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[发明专利]一种机床静刚度测试工装及测试方法-CN202211690245.2在审
发明人：费伊平;周彬;宋林燕;程梦林;袁申珅;张静美;唐锋;徐萨 -专利权人：武汉华中数控鄂州有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明适用于机床技术领域，提供一种机床静刚度测试工装及测试方法，包括标准受力检棒，还包括安装底座，所述安装底座上有转动组件，所述转动组件的输出端安装有夹台，夹台的活动夹口有电子推力计，固定夹口顶部设置有支架，所述支架上安装有转块，所述转块的两个平面上固定有顶推件，所述标准受力检棒底部的作用件为立方体型，所述测试工装还包括接触至所述作用件表面的千分表。本发明通过测量整机的两个或三个方向的静刚度曲线，然后将标准受力检棒进行仿真得到检棒仿真静刚度曲线，相减即可得到机床主轴静刚度曲线，计算方式简单；且作用件顶部向外形成有凸台，通过滑轨滑块的导向作用以及支撑架作用，推力计不会发生Z方向及横向偏移，保证了测量准确度。
一种机床刚度测试工装方法

[实用新型]一种自动移动刀的刀架装置-CN202222915215.9有效
发明人：徐萨;周彬;王昌平;翟龙;袁申珅;费伊平;肖真;傅群 -专利权人：武汉华中数控鄂州有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动移动刀的刀架装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支架，所述支架上设置有多个滑台气缸，所述滑台气缸的滑台设置有连接板，所述连接板远离滑台气缸滑台的一侧设置有砂轮，所述连接板远离滑台气缸滑台的一侧设置有用于安装砂轮的夹持机构，多个所述滑台气缸均匀等距的分布在支架上。该自动移动刀的刀架装置，通过设置底座、支架、滑台气缸、连接板、砂轮和夹持机构，通过夹持机构将砂轮安装在连接板上，在进行换刀时，工作人员开启滑台气缸，滑台气缸带动连接板和砂轮进行稳定移动，当砂轮移动到与主轴对接的位置时关闭滑台气缸，实现了自动移动砂轮的功能，节省了人力，提高了工作效率。
一种自动移动刀架装置

[实用新型]一种用于五轴机床加工在线可视化监测装置-CN202222834383.5有效
发明人：徐萨;周彬;王昌平;翟龙;袁申珅;费伊平;肖真;傅群 -专利权人：武汉华中数控鄂州有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05B19/4065 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于五轴机床加工在线可视化监测装置，包括五轴机床主体和数控机床显示面板和数控机床操作面板，所述数控机床显示面板固定连接在五轴机床主体的正面，所述数控机床操作面板固定连接在五轴机床主体的正面，所述五轴机床主体的内壁固定安装有摄像机，所述五轴机床主体的正面固定安装有显示屏，所述五轴机床主体的内壁固定安装有硬盘录像机。该用于五轴机床加工在线可视化监测装置，可以监测五轴机床主体外部环境在瞬间受剧烈破坏或者突变，五轴机床主体周围受到高强度撞、振动导致正在切削的五轴机床主体床身颤动，切削精度降低，可全程监测周围环境协助高精密零件质量追溯，从而具备可视化在线监测的优点，方便了使用。
一种用于机床加工在线可视化监测装置

[实用新型]一种上下翻转式机床操作面板-CN202122136353.2有效
发明人：程梦林;陈华安;翟龙;周彬;徐萨;严志平;江艳;袁申珅 -专利权人：武汉华中数控鄂州有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B23Q1/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上下翻转式机床操作面板，涉及机床领域，包括操作面板和驱动结构；所述操作面板的底面和驱动结构一端接触连接；启动气缸，气缸的活塞杆伸长，活塞杆推动操作面板底面下端和第一支座的横向板的夹角位置，操作面板在旋转轴的限制下做向上的旋转运动；气缸在第一支座的限制下也一边伸长一边向上做旋转运动；当操作面板转动到与地面平行时，气缸停止运作将操作面板的位置固定住；与现有技术相比，本装置结构简单，制造安装方便，操作面板可旋转55度，在实际操作过程更符合人体工程学，便于操作，且外观造型更加新颖，科技感更强烈。
一种上下翻转机床操作面板

