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[实用新型]一种固定翼无人机的可拆分式机翼连接结构-CN202122960911.7有效
发明人：刘帅;黎良鹏;李鹏飞;罗伟;邢宝峰;袁宏禹 -专利权人：中航金城无人系统有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种固定翼无人机的可拆分式机翼连接结构，包括中央机翼，在中央机翼的两端分别连接有侧机翼，中央机翼的梁体端部设置有母头金属耳片，侧机翼的梁体端部设置有与母头金属耳片对应配合连接的公头金属耳片，母头金属耳片朝向公头金属耳片的端部形成有插槽，在插槽的两个侧壁上分别设置有供螺栓穿过的通孔一，公头金属耳片朝向母头金属耳片的端部形成有用于插入插槽的插块，在插块上设置有供螺栓穿过的通孔二，通过螺栓和螺母将对应的母头金属耳片与公头金属耳片固定连接；本实用新型使母头金属耳片与公头金属耳片的连接处具有良好的传力特性，使中央机翼与侧机翼连接后形成的机翼整体具有足够的强度和刚度，提高无人机的可靠性。
一种固定无人机拆分机翼连接结构

[实用新型]一种鸭式布局无人机的机头与机身连接结构-CN202122992830.5有效
发明人：黎良鹏;刘帅;罗伟;邢宝峰;袁宏禹;李鹏飞 -专利权人：中航金城无人系统有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种鸭式布局无人机的机头与机身连接结构，包括机头和机身，机头和机身的相对面上分别设置机头端板和机身端板，机头端板上设置多个凹槽结构，在凹槽结构的内侧面固定连接机头金属件，机头金属件包括螺纹管，在凹槽结构的内底部设置圆孔一，螺纹管的前端在圆孔一中穿过；机身端板上设置与多个凹槽结构对应配合的多个圆孔二，与圆孔二对应的机身端板内侧面固定连接机身金属件，机身金属件包括套筒，套筒的前端在圆孔二中穿过；机头金属件的螺纹管前端插入机身金属件的套筒前端内部；本实用新型为机头与机身的连接处提供足够的连接强度和刚度，进而提高机头与机身之间的连接可靠性，机头与机身之间可以快速拆装，便于运输和储存。
一种布局无人机机头机身连接结构

[发明专利]基于XFlow的双段式主动扭转扑翼飞行器气动数值仿真方法-CN202111094535.6在审
发明人：刘坤;李人澍;袁宏禹;杜新盼;孟宇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于XFlow的双段式主动扭转扑翼飞行器气动数值仿真方法，首先确定扑翼机的几何外形，根据空气动力学理论和相关经验公式确定流场的计算域；然后利用三维建模软件建立扑翼飞行器的特征模型；确定扑翼的运动规律，列出运动方程，包括内段机翼扑动方程和外段机翼扑动方程以及外段机翼扭转运动方程；在XFlow中设置内外段机翼的参数，包括子父级关系、运动规律、求解器、风洞类型、仿真参数；计算完成后，点击函数窗口和后处理窗口查看结果，得到仿真数据并保存。本发明可以对双段可主动扭转扑翼飞行器的空气动力情况进行精准预测，不需要进行动网格划分，极大的简化了操作步骤，计算精度高。
基于 xflow 段式主动扭转飞行器气动数值仿真方法

[发明专利]一种倾转式尾部旋翼、垂直起降固定翼无人机及工作方法-CN202111390498.3在审
发明人：刘帅;罗伟;黎良鹏;袁宏禹 -专利权人：中航金城无人系统有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B64C29/02 文献下载
摘要：本发明公开一种倾转式尾部旋翼，包括倾转驱动装置、旋翼电机和旋翼螺旋桨，倾转驱动装置安装在垂直起降固定翼无人机的垂起杆尾端，旋翼电机安装在倾转驱动装置的执行端上，旋翼螺旋桨安装在旋翼电机的输出轴上；倾转驱动装置驱动旋翼电机倾转使旋翼电机的输出轴垂直于垂起杆的轴向或平行于垂起杆的轴向；本发明使垂直起降固定翼无人机在多旋翼模式飞行状态下和固定翼模式飞行状态下尾部旋翼均能提供动力，提高了旋翼机构在不同飞行状态下的利用率，降低无人机的空气阻力，提高无人机的飞行性能和飞行效率。
一种倾转式尾部垂直起降固定无人机工作方法

[发明专利]基于XFlow的双段式主动扭转扑翼飞行器气动数值仿真方法-CN202010987117.9在审
发明人：李人澍;袁宏禹;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于XFlow的双段式主动扭转扑翼飞行器气动数值仿真方法，首先确定扑翼机的几何外形，根据空气动力学理论和相关经验公式确定流场的计算域；然后利用三维建模软件建立扑翼飞行器的特征模型；确定扑翼的运动规律，列出运动方程，包括内段机翼扑动方程和外段机翼扑动方程以及外段机翼扭转运动方程；在XFlow中设置内外段机翼的参数，包括子父级关系、运动规律、求解器、风洞类型、仿真参数；计算完成后，点击函数窗口和后处理窗口查看结果，得到仿真数据并保存。本发明可以对双段可主动扭转扑翼飞行器的空气动力情况进行精准预测，不需要进行动网格划分，极大的简化了操作步骤，计算精度高。
基于 xflow 段式主动扭转飞行器气动数值仿真方法

