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[发明专利]受电装置-CN202180086610.6在审
发明人：角谷勇人;瀧田晋平;宇田和弘;高桥英介;山口宜久;藤本博志;清水修;若尾泰通;桑山勲 -专利权人：株式会社电装;国立大学法人东京大学;株式会社普利司通
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60L5/00 文献下载
摘要：一种受电装置(250)，上述受电装置装设于车辆(200)并从埋设于地面的送电线圈(40)接受电力，包括：中继线圈(70)，上述中继线圈具有第一线圈(71)和第二线圈(72)，上述第一线圈和第二线圈配置于上述车辆的具有轮胎(62)和轮部(64)的车轮(60)；受电线圈(240)；以及受电电路(230)，上述受电电路与上述受电线圈连接，上述第一线圈和上述第二线圈通过导线(73)连接，上述第一线圈配置在上述轮胎的内部，上述第二线圈配置在距上述车轮的中心轴(61)的距离比从上述车轮的中心轴到上述第一线圈为止的距离短的位置，上述受电线圈设置于当上述第一线圈与上述送电线圈相对时与上述第二线圈相对的位置。
装置

[发明专利]控制系统、控制方法和控制程序-CN201910987077.5有效
发明人： 藤本博志;長谷川显之;高桥太郎 -专利权人：国立大学法人东京大学;丰田自动车株式会社
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及控制系统、控制方法和控制程序。根据一个实施例的控制系统包括：电机，其被配置为驱动连杆；第一传感器，其被配置为检测关于由电机驱动的信息或关于驱动装置与负载元件之间的关系的信息作为第一传感器信息；第二传感器，其被配置为检测关于连杆位移的信息作为第二信息；以及，控制单元，被配置为执行驱动装置的反馈控制，以便遵循双惯性系统模型中的命令值，该双惯性系统模型包括负载侧上的惯性系统和驱动侧上的惯性系统。控制单元包括：扰动观测器，其被配置为估计扰动；以及，滤波器，其被配置为将扰动的估计值转换成电机的驱动力。
控制系统控制方法控制程序

[发明专利]输出电压指令值的控制装置-CN201880027211.0有效
发明人： 藤本博志;兰林峰;森智也;绵引正伦 -专利权人：日本电产株式会社;国立大学法人东京大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：输出电压指令值的控制装置具有：反馈控制器，其根据电流值进行反馈控制，输出第1电压值；前馈控制器，其是使用作为控制对象的设备的逆模型来构建的；前馈电压校正器，其对由于设备的模型与实际的设备之间的模型化误差而产生的电压干扰进行校正；反复控制器，其学习周期性的电流干扰；以及开关，其控制对反复控制器的输入和输出。开关在电流响应为稳定状态时被接通，反复控制器学习电流干扰而对电流指令值进行校正。所述反馈控制器基于根据校正后的电流指令值而取得的电流值进行反馈控制，输出第1电压值。前馈控制器将电流指令值输入到逆模型并生成第2电压值。控制装置输出第1电压值与第2电压值之和作为电压指令值。
输出电压指令控制装置

[发明专利]无线受电系统、移动体以及车轮-CN202080071068.2在审
发明人： 藤本博志;清水修;芥川惠造;若尾泰通;桑山勲;郡司大辅 -专利权人：国立大学法人东京大学;株式会社普利司通;日本精工株式会社
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：无线受电系统(1)具备：受电装置(5)，其具有接受从设置于路面的送电装置(4)的送电线圈(41)以无线的方式供给的电力的受电线圈(51)，并且受电线圈(51)的至少一部分收纳于移动体(2)的车轮(3)；以及驱动装置(61)，其设置于车轮(3)，并且利用受电装置(5)接受到的电力驱动车轮(3)，受电装置(5)具备转换器(56a)和逆变器(56b)，转换器(56a)的至少一部分和逆变器(56b)的至少一部分收纳于车轮(3)，转换器(56a)位于比受电线圈(51)靠铅直方向上方的位置，逆变器(56b)位于比转换器(56a)靠铅直方向上方的位置。
无线系统移动以及车轮

[发明专利]无线供电系统、送电装置以及受电装置-CN202080071122.3在审
发明人： 藤本博志;清水修;芥川惠造;若尾泰通;桑山勲;郡司大辅 -专利权人：国立大学法人东京大学;株式会社普利司通;日本精工株式会社
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：无线供电系统(1)包括送电装置(2)和受电装置(3)。送电装置(2)是设置于道路(4)的送电装置(2)，其具备以无线的方式送出电力的送电线圈(21)，该送电装置(2)构成为，在设置于道路(4)的状态下，在道路(4)的宽度方向截面中，送电线圈(21)的线圈面的垂线相对于道路(4)的路面的垂线倾斜。受电装置(3)具备以无线的方式接受电力的受电线圈(31)，受电线圈(31)的至少一部分收纳于移动体(5)的车轮(6)。
无线供电系统送电装置以及