[发明专利]一种双工位双面自动激光打标装置及方法-CN202111062106.0在审
发明人：张琥;方扬;周彬;高杰;程志飞;冯强;袁申珅 -专利权人：武汉华中数控股份有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明提供一种双工位双面自动激光打标装置，包括工作平台，所述工作平台上设有打标定位台和激光打标机，所述打标定位台上设有夹紧翻转机构，夹紧翻转机构包括左工装和右工装，所述左工装和右工装分别夹紧一工件且用于完成该工件的翻面动作，所述工作平台上设有打标工位、用于左工装装卸工件的左装卸位、用于右工装装卸工件的右装卸位，所述打标定位台包括带动左工装和右工装在左装卸位、打标工位和右装卸位进行切换定位的驱动件，所述激光打标机固定在打标工位上方。本发明还提供一种双工位双面自动激光打标方法。本发明可以满足制造行业对工件进行双面激光打标的自动化要求，还能提高自动激光打标的定位精度和工作效率。
一种双工双面自动激光装置方法

[发明专利]一种用于可调力矩的螺纹装配装置及方法-CN202111009395.8在审
发明人：高杰;张琥;周彬;方扬;程志飞;冯强;袁申珅 -专利权人：武汉华中数控股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于可调力矩的螺纹装配装置及方法，属于装配安装技术领域，包括工作台、夹持下压机构和夹持旋转机构，所述夹持下压机构包括第一安装端和夹持下压端，所述第一安装端安装于所述工作台，所述夹持下压端用于夹持第一工件；所述夹持旋转机构包括第二安装端和夹持旋转端，所述第二安装端安装于工作台，所述夹持旋转端用于夹持与第一工件匹配的第二工件，所述夹持旋转端将所述第一工件移动至所述第二工件处，所述夹持旋转端通过旋转所述第二工件来进行螺纹装配。本发明达到提升螺纹装配过程中的自动化程度，提高装配效率的技术效果。
一种用于可调力矩螺纹装配装置方法

[发明专利]易拉罐自动开盖工业机器人平台-CN201911405797.2有效
发明人：熊艳华;高亚非;周彬;周铭;袁申珅;高杰;张琥;高维;孙立远 -专利权人：武汉华中数控股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B67B7/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种易拉罐自动开盖工业机器人平台，包括工作台，工作台上设有工业机器人单元、物料存储单元、视觉检测定位单元以及开盖单元，工业机器人单元包括机器人本体以及连接于机器人本体末端的工件夹具，视觉检测定位单元包括视觉检测系统、工件定位台以及旋转电机组件，工件定位台与所述旋转电机组件连接，视觉检测系统用于检测工件定位台上物料的角度，旋转电机组件用于根据检测的物料的角度驱动工件定位台旋转，将物料旋转至所需要的角度，开盖单元包括顶升组件和推力组件，推力组件安装于顶升组件上，推力组件的前端具有开瓶器。本发明实现了易拉罐的自动开盖，同时还能作为院校工业机器人创新平台。
易拉罐自动工业机器人平台

[发明专利]一种抹油范围可调的双面抹油系统-CN202010970717.4在审
发明人：田茂胜;周彬;张琥;皮莹;高杰;费伊平;袁申珅;林为昶 -专利权人：武汉华中数控股份有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B05C1/02 文献下载
摘要：本发明属于自动化制造技术领域，具体提供了一种抹油范围可调的双面抹油系统，包括机架，所述机架上设有并列布置的加工台及旋转台，所述加工台包括第一导轨，所述第一导轨上可移动设有移动平台，所述移动平台上设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有上滑块和下滑块，所述上滑块及所述下滑块上分别设有上抹油杆及下抹油杆，所述上抹油杆的自由端及所述下抹油杆的自由端分别设有上抹油刷及下抹油刷；所述旋转台上设有用于固定待抹油工件的吸盘，且待抹油工件的两个面分别与所述上抹油刷及下抹油刷抵靠。吸盘吸取待抹油工件后，旋转台带动其开始旋转，上抹油刷及下抹油刷上涂有油，两个油刷同时抵靠在待抹油工件的两个面便可以完成刷油操作。
一种范围可调双面系统

