专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种山地地震救援担架-CN202310723140.0在审
  • 饶锦锋;刘海东;袁卫锋;易东红;王文军;袁雪娇 - 西南科技大学
  • 2023-06-19 - 2023-09-01 - A61G1/013
  • 本发明提供一种山地地震救援担架,其包括使用前与使用时两种不同的状态,担架使用前由一与人体相互匹配的控形外罩、一灌注有可降解聚氨酯A料的A料罐和一灌注有可降解聚氨酯B料的B料罐组成,该控形外罩、A料罐、B料罐卷曲打包后形成一圆柱包裹,体积小并且重量轻,非常便于携带;使用时,可降解聚氨酯A料与可降解聚氨酯B注入控形外罩内进行混合发泡,3‑5分钟发泡体即可充满控形外罩的腔体内并形成硬质承托面、固定面稳定的担架,满足地震骨折伤硬质担架的要求,能够避免山地地震救援时在运送过程中因承托面过软、固定面不够稳定对伤员造成二次伤害。
  • 一种山地地震救援担架
  • [发明专利]一种水下无人航行器的捕获装置-CN202210884698.2有效
  • 李宗阳;袁卫锋;马永;段要全 - 西南科技大学
  • 2022-07-25 - 2023-05-16 - B63C7/16
  • 本发明公开了一种水下无人航行器的捕获装置,涉及水下设备技术领域。包括捕获平台,捕获平台上对称设置有若干多刚体机械臂;多刚体机械臂包括依次连接的若干刚体单元,多刚体机械臂通过竖直的转轴与捕获平台连接,多刚体机械臂靠近捕获平台一端的刚体单元为刚体根部单元,转轴的一端与刚体根部单元的底部固定连接,转轴的另一端连接有液压马达;液压马达和刚体根部单元分别位于捕获平台的两侧,转轴穿过捕获平台且转轴与捕获平台转动配合;捕获平台的底端设置有与回收平台连接的固定件。本发明整体结构简单,通过多刚体机械臂弯曲将偏离回收平台轴线的水下无人航行器卷携至捕获平台上,多刚体机械臂卷携水下无人航行器的过程,卷携动作简单。
  • 一种水下无人航行捕获装置
  • [发明专利]一种自组织群体机器人多图样生成方法-CN202211670833.X在审
  • 夏芊文;袁卫锋 - 西南科技大学
  • 2022-12-26 - 2023-05-02 - G06N3/008
  • 本发明提供了一种自组织群体机器人多图样生成方法,属于群体机器人模式形成控制领域,该方法包括选定参与图样生成的机器人数量,并按顺序或随机将机器人分布在场景某一区域内;为每个机器人赋予状态变换周期;基于状态变换周期,为每个机器人赋予相同的位置更新规则;在感知范围内由机器人通过邻近机器人的状态和位置做出行为反应,完成群体机器人多图样的生成。本发明解决了现有群体机器人图样生成技术中计算和通信成本高、图样单一、鲁棒性和可扩展性较差、使用全局坐标系和全局信息等问题。
  • 一种组织群体机器人图样生成方法
  • [发明专利]一种螺母防松垫片组件及其螺栓松紧无线监测系统-CN202110822331.3有效
  • 袁卫锋;曹经绮;袁迪 - 西南科技大学
  • 2021-07-21 - 2023-04-18 - F16B43/00
  • 本发明公开了一种螺母防松垫片组件及其螺栓松紧无线监测系统,螺母防松垫片组件包括上层垫片和下层垫片,下层垫片设置有侧耳,侧耳包括弹性臂和与凹槽相匹配的凸块;弹性臂外侧面的变形量ε0与凸块下压后的高度d0呈单调线性关系,弹性臂外侧面的弯曲变形,可以为连接提供一个额外的预紧力,螺纹副间的作用力增大,进而增大了螺纹副的端面摩擦力,起到了防止螺栓连接在恶劣环境中松动的作用;螺栓松紧无线监测系统包括电源模块、通讯模块和多个应变片,通过监测弹性臂外侧面的变形量实现监测螺栓连接松动的目的,应变片将采集到的弹性臂外侧面的变形量的信息通过无线通讯模块进行远程传输,实现了远程监测的目的,扩大了监测范围,提高了监测效率。
  • 一种螺母垫片组件及其螺栓松紧无线监测系统
  • [发明专利]一种水下自动捕获气体结构、试验装置及设计方法-CN202210725193.1在审
  • 向露;袁卫锋;李宗阳;秦怡帅 - 西南科技大学
  • 2022-06-24 - 2022-10-21 - G01N33/00
