明人： 袁跃龙;鲍佳捷;李志鹏 -专利权人：南京莱特威特轻量化技术研究院有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调节的滚轮托架，包括固定底架、活动底架、液压驱动机构、主动滚轮组件、从动滚轮组件、液压机，活动底架设置在固定底架的正上方，活动底架通过液压驱动机构与固定底架进行连接，液压机通过液压管路与液压驱动机构进行连接；活动底架上设置有第一滑轨，活动底架的一端与主动滚轮组件进行机械连接，从动滚轮组件置于第一滑轨上并与第一滑轨进行滑动配合连接；主动滚轮组件、从动滚轮组件能够进行位置调节用于实现多种长度及直径的圆柱型工件的支撑和转动。本实用新型设计合理，调整方便，能够实现工件4个自由度调节通用性强，简单可靠，适合用户多种需求。
一种调节滚轮托架

[实用新型]一种基于滚轮托架的工件打磨系统-CN202220645441.7有效
发明人： 袁跃龙;鲍佳捷;李志鹏;崔振锐;彭泽丛 -专利权人：南京莱特威特轻量化技术研究院有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于滚轮托架的工件打磨系统，包括固定底架、活动底架、打磨组件、主动滚轮组件、从动滚轮组件，活动底架设置在固定底架的正上方，活动底架的上部设置有第一滑轨两个，活动底架的一端与主动滚轮组件进行机械连接，从动滚轮组件与第一滑轨进行滑动配合连接；主动滚轮组件、从动滚轮组件能够进行调节用于适应多种规格的圆柱型工件的支撑和转动；打磨组件与主动滚轮组件进行机械连接，打磨头依次通过连接杆、端块、活塞杆与驱动气缸进行驱动连接实现打磨头的伸出和回缩动作并能够与工件进行弹性接触连接。本实用新型设计合理，结构简单，调整方便，经济性好，扩展了滚轮托架应用，适应多种规格圆柱型工件，通用性强。
一种基于滚轮托架工件打磨系统

[实用新型]一种自适应的板料抓取搬运工作站-CN202121140573.6有效
发明人： 袁跃龙;庞帅 -专利权人：南京莱特威特轻量化技术研究院有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自适应的板料抓取搬运工作站，包括：支撑框架、抓手支架、提升支架、行走支架；抓手支架的前后两侧各设置有吸盘机构至少两个并与其连接，吸盘机构的上部装有弹性件；提升支架上的第一驱动机构与提升支架进行机械固定连接，驱动杆的上端与第一驱动机构驱动连接，驱动杆的下端与抓手支架进行连接；行走支架与提升支架进行机械连接，行走支架上设置有导轨、第二驱动机构、主动轮机构、从动轮机构，从而实现行走支架通过导轨实现沿着导轨在前后方向上的运动。本实用新型结构设计简单、合理，调整方便，通过弹性件使得吸盘机构能够自适应板料的表面形状，使得板料能够可靠的被抓起，工作稳定可靠，适应性强，周转效率高。
一种自适应板料抓取搬运工作站

[实用新型]一种板料推送平台-CN202121138587.4有效
发明人：庞帅;袁跃龙 -专利权人：南京莱特威特轻量化技术研究院有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种板料推送平台，包括用于放置工件的工件平台、平台框架，平台框架设置在工件平台的上方并与其进行机械连接，平台框架上设置有推手、固定板两个、驱动机构、驱动杆；固定板与平台框架机械连接，驱动机构、驱动杆与平台框架机械连接，驱动杆一端与驱动机构驱动连接用于实现驱动杆的伸出和回缩动作，驱动杆另一端与推手进行连接用于实现推手沿驱动杆轴向的左右移动。本实用新型结构设计简单、合理，通过简单的推送机构实现了工件在工序之间的转运，通过缓冲销提高了板料推送平台工作可靠性，该板料推送平台的自动化程度高，能适应多种形状和规格的工件的转运，设计和使用成本低，周转效率高。
一种板料推送平台

[实用新型]一种可调节的拼装焊接平台-CN202121136250.X有效
发明人： 袁跃龙;庞帅 -专利权人：南京莱特威特轻量化技术研究院有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调节的拼装焊接平台，包括底座、固定支架两个、可调支架两个，固定支架机械连接底座的一端，可调支架机械连接底座的另一端并能够在底座上移动和调节；固定支架和可调支架上均设置有定位块、夹紧装置至少一个，定位块、夹紧装置与固定支架或可调支架的上表面进行机械连接，夹紧装置上设置有夹紧块，夹紧装置驱动夹紧块进行动作实现对工件的夹紧和定位。本实用新型结构设计简单、合理，调整快捷方便，实现了多种规格的方形框架形工件的夹紧和定位，便于自动化生产，提高了生产效率，适应了用户的生产需求。
一种调节拼装焊接平台

[实用新型]一种平移机械抓具和机器人-CN202220133271.4有效
发明人： 袁跃龙;庞帅;崔振锐 -专利权人：南京莱特威特轻量化技术研究院有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种平移机械抓具和机器人，平移机械抓具设置有连接盘能够与机器人进行机械连接，还包括：固定基座、第一气缸驱动机构、第一摆臂、第二摆臂、连接支架、夹紧机构至少两个；固定基座与连接盘进行机械连接，第一气缸驱动机构上设置有活塞杆、固定环，第一气缸驱动机构通过固定环与固定基座进行铰接，第二摆臂上设置有连接轴，活塞杆的一端与连接轴进行铰接；第一摆臂、第二摆臂分别与固定基座、连接支架进行铰接实现左右摆动；夹紧机构设置在连接支架的下方通过其上的第二气缸驱动机构实现平移机械抓具的松开和抓取工件。本实用新型节省了操作空间，扩展了机器人的应用，适合自动化生产线批量生产的需要。
一种平移机械机器人

[发明专利]圆柱工件清洗打磨焊接一体化双工位工作站及工作方法-CN202210288531.X在审
发明人： 袁跃龙;鲍佳捷;孙博然;彭泽丛;张超 -专利权人：南京莱特威特轻量化技术研究院有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆柱工件清洗打磨焊接一体化双工位工作站及工作方法，工作站包括智能机器人，机器人控制柜、站体主控柜、焊枪，还包括防护房、滚轮托架两个；防护房包括第一防护房、第二防护房、第三防护房，智能机器人设置在位于中间的第二防护房内，站体主控柜分别与第一卷帘门、第二卷帘门进行电连接实现其运动控制；滚轮托架设置有主动滚轮组件、清洗打磨组件、液压机；站体主控柜分别与主动滚轮组件、液压机进行电连接实现对滚轮托架的运动和姿态控制，滚轮托架的一端能够抬升，清洗打磨组件与站体主控柜进行连接实现清洗打磨组件的运动并弹性压紧圆柱工件。本发明实现了设备优化改进和集成，工作效率高，环保性和经济性好。
圆柱工件清洗打磨焊接一体化双工工作站工作方法

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