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[发明专利]一种基于模型的弯道方向的判别方法-CN202111359235.6在审
发明人：赵礼刚;韩亚轩;袁俊涛;秦齐 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型的弯道方向的判别方法，首先通过车载摄像机获取道路图像，剔除无效信息，在RGB色彩空间里对图像进行灰度处理，采用最大类间方差法对图像进行二值分割，实现道路边缘与其他干扰信息的初步分割；然后对二值图像逆透视变换，将前视图转换位鸟瞰图，通过创建掩模的方法，只留下道路边缘和部分噪音；采用中值滤波，最优边缘检测Canny算子对图像边缘分割，通过对边缘分割图像中非零像素点进行提取，并采用最小二乘法拟合非零像素点；打印第一行中第一个非零像素点的x坐标与最后一行第一个非零像素点的x轴坐标，通过判断两个坐标轴的差值，进而确定道路的弯曲方向。通过本明的方法能够对弯曲程度小的道路进行准确判断。
一种基于模型弯道方向判别方法

[发明专利]基于机器视觉的金刚石锯丝磨损在线检测方法及其装置-CN202111385848.7在审
发明人：赵礼刚;袁俊涛;秦齐;王天旭 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的金刚石锯丝磨损在线检测方法包括S1：通过高速相机采集金刚石锯丝在工作中的金刚石磨粒样本图像；S2：处理图像样本，数据增强，制作数据集，并分成训练集和验证集；S3：使用Pytorch深度学习框架搭建YOLOv5算法模型，载入数据集对算法模型进行训练；S4：在金刚石锯丝切割每一次工件后，拍摄20～30秒时长的金刚石锯丝工作视频；S5：使用YOLOv5+DeepSORT模型对S4中的视频进行多目标跟踪，并对金刚石锯丝上的磨粒数目进行计数；S6：根据金刚石磨粒数目的变化，及时调整更换金刚石锯丝。并提供其检测装置。本发明能够直接观察锯丝磨损变化，并且从量化的角度出发，更具直观性和说服力。及时更换锯丝，进而可以提高加工效率和保证精度。
基于机器视觉金刚石磨损在线检测方法及其装置