[发明专利]一种基于机器人上下料的机壳加工产线及方法-CN202011144209.7在审
发明人：田茂胜;周彬;高杰;费伊平;方扬;周求;张琥;程志飞;袁申珅 -专利权人：武汉华中数控股份有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明属于智能制造技术领域，具体提供了一种基于机器人上下料的机壳加工产线及方法,在可拆垛料架内装工件，总控系统控制AGV小车将可拆垛料架搬运至机器人上料区域；具体地，可拆垛料架包括料盘基座以及叠放于料盘基座上的至少一层料盘，料盘上包括用于存放工件的多个仓位；背负式AGV料车包括AGV小车、顶升气缸及料架顶升板，顶升气缸驱动料架顶升板上设有用于插入料盘基座的挂耳的插销，从而实现AGV小车对于料架的装载；工业机器人单元抓取料盘上的工件至加工设备处进行加工，同时将已经加工完成的工件夹取放回至对应的料盘上。自动化程度高，实现了机壳类零件的自动化上下料加工，既适用于实际生产，又能作为实训装置培养制造技术的相关人才。
一种基于机器人上下机壳加工方法

[实用新型]工业机器人象棋摆放平台-CN201922459200.4有效
发明人：熊艳华;周彬;高亚非;周铭;袁申珅;高杰;韩力 -专利权人：武汉华中数控股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工业机器人象棋摆放平台，包括工作台，所述工作台上设有工业机器人单元、视觉检测定位单元以及棋盘单元，所述工业机器人单元包括机器人本体以及连接于所述机器人本体末端的工件夹具，所述视觉检测定位单元包括视觉检测系统、工件定位台以及旋转电机组件，所述工件定位台与所述旋转电机组件连接，所述工业机器人单元用于抓取棋子到所述工件定位台上以及将所述工件定位台上的棋子抓取至棋盘单元对应的位置，所述视觉检测系统用于检测工件定位台上棋子的角度，所述旋转电机组件用于根据检测的棋子的角度驱动工件定位台旋转，将棋子旋转至所需要的角度。本实用新型可实现棋子的自动摆放，同时还能作为院校工业机器人创新平台。
工业机器人象棋摆放平台

[实用新型]智能制造生产线的加工设备自动上下料装置-CN201821522258.8有效
发明人：田茂胜;周彬;熊艳华;高杰;周铭;程梦林;张青;袁申珅 -专利权人：武汉华中数控股份有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能制造生产线的加工设备自动上下料装置，包括加工设备以及机器人单元，所述机器人单元包括用于对所述加工设备进行上下料的六关节机器人，所述六关节机器人包括机器人本体以及连接于所述机器人本体上的机器人夹具，所述加工设备设置有自动门单元，所述自动门单元包括自动门、驱动所述自动门打开和关闭的自动门气缸以及控制所述自动门气缸运行的自动门感应开关，所述自动门感应开关与所述六关节机器人信号连接。本实用新型通过六关节机器人以及加工设备的自动门单元实现对加工设备的自动上下料，代替人工进行上下料作业，降低人的劳动强度，效率较高，满足自动化连续式生产的需要。
自动门加工设备关节机器人自动上下料装置本实用新型机器人本体机器人单元感应开关智能制造上下料气缸机器人夹具连续式生产自动上下料单元实现信号连接自动化驱动

