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[发明专利]一种隧道施工地质灾害预警方法及系统-CN202311005886.4在审
发明人：马伟斌;安哲立;袁振宇;赵勇;韩自力;王勇;郭小雄;邹文浩;张金龙;彭旸;石少帅;王志杰;成帅;李林超 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国国家铁路集团有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种隧道施工地质灾害预警方法及系统，方法包括根据探测深度生成探测路径并使用探测路径计算接收信号的时间区间；使用时间区间对接收到的信号进行筛选，筛选得到的信号记为回波信号；使用回波信号在三维坐标系内构建基础模型；根据时间关系与位置关系将存在关联的基础模型融合，得到对象模型；在时间序列上计算对象模型的体积和对象模型的变化趋势以及根据对象模型的体积和变化趋势发出预警报告。本发明公开的隧道施工地质灾害预警方法及系统，借助于对隧道所在地质环境的深度探测与预测，实现对隧道所在地质环境的了解，同时对地质环境的变化趋势进行分析，实现对灾害的提前预判。
一种隧道施工地质灾害预警方法系统

[实用新型]一种钢丝绳防松装置-CN202320817654.8有效
发明人：孙炳忠;赵磊;袁振宇;袁明龙;赵营亮;孙浩 -专利权人：山东海化集团有限公司;山东海化能源有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66D1/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢丝绳防松装置，包括装置架，所述装置架一端为用于装置架固定安装的安装端、另一端为用于防松机构连接的连接端；所述防松机构包括滑动连接在装置架连接端上的滑杆和弹簧安装杆，滑杆和弹簧安装杆的一端伸出装置架、另一端位于装置架内；所述滑杆和弹簧安装杆位于装置架内一端的端部上固接有挡板，弹簧安装杆上套装有位于挡板和装置架的连接端之间的弹簧，所述滑杆上装有接近开关，所述挡板和装置架安装端之间设有供钢丝绳穿过的空间。工作过程中，无论钢丝绳发生松动或断裂，接近开关都能及时发出信号使电动绞盘停机，从而可以有效避免造成设备损坏和发生安全事故。
一种钢丝绳装置

[实用新型]一种双侧刮板清扫装置-CN202321716662.X有效
发明人：杨文君;王金刚;孙炳忠;袁振宇;袁明龙 -专利权人：哈尔滨和泰电力设备有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：一种双侧刮板清扫装置，属于敞车清扫机技术领域，本实用新型为了解决现有敞车清扫机刮板与清扫刷盘之间的死角余料过多的问题。包括架体、清扫机构和刮板机构；刮板机构包括刮板座、刮板架和刮板本体，刮板座上设有清扫机构，两个刮板架分别与刮板座同轴铰接，刮板架的外端设有刮板本体，两个刮板本体分别位于清扫机构的前后两侧；刮板座设置在架体的底部，伸缩推杆固定在刮板座上，摆杆的一端与伸缩推杆的活塞杆铰接，摆杆的另一端与两个刮板架相连。本实用新型运行方向后侧刮板本体与车厢内余料接触，而运行方向前向的刮板本体抬起，从而实现后侧刮板本体挡住清扫盘扫出的物料，而前侧的刮板本体不影响清扫物料，从而提高清扫装置的清扫效率。
一种双侧刮板清扫装置

[发明专利]一种静脉瓣膜假体-CN202210287592.4在审
发明人：连佰思;杨帆;王丽文;徐晓红;袁振宇;张云生 -专利权人：上海蓝脉医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种静脉瓣膜假体，包括支架体和瓣膜；支架体具有内腔，支架体包括近端定位部、支撑部和远端定位部；瓣膜至少连接在支撑部上，并将内腔分割为沿近端向远端布置的第一节段和第二节段，瓣膜具有第一位置和第二位置；静脉瓣膜假体用于植入目标管腔，目标管腔供目标液体流通，瓣膜受到来自目标液体的沿远端指向近端的压力时，瓣膜处于第一位置，使第一节段与第二节段连通，以允许目标液体从第二节段流入第一节段，当瓣膜受到来自目标液体的沿近端指向第二节段的压力时，瓣膜处于第二位置，使第一节段与第二节段隔离，以阻止目标液体从第一节段流入第二节段。该静脉瓣膜假体可以植入静脉血管并替代病变的静脉瓣膜，进而防止血液回流。
一种静脉瓣膜

