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[发明专利]一种高精度高速度的贴装力控系统及方法-CN202310037299.7在审
发明人：郑中伟;张浩;虞国浩;王军;吴超 -专利权人：恩纳基智能科技无锡有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明涉及半导体芯片贴装力控技术领域，特别涉及一种高精度高速度的贴装力控系统及方法，包括通信连接的贴装机和上位机，贴装机上设置有贴装模块，贴装模块包括伺服电机和贴装吸嘴，贴装吸嘴包括贴装弹性体，所述贴装弹性体的两端分别安装有编码器，所述编码器用于检测所述贴装弹性体的两端的弹性形变量并转换为电信号，所述编码器与设置在所述上位机中的力控处理模块连接，所述力控处理模块包括MCU组件和减法计算器，所述力控处理模块与所述伺服电机电性连接，所述力控处理模块接收所述编码器的电信号分析所述贴装弹性体的受力并调节所述伺服电机的输出力矩。本发明采用全闭环的方式进行控制，能够减小MCU的计算量，提高信号处理速度。
一种高精度高速度贴装力控系统方法

[发明专利]一种邦头焊线机构-CN202210426129.3在审
发明人：吴超;王军;苏火明;虞国浩 -专利权人：恩纳基智能科技无锡有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种邦头焊线机构，包括底架，包括底架顶部设置有平台和焊线装置，所述平台底面与焊线装置底面齐平，且平台端部与焊线装置内侧面对应设置，所述平台顶部设置有托盘，所述托盘顶部安装的管壳与焊线装置的定位装置对应匹配。本发明通过通过Z轴移动架上下活动，进而使得打线头与管壳的位置对应，此时打线头工作，并在Z轴移动架上下活动的配合下进而将线框内侧的焊线精准的打线在管壳表面，摄像头的2D视觉定位精度准确，可以迅速定位管壳的位置并向控制器发送信号；精度定位迅速及准确能够提高打线头的打线速度，并且成型好，成功率高。
一种邦头焊线机构

[实用新型]一种流道式扩孔器-CN202020125119.2有效
发明人：周中吉;虞国浩 -专利权人：无锡双马钻探工具有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种流道式扩孔器，其包括主轴和套设在主轴上的前锥板、筒体、后锥板、封头，前锥板成形为空心圆锥体，筒体成形为空心圆柱体，后锥板成形为空心圆台体，前锥板的锥尖与主轴焊接，前锥板的锥尾与筒体的一端焊接，后锥板的大底面与筒体的另一端焊接，后锥板的小底面与封头的外沿焊接，封头的中心与主轴焊接，前锥板的内壁与主轴之间设置有加强筋板，筒体的周向圆周上均布有若干个流道，流道的内壁与主轴之间设置有支撑管，前锥板的外表面上自锥尖延伸至锥尾设置有若干个方铁，方铁上设置有刀头。上述扩孔器结构更稳定，使用寿命更长。
一种流道式扩孔

[实用新型]一种低成本、低压耗的导向钻总成-CN201921389286.1有效
发明人：周中吉;虞国浩 -专利权人：无锡双马钻探工具有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及非开挖钻具，具体说是一种低成本、低压耗的导向钻总成。它包括钻头接杆和探棒仓，钻头接杆的一端连接有导向钻头、另一端加工有外螺纹，钻头接杆内有贯穿其两端的通液孔。所述探棒仓为杆状且其一端加工有内螺纹，探棒仓的该内螺纹端与钻头接杆的外螺纹端呈螺纹连接，探棒仓内有探棒。其特点是所述探棒仓的另一端也加工有内螺纹，且探棒仓内有贯穿其两端的中心通孔。所述探棒位于中心通孔内，且其两端通过镂空的连接块与中心通孔的内壁间呈固定连接，两个连接块之间的探棒外壁间与中心通孔的内壁间有间隙。所述探棒的外周有密封机构。该导向钻总成可减少加工废料、减轻整体重量，同时可减少部件的加工工序，降低制造成本。
一种低成本低压导向总成

[发明专利]一种流道式扩孔器-CN202010058843.2在审
发明人：周中吉;虞国浩 -专利权人：无锡双马钻探工具有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种流道式扩孔器，其包括主轴和套设在主轴上的前锥板、筒体、后锥板、封头，前锥板成形为空心圆锥体，筒体成形为空心圆柱体，后锥板成形为空心圆台体，前锥板的锥尖与主轴焊接，前锥板的锥尾与筒体的一端焊接，后锥板的大底面与筒体的另一端焊接，后锥板的小底面与封头的外沿焊接，封头的中心与主轴焊接，前锥板的内壁与主轴之间设置有加强筋板，筒体的周向圆周上均布有若干个流道，流道的内壁与主轴之间设置有支撑管，前锥板的外表面上自锥尖延伸至锥尾设置有若干个方铁，方铁上设置有刀头。上述扩孔器结构更稳定，使用寿命更长。
一种流道式扩孔