  • 本发明公开了一种水下自动捕获气体结构、试验装置及设计方法,包括上端开口的水槽,水槽的底部设置有通孔,通孔的上方设置有半球形结构的超疏水封闭舱室,超疏水封闭舱室的底部与通孔边沿密封,超疏水封闭舱室上开设有若干气孔,超疏水封闭舱室的表面均匀设置有若干柱体,柱体与超疏水封闭舱室的上表面垂直;柱体的表面设置有CNT黏附层。设计方法包括步骤S1‑S9。本发明提出的一种水下自动捕获气体的结构,结构相对简单,超疏水封闭舱室形成网状球壳,表面的柱体和间隙分别是起疏水作用和进行气体交换的关键结构;该结构的制备工艺和疏水工艺成本低、效率高。
  • 一种水下自动捕获气体结构试验装置设计方法
  • [发明专利]一种超低摩擦的轮-阜结构摩擦副-CN202011335703.1有效
  • 袁迪;袁卫锋;冯西桥;秦怡帅 - 西南科技大学
  • 2020-11-25 - 2022-07-22 - G01N19/02
  • 本发明公开了一种超低摩擦的轮‑阜结构摩擦副,主表面上设置有若干个面片阵列,从表面设置有若干等间距排列的凸棱;每个面片阵列包括若干个按设定规律排列的轮子,每个轮子的圆心通过杆件主表面活动连接;在主表面在外力作用下相对于从表面运动时,轮子在杆件拉力作用下做复摆运动并与从表面上的排列的凸棱依次发生周期性接触与分离。本方法能够较大限度的降低微纳米尺度带来的影响,通过结构设计,对摩擦力的大小进行调控;本方法无需考虑材料本身的化学特性,而且易于进行参数调控,容易从实验转化为工程实用;该方法对材料、环境要求不高,普通刚性材料都可以进行加工,并且温度、湿度对实验结果影响较小,常温常压下即可实现,所以成本较低。
  • 一种摩擦结构
  • [发明专利]一种不平衡惠斯通电桥装置及其测定方法-CN202110510525.X有效
  • 廖晓波;吴元伟;杨九林;袁卫锋;李俊忠;周军 - 西南科技大学
  • 2021-05-11 - 2022-04-12 - G05F1/56
  • 本发明公开了一种不平衡惠斯通电桥装置及其测定方法,目的在于解决在电桥调平过程中,通常需要引入滑动变阻器和电流表,调平速度慢、精度差,且调平装置体积较大,而采用数字电位器代替滑动电位器进行调平,则受数字电位器精度影响的问题。其包括电源、电桥组件、数字电位器、同相放大器、电压跟随器、控制系统;电桥组件包括第二电阻、第三电阻、第四电阻、数字电位器、第一探针、第二探针,第一探针与第二探针构成检测接口且检测接口能与标准电阻或待测电阻相连,检测接口与第三电阻串联并构成电桥第一臂,第二电阻与第四电阻串联并构成电桥第二臂,电桥第一臂与电桥第二臂并联,所述电桥第一臂的两端、电桥第二臂的两端分别与电源相连。
  • 一种不平衡斯通电桥装置及其测定方法
  • [发明专利]一种柔性机器人及其设计方法-CN202110658747.6有效
  • 袁卫锋;谢琦;李宗阳;袁迪;秦怡帅 - 西南科技大学
  • 2021-06-15 - 2022-03-08 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种柔性机器人及其设计方法,所述柔性机器人包括柔性薄膜、浮力躯干、控制单元、电机、动力传递装置和多个固定环,所述浮力躯干作为所述柔性薄膜的骨架,用于支撑所述柔性薄膜,并且其上设置有所述控制单元和所述电机,所述电机与所述控制单元连接,多个所述固定环均布于所述柔性薄膜的外围,所述动力传递装置依次穿设于多个所述固定环设置。本发明提供的柔性机器人,能够解决现有的机器人体积大、控制自由度多的问题。
  • 一种柔性机器人及其设计方法
  • [发明专利]一种磁力约束的滑板副-CN202111240130.9在审
  • 袁迪;袁卫锋;冯西桥 - 西南科技大学
  • 2021-10-25 - 2022-02-08 - B60B19/00
  • 本发明公开了一种磁力约束的滑板副,包括轨道,轨道上方设置有滑动的滑板,滑板的下端磁性连接有若干轮子;轮子的上端固定有球形磁铁,轮子的下端为球面;轨道上沿第一方向等间距设置有若干相互平行的凸台,第一方向为滑板的滑动方向。本发明中,滑板磁性连接若干轮子,无需通过轮轴连接轮子,避免了轮子与轮轴之间的摩擦与磨损,且将重物重量分布在多个轮子之上,增加了车身的承重能力;轮子所受摩擦力主要取决于磁铁之间的磁力,与轮子所受的正压力无关,即轮子所能承受的正压力主要与轮子的材料相关,在不发生材料失效的情况下,轮子能承受极大的压力,且通过控制磁力的强弱即可控制轮子所受阻力的大小,从而达到阻力可控的目的。
  • 一种磁力约束滑板

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