[发明专利]一种用于流量测量的卡尔曼滤波方法-CN201910796057.X有效
发明人：毛祖宾;袁振宇;邓海平 -专利权人：广东艾科技术股份有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于流量测量的卡尔曼滤波方法，卡尔曼滤波输入的参数一般有测量噪声R，预测噪声Q，当前测量值Z三个，其中测量噪声R，预测噪声Q都是固定值，本发明的改进型卡尔曼滤波将预测噪声Q变为动态值，可以根据本次预测值与上次预测值的差值来进行动态调整，能够过滤系统中的背景噪声或白噪声，解决了输出的数据波形不平滑的问题，当预测噪声Q自动变化时，滤波后的数据既能滤去背景噪声与白噪声的干扰，也能实时体现出真实信号的波动性。因此既能拥有极快的响应速度，又能拥有稳定的静态平衡。
一种用于流量测量卡尔滤波方法

[发明专利]一种轻便型隧道衬砌网格化精检设备-CN202310871105.3有效
发明人：马伟斌;安哲立;袁振宇;周立新;黎康;马荣田;郭小雄;王君楼;王勇;徐昆杰;刘艳青;周剑;李尧;郑泽福;随意;彭旸;奂炯睿;铁顺利;江明峰;高超杰;周广伟;刘根元 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国国家铁路集团有限公司;京昆高速铁路西昆有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本发明提出了一种隧道衬砌检测设备，包括：高度可调节的台架单元，其底部设有走行机构；以及设置在台架单元上并能沿纵向方向移动的拱架单元。拱架单元包括在横向方向上延伸的弧形固定架，以及同心地设置在弧形固定架之外的爬升检测轨道。在爬升检测轨道上设有能够沿爬升检测轨道运动的爬升检测装置，其包括用于检测隧道衬砌缺陷的检测仪器。
一种轻便隧道衬砌网格化精检设备

[发明专利]一种轻便型隧道衬砌养检一体化设备-CN202310871107.2有效
发明人：安哲立;马伟斌;袁振宇;周立新;黎康;马荣田;郭小雄;王君楼;王勇;徐昆杰;刘艳青;周剑;李尧;奂炯睿;随意;铁顺利;彭旸;高超杰;徐湉源;周广伟;郑泽福;江明峰;刘根元 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国国家铁路集团有限公司;京昆高速铁路西昆有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种轻便型隧道衬砌养检一体化设备，包括：高度可调节的台架单元，其底部设有走行机构；以及设置在台架单元上并能沿纵向方向移动的拱架单元。拱架单元包括在横向方向上延伸的弧形固定架，以及同心地设置在弧形固定架之外的爬升检测轨道。在爬升检测轨道上设有能够沿爬升检测轨道运动的爬升检测装置，其包括用于检测隧道衬砌缺陷的检测仪器。在爬升检测轨道上还设有养护机构，用于对隧道衬砌进行养护作业。
一种轻便隧道衬砌一体化设备

[发明专利]一种基于斯特林发动机的废热发电嵌入式实时控制装置-CN201810039112.6有效
发明人：张晶;袁振宇;刘江昆;袁勇;郭皓;郭立 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F02G1/053 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于斯特林发动机的废热发电嵌入式实时控制装置，本发明包括斯特林发动机模块、实时温度检测模块、实时电机驱动模块、可变大小皮带轮模块、固定大小皮带轮、发电机驱动轴、发电机、弹簧、活动皮带轮、导轨、皮带Ⅰ和皮带Ⅱ；所述斯特林发动机模块与可变大小皮带轮模块通过皮带Ⅰ连接，实时温度检测模块与实时电机驱动模块连接，实时电机驱动模块与可变大小皮带轮模块连接，可变大小皮带轮模块与固定大小皮带轮连接，固定大小皮带轮与发电机驱动轴通过皮带Ⅱ连接，发电机驱动轴直接驱动发电机进行发电。本发明利用皮带轮无级变速系统，可将多个中小功率的斯特林发动机组输出的力聚合起来，以此来驱动一个大型的发电机进行发电。
一种基于斯特林发动机发电嵌入式实时控制装置