[发明专利]物料输送定位系统-CN201910319479.8在审
发明人：周彬;熊艳华;田茂胜;高杰;高亚非;张琥;周铭;程梦林;洪伟;袁申珅 -专利权人：武汉华中数控股份有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种物料输送定位系统，包括工作台，所述工作台上具有输送单元和定位单元，所述输送单元包括固定于所述工作台上且间隔设置的两排输送辊筒，所述定位单元位于两排所述输送辊筒之间，所述定位单元包括气缸支撑板以及用于驱动所述气缸支撑板升降的气缸，所述气缸固定在所述工作台上，所述气缸支撑板的顶部设置有与料盘的孔位配合的定位销钉。本发明提供的这种物料输送定位系统，配有输送单元和定位单元，不仅能实现工件的顺序输送，还能实现工件的精确定位，且定位不需要借助人工完成，可以有效减轻在智能制造生产线中工人的劳动强度和减少生产操作人员，提高工作效率。
定位单元气缸支撑板定位系统输送单元物料输送输送辊筒两排气缸顶部设置定位销钉工作效率间隔设置生产操作顺序输送智能制造工作台孔位料盘升降驱动配合

[实用新型]智能制造生产线的料仓自动取放件装置-CN201821522312.9有效
发明人：田茂胜;周彬;熊艳华;高杰;周铭;程梦林;张青;袁申珅 -专利权人：武汉华中数控股份有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能制造生产线的料仓自动取放件装置，包括机器人单元以及数字化立体料仓，机器人单元包括六关节机器人，六关节机器人包括机器人本体以及连接于所述机器人本体上的机器人夹具，数字化立体料仓具有用于放置加工件的多个仓位，每个仓位均设置有用于检测该位置是否有加工件的检测传感器，检测传感器与六关节机器人信号连接，数字化立体料仓中的每个加工件均对应有一个用于记录该加工件的加工信息的RFID电子标签，该装置还包括用于读写RFID电子标签信息的RFID读写头。本实用新型通过六关节机器人实现从数字化立体料仓取放工件对加工设备的自动上下料，代替人工操作，降低人的劳动强度，效率较高，满足自动化连续式生产的需要。
料仓关节机器人加工件数字化本实用新型机器人本体机器人单元取放件装置智能制造传感器仓位检测机器人夹具连续式生产自动上下料加工设备加工信息人工操作信号连接读写头读写自动化记录

[实用新型]用于智能制造生产线的多工位机器人夹具-CN201821522246.5有效
发明人：田茂胜;周彬;熊艳华;高杰;周铭;高维;张青;袁申珅 -专利权人：武汉华中数控股份有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于智能制造生产线的多工位机器人夹具，所述机器人夹具包括连接件以及固定于连接件上的多个手爪，多个所述手爪朝向不同的方向延伸，所述手爪包括手爪气缸以及固定于手爪气缸上的多个气动手指，所述手爪气缸驱动所述气动手指张开或关闭。本实用新型提供的这种机器人夹具，具有多个工位，可以同时抓取多个物料，既可以实现对不同物料的抓取，功能较全，也可以实现一次性对加工设备的物料进行更换，其中一个手爪进行下料的同时，另一个手爪可以进行上料，使用方便，效率更高。
手爪机器人夹具手爪气缸抓取本实用新型气动手指智能制造多工位连接件方向延伸加工设备一次性工位上料下料张开驱动

[发明专利]智能制造生产线及其工作方法-CN201811084993.X在审
发明人：田茂胜;周彬;熊艳华;高杰;周铭;程梦林;张青;袁申珅 -专利权人：武汉华中数控股份有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能制造生产线及其工作方法，该生产线包括工业机器人单元、数字化立体料仓、加工单元以及智能产线总控系统，所述加工单元包括至少一个带数控系统的加工设备，所述工业机器人单元包括工业机器人以及供所述工业机器人行走的机器人导轨，所述数字化立体料仓与所述加工设备沿所述机器人导轨布置，所述工业机器人包括机器人本体以及连接于所述机器人本体上的机器人夹具，所述加工设备、所述工业机器人均与所述智能产线总控系统信号连接。本发明自动化程度高，既适用于实际生产，又能作为实训装置培养智能制造技术的相关人才。
工业机器人加工设备智能制造机器人本体机器人导轨加工单元总控系统产线料仓数字化机器人夹具工业机器实训装置数控系统信号连接智能自动化生产

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