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[发明专利]热图细节指引与抠图融合的工业焊缝分割方法-CN202310240278.5在审
发明人： 袁伟亮;梅敬武;张静;王开泉;张吉亮;朱胜杰 -专利权人：山东同创智能科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明涉及热图细节指引与抠图融合的工业焊缝分割方法，采用语义分割算法提取焊缝特征，并结合抠图算法实现焊缝精细化分割。在基于深度学习的语义分割网络上嵌入热图细节指引模块，并采用倒置语义分割头提取特征。将语义分割网络的输出结果作为抠图算法先验信息最终实现精细化分割实现了对焊缝所在位置进行精细化自动化的分割。该方法使用了一种基于热图细节指引模块，使得浅层网络所包含分割区域边界信息被充分表达。具体来说通过加入细节分支预测分割边界并与掩码标签生成的边界热图匹配计算均方差损失，来加强边界信息的表达。
细节指引融合工业焊缝分割方法

[发明专利]一种多功能无障碍防爆巡检机器人-CN202310562227.4在审
发明人：周颖;张吉亮;王开泉;张静;朱胜杰;杨帆;路克雷;袁伟亮 -专利权人：山东同创智能科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开了机器人技术领域的一种多功能无障碍防爆巡检机器人，包括机器人本体，机器人本体内设有控制面板和蓄电池模块，机器人本体上设有环境探测模块和履带行走机构，控制面板外电连接有云端服务器；云端服务器基于环境探测模块检测的探测信息构建环境模型和生成历史巡检信息，并将其发送至控制面板；在机器人本体巡检过程中，对于已知的巡检路线，控制面板基于当前时间机器人本体所在环境模型中的位置获取机器人在历史巡检信息中下一步执行的动作，便于机器人本体提前根据下一步执行的动作进行调整，对于未知的巡检路线，通过发送反馈指令至云端服务器，通过人为判断的方式是否对新的岔路口进行巡检，保障巡检效率。
一种多功能障碍防爆巡检机器人

[发明专利]一种井下巷道悬线巡检防爆机器人-CN202310562215.1在审
发明人： 袁伟亮;张静;周颖;王开泉;张吉亮;朱胜杰;杨帆;肖程程 -专利权人：山东同创智能科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了机器人技术领域的一种井下巷道悬线巡检防爆机器人，包括机器人本体和轨道，机器人本体顶部设有行走机构，机器人本体通过行走机构放置在轨道上；机器人本体内部固定连接有控制面板和蓄电池，控制面板电连接有声波传感器，声波传感器固定连接在机器人本体上；通过控制面板检测蓄电池的实时电量，以及接收任务中心发出当前时间的下一步巡检指令，将下一步巡检指令的最终目的点输入线路模型中，判断当前时间机器人执行下一步的巡检指令的耗电量，便于机器人返回充电桩进行充电。
一种井下巷道巡检防爆机器人

[发明专利]基于密度级联聚类的密集区域目标检测方法-CN202310149325.5在审
发明人：周颖;夏纯;袁伟亮;张静;王开泉;张吉亮;朱胜杰 -专利权人：山东同创智能科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于密度级联聚类的密集区域目标检测算法。检测网络由特征提取网络，特征分类网络和特征回归网络部分构成，本发明的改进主要在特征提取网络之后对候选框进行密度区域的划分。对RPN中获得的前景框进行密度聚类，然后以级联的方式回归到第二密度区域以获得三个密度区域和阈值，在三个区域分别自适应的学习NMS阈值。使得网络具有空域注意力机制，分辨出具有高密度区域高重叠度区域的实例，并根据学习到的密度区域划分不同的NMS阈值，使得网络对于高密集高重叠区域减少出现漏检的情况。
基于密度级联密集区域目标检测方法

[发明专利]一种用于机枪安全射击的控制系统-CN202211363694.6在审
发明人：钟险峰;李洁;庞晓宾;侯琼;袁伟亮;万云瑞;梁兴旺 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F41A17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于机枪安全射击的控制系统，涉及轻型武器技术领域。该装置的具体方案是：在摇架中间位置安装机枪，在机枪侧方安装电动丝杠机构和光电传感器。电动丝杠机构上安装前触点位置传感器和后触点位置传感器来感应电动丝杠机构的螺母的位置，在机枪抛壳口下方安装光电传感器来感应瞎火弹和弹壳的掉落。在机枪尾部安装击发电磁铁来解除解脱器对枪机框的限位。单片机(或DSP)与电动丝杠机构、前触点位置传感器、后触点位置传感器、光电传感器和击发电磁铁电连接，单片机(或DSP)与显示装置、键盘和存储器电连接，通过键盘向单片机(或DSP)输入控制指令，实现机枪开栓、射击、安全射击控制以及处理瞎火弹，结构简单，操作安全。
一种用于机枪安全射击控制系统