[发明专利]钢丝绳牵引式隧道衬砌养护检测一体化台车-CN202310271386.9在审
发明人：安哲立;马伟斌;袁振宇;郭小雄;王君楼;马成贤;刘艳青;柴金飞;张淏;彭旸;随意;王建川 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种钢丝绳牵引式隧道衬砌养护检测一体化台车，车架总成；设置在车架总成上的承载机构，承载机构上设置有检测机构，检测机构用于检测隧道衬砌缺陷；承载机构上还设置有养护机构，养护机构构造成能够对隧道衬砌进行养护作业；以及设置在车架总成上的电控系统，电控系统控制整个台车的机械运动、检测作业、养护作业及数据传输功能；其中，承载机构上设置有与隧道衬砌同轴的弧形的环向导轨，环向导轨上设置有环轨爬行系统以及钢丝绳牵引系统。本发明能够实现养护、检测的自动化控制，在检测与养护模式之间快速切换，方便施工单位在养护的过程中同步自检。
钢丝绳牵引隧道衬砌养护检测一体化台车

[发明专利]隧道衬砌养检一体化装备-CN202311071372.9在审
发明人：马伟斌;安哲立;袁振宇;张民庆;郭小雄;刘卫东;寇发斌;单宇;陈德健;刘艳青;王勇;王志伟;赵鹏;李尧;程爱君;王子洪;许学良;柴金飞;韩嘉强;马召辉;王辰 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种隧道衬砌养检一体化装备，其包括运载卡车；机械臂机构，设置在运载卡车上；操作平台，设置在机械臂机构上；支撑机构，其包括通过两铰连固定组件设置在操作平台上的水平轨道架、设置在水平轨道架上的环向轨道架、和多组定位机构；检测装置，沿环向轨道架上的弧形的环向轨道可移动设置；养护机构，其包括沿环向轨道设置的弧形的喷淋管、水源组件和送水管，喷淋管上设置有若干喷头；调整铰连固定组件和/或机械臂机构，使支撑机构沿隧道的环向移动；环向轨道架沿隧道的纵向移动以使检测装置和养护机构完成隧道衬砌的纵向养检作业；运载卡车移动用驱动支撑机构移动至下一养检作业处完成隧道衬砌整体的养检作业。
隧道衬砌一体化装备

[发明专利]隧道突涌水机器视觉无人值守监测预警方法、装置及系统-CN202310786056.3在审
发明人：成帅;王江浩;安哲立;韩自力;高成路;袁振宇 -专利权人：山东大学;中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本发明公开一种隧道突涌水机器视觉无人值守监测预警方法、装置及系统，包括：计算掌子面图像中各像素点的光流向量；根据各像素点的光流向量确定突涌点位置、突涌点数量及突涌点处的光流向量；根据突涌点处的光流向量变化判断当前突涌点是否消失；根据突涌点处的光流向量判断是否存在突涌水流，并确定突涌水流处的光流向量；根据突涌水流处的光流向量确定突涌水水量，以及根据突涌水水量判断是否进行预警。利用通过突涌水水流的运动特性，使用光流法对隧道突涌水范围进行监控，实现隧道突涌水实时监测。
隧道突涌水机器视觉无人值守监测预警方法装置系统

