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[实用新型]一种新型仿生章鱼水下探测机器人-CN202222235480.2有效
发明人：刘笑全;吉翔宇;袁秣颇;刘海影 -专利权人：大连科技学院
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型仿生章鱼水下探测机器人，包括：外壳，包括第一壳体和第二壳体，第一壳体与第二壳体之间连接连接板，连接板与第一壳体间形成第一容纳腔室，连接板与第二壳体间形成第二容纳腔室；潜水装置，安装在第二壳体上，置于第二容纳腔室中且位于连接板下方；转向装置，安装在第二壳体上，置于第二容纳腔室中且位于连接板下方；尾部驱动装置，包括第一驱动机构、基座、第二驱动机构、多个仿生爪和吸附装置，第一驱动机构安装在第二壳体下部并位于第二容纳腔室中，基座与第二壳体底部连接；多个仿生爪与基座转动连接，第二驱动机构安装在基座下方，与仿生爪相连，吸附装置连接在仿生爪的底端。本实用新型具有强劲运动能力与减震效果。
一种新型仿生章鱼水下探测机器人

[实用新型]一种土壤采集蛇形机器人-CN202222209200.0有效
发明人：吕海霆;程瑞;魏延刚;徐佳鑫;叶婧;袁秣颇 -专利权人：大连科技学院
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土壤采集蛇形机器人，包括驱动模块和采样模块，所述驱动模块有2N个，所述采样模块的两端均通过万向联轴器串联N个驱动模块；所述驱动模块包括驱动模块中心轴、凸轮轴、轴套、轴承、下部支架、顶部支架、骨架和鳞片；所述采样模块包括顶部壳体、下部壳体、采样模块中心轴、连接板、破土装置和回收装置。本实用新型采用凸轮轴带动骨架进行驱动，避免了运用轮子类进行驱动时可能遇到的打滑等问题，同时，骨架带动机器人进行前进时，两侧骨架前后交替进行运动，让机器人前进更稳定。本实用新型将采样模块分为破土装置与回收装置两个独立的装置配合进行土壤采样，减少了对采样模块的损伤，缩短了采样的时间，提高了工作效率。
一种土壤采集蛇形机器人

[发明专利]一种土壤采集蛇形机器人-CN202211008877.6在审
发明人：吕海霆;程瑞;魏延刚;徐佳鑫;叶婧;袁秣颇 -专利权人：大连科技学院
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种土壤采集蛇形机器人，包括驱动模块和采样模块，所述驱动模块有2N个，所述采样模块的两端均通过万向联轴器串联N个驱动模块；所述驱动模块包括驱动模块中心轴、凸轮轴、轴套、轴承、下部支架、顶部支架、骨架和鳞片；所述采样模块包括顶部壳体、下部壳体、采样模块中心轴、连接板、破土装置和回收装置。本发明采用凸轮轴带动骨架进行驱动，避免了运用轮子类进行驱动时可能遇到的打滑等问题，同时，骨架带动机器人进行前进时，两侧骨架前后交替进行运动，让机器人前进更稳定。本发明将采样模块分为破土装置与回收装置两个独立的装置配合进行土壤采样，减少了对采样模块的损伤，缩短了采样的时间，提高了工作效率。
一种土壤采集蛇形机器人