[发明专利]一种用于特种车辆的嵌套式摇架装置-CN201810868560.7有效
发明人：钟险峰;张文行;王金梅;袁伟亮;庞晓宾;李洁;侯琼 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F41A27/06 文献下载
摘要：一种用于特种车辆的嵌套式摇架装置，所述摇架装置包括：主摇架、副摇架总成和装表驱动总成；所述副摇架总成和所述装表驱动总成分别安装在所述主摇架上；所述副摇架总成与所述主摇架活动连接；所述装表驱动总成与所述主摇架固定连接，并与所述副摇架总成配合连接，用于驱动所述副摇架总成相对于所述主摇架做俯仰运动；由于野外行军及射击冲击作用，长时间使用后，精密涡轮蜗杆机构易出现磨损，通过装表电机直接驱动副摇架总成实现射角装定，能够确保瞄准镜相对主摇架无位置误差，能够减小瞄准镜在俯仰方向上存在的空回误差。
一种用于特种车辆嵌套式摇架装置

[发明专利]一种具有高度和角度调节功能的安装辅助装置-CN202211083657.X在审
发明人：万云瑞;于学成;庞晓宾;李洁;梁兴旺;袁伟亮;侯琼 -专利权人：中国北方车辆研究所;中国北方工业有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25H1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种安装辅助装置，尤其涉及一种具有高度和角度调节功能的安装辅助装置。本发明安装辅助装置包括置物架、箱体、底座，箱体上包括角度摇把、高度摇把；置物架上有挂钩和固定器用于防护装甲固定；拉动底座可将装置移动到工作位置；转动高度摇把将置物架升至一定高度，转动角度摇把将置物架转动一定角度；高度摇把和角度摇把在箱体内均连接有棘轮结构，在到达一定高度或角度后启到固定位置的作用，防止置物架因重力回位。本发明装置将被安装物固定在某一高度及某一角度，工作过程不再需要全程人力支撑，节省人力，提高工作效率；摇把臂长，齿轮组增大传动比，操作轻便省力；高度和角度具备调节功能，可适用不同炮塔防护装甲安装工作场景。
一种具有高度角度调节功能安装辅助装置

[实用新型]一种道路路灯三遥智能控制终端-CN202221399957.4有效
发明人：王梓儒;刘微;袁伟亮;杨志 -专利权人：哈尔滨应通科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H05B47/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道路路灯三遥智能控制终端，包括空气开关、PLC控制单元、无线传输系统DTU；所述空气开关的一端与路灯箱变的电源连接；另一端与PLC控制单元的一端连接；PLC控制单元的另一端分别与继电器、三相电量采集模块和无线传输系统DTU的一端连接；继电器的另一端与路灯箱变中的接触器线圈连接，用以控制路灯的上、下电；三相电量采集模块的另一端与互感器连接；路灯箱变中的负载穿过互感器；无线传输系统DTU的另一端通过无线网络与监控中心计算机以及维护人员手机连接；监控计算机通过USB口与报警器终端连接；报警器终端通过无线网络把报警信息发到维修人员的手机上，为维修人员减少很多不必要的麻烦，大大提高工作效率。
一种道路路灯智能控制终端

[实用新型]一种高压钠灯的单灯控制器-CN202221399954.0有效
发明人：王梓儒;袁伟亮;王鑫;马腾肖 -专利权人：哈尔滨应通科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H05B41/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压钠灯的单灯控制器，包括ARM控制器、电量采集模块、电流互感器、DTU、中间继电器；电量采集模块和ARM控制器电源的火线和零线分别连接路灯的电源L和N；电流互感器穿路灯电源的火线接到电量采集模块中；DTU和中间继电器KC11分别与ARM控制器进行连接：高压钠灯单灯控制器的电源与高压钠灯的电源连接，控制上、下电；高压钠灯单灯控制器的DTU通过无线信号与手机终端和监控终端连接；N个高压钠灯和高压钠灯单灯控制器的电源与路灯箱变的电源进行并联连接。为维修人员减少很多不必要的麻烦，大大提高工作效率。
一种高压钠灯控制器

[发明专利]一种具有助力和导向作用的新型隔舱式35榴弹箱机构-CN202210469215.2在审
发明人：侯琼;钟险峰;庞晓宾;王金梅;李洁;袁伟亮;万云瑞;梁兴旺;于大勇 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F41A9/29 文献下载
摘要：本发明属于特种车辆技术领域，具体涉及一种具有助力和导向作用的新型隔舱式35榴弹箱机构。该35榴弹箱机构包括：弹箱外框、滚柱、出弹口、活页、弹簧安装座、拨弹轮、轴、刚性导引板、平面涡卷弹簧、35榴弹、35榴弹链，35榴弹箱为矩形结构，弹箱内有环形刚性导向板，同时具备导向和分舱承载弹药的功能；在刚性导向板拐弯处设计双层滚柱，弹药运动到拐弯处实现变滑动摩擦为滚动摩擦；使用前拧紧平面涡卷弹簧，弹簧预存弹簧力，弹簧力约为榴弹在弹箱内受到的摩擦阻力；拨弹轮卡住榴弹，弹簧力带动轴及拨弹轮旋转时，即可推动弹药运动，可明显减少拖弹力；实现了隔舱放置，助力拖弹和环形导向，结构布局紧凑，可有效减少拖弹力，提高供输弹的可靠性。
一种具有助力导向作用新型隔舱 35 榴弹机构