[发明专利]隧道衬砌网格化精检装备-CN202311071341.3在审
发明人：卢春房;安哲立;马伟斌;张民庆;刘中华;郭小雄;袁振宇;马成贤;王勇;邹文浩;常凯;张金龙;徐湉源;程爱君;赵鹏;李尧;郑泽福;方雨菲;随意;徐浩田 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种隧道衬砌网格化精检装备，其包括：运载卡车；机械臂机构，设置在所述运载卡车上；操作平台，设置在所述机械臂机构上；支撑机构，其包括通过两对称设置的铰连固定组件设置在所述操作平台上的水平轨道架、沿隧道的纵向可移动设置在所述水平轨道架上的环向轨道架和均匀分布设置在所述水平轨道架上的多组定位机构；检测装置，可移动设置在所述环向轨道架的弧形的环向轨道上；通过调整所述铰连固定组件和/或所述机械臂机构，使得所述支撑机构沿隧道的环向移动，进而使得所述检测装置完成隧道衬砌的环向检测作业；所述环向轨道架沿所述隧道的纵向移动，以使所述检测装置完成隧道衬砌一段的纵向检测作业。
隧道衬砌网格化精检装备

[实用新型]血管吻合装置-CN202321132928.6有效
发明人：谭世征;朱星宇;刘凯;张云生;王丽文;袁振宇 -专利权人：上海蓝脉医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B17/11 文献下载
摘要：本申请涉及一种血管吻合装置，血管吻合装置包括血管连接部件和血管转接部件，血管连接部件具有第一开口端、第二开口端以及连通第一开口端和第二开口端的内部连接通道，血管连接部件的第一开口端用于连接血管；血管转接部件具有至少两个转接开口端以及连通转接开口端的内部转接通道，血管转接部件的转接开口端用于与血管连接部件连接，使得内部连接通道与内部转接通道连通。上述血管吻合装置中，利用血管连接部件分别与所需吻合的血管切割端进行连接，再将不同血管连接部件通过血管转接部件形成中转连通，进而实现血管和血管吻合装置的快速、简单、高质量的吻合，能够大大缩短了手术时间，同时解决了手工缝合效果不一致的问题。
血管吻合装置

[实用新型]支架收缩管以及支架安装工装-CN202320165525.5有效
发明人：杜京阳;杨帆;王宏博;侯双龙;谭世征;史光明;王丽文;袁振宇 -专利权人：上海蓝脉医疗科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61F2/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及支架收缩管以及支架安装工装，引入管体具有轴向的引入内腔，引入内腔用于将支架从膨胀状态转换为收缩状态，收缩管体具有轴向的收缩内腔，收缩内腔用于径向收缩支架，收缩内腔的远端腔口大于收缩内腔的近端腔口，收缩内腔的远端腔口用于与引入内腔的近端腔口连接，用来接收收缩状态的支架，收缩内腔的近端腔口用于输出经过径向收缩后的支架。引入管体和收缩管体分担对支架的预先压缩和实际压缩两个步骤，在不需要重点关注直径精度的过程对支架进行预先压缩，目的是方便装入收缩管体内，而在需要重点关注直径精度的过程保证支架具有更高的直径精度，能够准确地装入输送管体内，这便能够使支架具备精准安装的目标直径。
支架收缩以及安装工装

[实用新型]输送器以及注射系统-CN202320522161.1有效
发明人：张贯一;樊亚明;史光明;王丽文;袁振宇 -专利权人：上海蓝脉医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61M5/178 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种输送器以及注射系统，输送部件活动装配在器件壳体内，且输送部件用于在器件壳体上沿着第一方向或第二方向运动，驱动组件设置在器件壳体内，驱动组件与输送部件驱动连接，驱动组件用于驱动输送部件沿着第一方向和第二方向中的至少一个方向运动，且驱动组件能够在控制输送部件沿着第一方向运动时，克服阻碍输送部件运动的外部作用力。驱动组件被配置为具有足够的驱动能力以及稳定的驱动结构，使驱动组件能够在控制输送部件沿着第一方向运动时，克服阻碍输送部件运动的外部作用力，使注射器的注射活塞杆在注射针筒内的运动位置得到精确控制，将注射活塞杆保持在注射针筒内的预期控制位置。
输送以及注射系统

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