[实用新型]可悬停八翼扑翼飞行器-CN202020230210.0有效
发明人：李人澍;孟宇;刘坤;侯铭硕;袁宏禹;黄圣姚 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-02-29 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可悬停八翼扑翼飞行器，飞行器包括机身、扑动机构、对翅扑翼、飞控系统、固定支架、控制舵机和起落架，机身两侧通过扑动机构连接有对翅扑翼，机身中部通过固定支架固定有飞控系统和控制舵机，机身下方连接有起落架；所述的扑动机构带动机翼往复扑动产生升力，飞控系统实时测量扑翼飞行器的姿态并将反馈信号传递至控制舵机，两颗控制舵机的摇臂通过鱼线连接扑动机构上的转动摇臂，使机身两侧的扑动机构能产生同向偏转和差动偏转，再配合两侧扑动机构的差速运动，实现扑翼飞行器的飞行控制。本实用新型气动效率高，可提供的总升力大，整体结构简单高效，易于实现，还能保证可悬停八翼扑翼飞行器稳定飞行。
悬停八翼扑翼飞行器

[实用新型]大型扑翼的姿态转换控制结构-CN202020230216.8有效
发明人：孟宇;李人澍;侯铭硕;黄圣姚;袁宏禹 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-02-29 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大型扑翼的姿态转换控制结构,该结构包括机架、传动系统、扑动机构和姿态转换控制器系统；所述的姿态转换控制器系统包括扑翼相位检测模块，微处理器，电子调速器，姿态转换舵机，舵机固定架和相位锁定柱，其中扑翼相位检测模块包括永磁体和霍尔传感器，永磁体安装在齿轮组的从动齿轮上，霍尔传感器固定在机架前隔框上，姿态转换舵机固定在舵机固定架上与相位锁定柱相连，舵机固定架和相位锁定柱安装在机架中框和机架后框的定位孔中。本实用新型能够有效减小姿态转换过程中扑翼机构的损伤，并提高姿态转换机构的可靠性。
大型姿态转换控制结构

[发明专利]可快速折叠收纳的扑翼飞行器机翼-CN202010218973.8在审
发明人：李人澍;侯铭硕;李倩;刘坤;孟宇;黄圣姚;袁宏禹 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可快速折叠收纳的扑翼飞行器机翼，包括根部前缘碳管、梢部前缘碳管、滑动快拆管、机翼薄膜、主加强筋、副加强筋、无弹力线和透明胶带。根部前缘碳管和梢部前缘碳管可通过滑动快拆管连接，机翼薄膜通过透明胶带粘贴至两根前缘杆上，粘贴部分避开滑动套管运动范围，在机翼薄膜的中部和外部分别布置主加强筋和副加强筋，两根加强筋用透明胶带粘贴至机翼薄膜上，无弹力线贯穿两根前缘碳管，其中一端稳定固定于根部前缘碳管内部，另一端稳定固定于梢部前缘碳管内部，当滑动快拆管完全移动至根部前缘碳管上时，机翼可绕中间轴旋转对折180度。本发明可实现扑翼飞行器机翼快速折叠收纳，具有结构简单、制作难度低、携行方便的特点。
快速折叠收纳飞行器机翼

[发明专利]可悬停八翼扑翼飞行器及其飞行控制方法-CN202010132810.8在审
发明人：李人澍;孟宇;刘坤;侯铭硕;袁宏禹;黄圣姚 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-02-29 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可悬停八翼扑翼飞行器及其飞行控制方法，飞行器包括机身、扑动机构、对翅扑翼、飞控系统、固定支架、控制舵机和起落架，机身两侧通过扑动机构连接有对翅扑翼，机身中部通过固定支架固定有飞控系统和控制舵机，机身下方连接有起落架；所述的扑动机构带动机翼往复扑动产生升力，飞控系统实时测量扑翼飞行器的姿态并将反馈信号传递至控制舵机，两颗控制舵机的摇臂通过鱼线连接扑动机构上的转动摇臂，使机身两侧的扑动机构能产生同向偏转和差动偏转，再配合两侧扑动机构的差速运动，实现扑翼飞行器的飞行控制。本发明气动效率高，可提供的总升力大，整体结构简单高效，易于实现，还能保证可悬停八翼扑翼飞行器稳定飞行。
悬停八翼扑翼飞行器及其飞行控制方法

[发明专利]大型扑翼的姿态转换控制结构及其转换控制方法-CN202010132807.6在审
发明人：孟宇;李人澍;侯铭硕;黄圣姚;袁宏禹 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-02-29 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种大型扑翼的姿态转换控制结构及其转换控制方法,该结构包括机架、传动系统、扑动机构和姿态转换控制器系统；所述的姿态转换控制器系统包括扑翼相位检测模块，微处理器，电子调速器，姿态转换舵机，舵机固定架和相位锁定柱，其中扑翼相位检测模块包括永磁体和霍尔传感器，永磁体安装在齿轮组的从动齿轮上，霍尔传感器固定在机架前隔框上，姿态转换舵机固定在舵机固定架上与相位锁定柱相连，舵机固定架和相位锁定柱安装在机架中框和机架后框的定位孔中。本发明能够有效减小姿态转换过程中扑翼机构的损伤，并提高姿态转换机构的可靠性。
大型姿态转换控制结构及其方法

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