[发明专利]一种举升装置和举升装置的俯仰运动方法-CN201811040539.4有效
发明人： 袁伟亮;兰小平;王东基;钟险峰;侯琼;庞晓宾;李洁 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：一种举升装置和举升装置的俯仰运动方法，所述举升装置包括：动力源、支架、关节机构、锁扣和扭矩弹簧；所述动力源设于所述支架的一侧，且与所述支架配合连接；所述关节机构的一端与所述支架铰接，另一端与所述扭矩弹簧铰接；所述锁扣与所述支架配合连接；所述举升装置还包括：仰起工作状态和俯趴工作状态；本发明的举升装置能自动的实现两种姿态转变，支架在下降过程中扭杆弹簧将重力势能储存起来，在举升过程中将弹性势能释放转化为重力势能，从而降低能量的输入。
一种装置俯仰运动方法

[实用新型]一种LED路灯单灯控制器保护装置-CN202121444392.2有效
发明人：丛培谷;王梓儒;袁伟亮 -专利权人：哈尔滨应通科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： F21S9/03 文献下载
摘要：一种LED路灯单灯控制器保护装置，涉及一种LED路灯保护技术，为了解决现有的保护罩功能单一以及安装的位置无法统一的问题。本新型的固定套为一端开口的筒状结构，固定套的开口端用于将其本身固定在路灯杆的顶端，上壳体和下壳体均固定在固定套的封闭端；并且上壳体和下壳体构成闭合腔体，单灯控制器设置在该闭合腔体内部；所述灯座设置在下壳体外部的底面上，灯座用于安装LED路灯；所述支架设置在上壳体外部的顶面上，支架用于安装太阳能电池板。有益效果为具有固定LED路灯的作用，安装位置统一，具有防雨、防潮、防误触的保护作用，便于安装太阳能电池板。
一种 led 路灯控制器保护装置

[实用新型]轴承座球面油槽一体刀-CN202022347013.X有效
发明人： 袁伟亮 -专利权人：江苏苏新轴座有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B23B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轴承座球面油槽一体刀，包括刀杆及固定在刀杆端部一侧的球面车刀，球面车刀向外延伸，所述刀杆端部相对球面车刀的另一侧开设有向内凹陷并具有开口的槽口，所述槽口内固定有油槽刀，所述油槽刀通过开口向外延伸且延伸的方向与球面车刀的延伸方向相反。该轴承座球面油槽一体刀将球面车刀、油槽刀结合为一体，可以确保机床在同一个方向转动时，两刀片均可以正常切削，大大提高机床的利用率，提升产品加工的生产效率。
轴承球面油槽一体

[实用新型]一种可折叠的螺旋衣架-CN201922094014.5有效
发明人： 袁伟亮 -专利权人： 袁伟亮
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： D06F57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠的螺旋衣架，包括：架体、挂钩和连接件；在所述挂钩的底端设置连接件；所述连接件与架体的中部杆体连接，且通过螺栓固定。本装置设计合理，使用便利，功能多样，通过设置架体便于把被子或者被单搭在上面，并且使被子或者被单可以完全撑开，便于晾晒；同时连接件与挂钩之间活动连接，便于把挂钩平放在架体上，因此便于收纳起来，减少占地面积。
一种可折叠螺旋衣架

[发明专利]一种新型嵌套式平台机构-CN201810359584.X有效
发明人：钟险峰;兰小平;王金梅;李洁;周建平;袁伟亮;曹建宏 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本发明属于特种车辆技术领域，具体涉及一种新型嵌套式平台机构，其包括：稳定架体、旋转平台、座圈、固定于车体上的底板、第一调心轴承和第二调心轴承、定位安装板、限位螺栓；该机构通过调心轴承将稳定架体和旋转平台、定位安装板连接在一起，实现了同心误差自动调节；利用限位螺栓实现稳定架体相对车体位置不变。机构结构简单，减少了高精度的控制环节；具有加工装配误差自修正功能；稳定架体预留了可直接与底盘连接的电器连接通道，不需要旋转连接器等信号转接装置；结构具有良好的防水、防尘性能；可实现整体吊装。
一种新型嵌套平台机构

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