[发明专利]无线受电系统、移动体以及车轮-CN202080071129.5在审
发明人： 藤本博志;清水修;芥川惠造;若尾泰通;桑山勲;郡司大辅 -专利权人：国立大学法人东京大学;株式会社普利司通;日本精工株式会社
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：无线受电系统(1)具备：受电装置(5)，其具有接受从设置于路面的送电装置(4)的送电线圈(41)以无线的方式供给的电力的受电线圈(51)，并且受电线圈(51)的至少一部分收纳于移动体(2)的车轮(3)；以及车载装置(6)，其设置于移动体(2)，并且与受电装置(5)以能够通电的方式连接，受电装置(5)能够将接受到的电力向车载装置(6)送出，受电线圈(51)在从车轮(3)的轴线方向观察的侧视时呈向下凸的形状。
无线系统移动以及车轮

[发明专利]无线受电系统、移动体以及车轮-CN202080071136.5在审
发明人： 藤本博志;清水修;芥川惠造;若尾泰通;桑山勲;郡司大辅 -专利权人：国立大学法人东京大学;株式会社普利司通;日本精工株式会社
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：无线受电系统(1)具备：受电装置(5)，其具有接受从设置于路面的送电装置(4)的送电线圈(41)以无线的方式供给的电力的受电线圈(51)，并且受电线圈(51)的至少一部分收纳于移动体(2)的车轮(3)；以及车载装置(6)，其设置于移动体(2)，并且与受电装置(5)以能够通电的方式连接，受电装置(5)能够将接受到的电力向车载装置(6)送出，受电线圈(51)具有层叠的多个螺旋线圈层(52a、52b)。
无线系统移动以及车轮

[发明专利]行驶中供电系统-CN202080053777.8在审
发明人：角谷勇人;高桥英介;山口宜久;高桥将也;藤本博志;清水修 -专利权人：株式会社电装;国立大学法人东京大学
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：行驶中供电系统(500)包括：送电线圈(40)，其设置于道路(105)；送电电路(30)，其将电力供给至所述送电线圈；受电线圈(240)，其设置于车辆(202)；受电电路(230)，其与所述受电线圈连接；以及中继电路(70)，其在所述送电线圈与所述受电线圈之间非接触地传送电力。
行驶供电系统

[发明专利]无线受电系统、移动体和车轮-CN202080052378.X在审
发明人： 藤本博志;居村岳广;清水修;畑胜裕;芥川惠造;若尾泰通;桑山勲;郡司大辅 -专利权人：国立大学法人东京大学;株式会社普利司通;日本精工株式会社
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：无线受电系统(1)设置有受电装置(5)和车载装置(6)，所述受电装置具有：受电线圈(51)，其从设置在路面上的输电装置(4)的输电线圈(41)接收无线地供应的电力，所述受电线圈(51)的至少一部分被容纳在移动体(2)的车轮(3)中；所述车载装置(6)设置在移动体(2)中并可通电地连接到所述受电装置(5)。所述受电装置(5)将接收到的电力传输到所述车载装置(6)。
无线系统移动车轮

[发明专利]驱动系统及驱动方法、曝光装置及曝光方法以及驱动系统设计方法-CN201280006512.8有效
发明人： 藤本博志;佐伯和明;坂田晃一 -专利权人：国立大学法人东京大学;株式会社尼康
申请日： 2012-01-27 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： H01L21/027 文献下载
摘要：在相对于设置有对根据操作量被驱动的平板载台（PST）的位置（第1控制量）进行测量的干涉仪（18X）的平台（PTB）所表示共振模式表示反相的共振模式的滑架（30），设置对平板载台（PST）的位置（第2控制量）进行测量的干涉仪（18X1）。通过使用干涉仪（18X）以及干涉仪（18X1），能够设计驱动平板载台（PST）的高频带、鲁棒的驱动系统。
驱动系统方法曝光装置以及设计

[发明专利]轮胎状态检测装置以及轮胎状态检测方法-CN201180049109.9无效
发明人：曾田敏弘;黑泽阳一;藤本博志 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2011-09-22 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B60C23/06 文献下载
摘要：本发明公开了能够高精度地检测轮胎状态的轮胎状态检测装置。该轮胎状态检测装置(100)为检测固定在车轮上的充气轮胎(200)的轮胎状态的装置，其包括：振动输入单元(110)，其对轮胎(200)输入规定的振动；频率信息获取单元(120)，其获取输入了规定的振动时的轮胎(200)的频率信息；以及轮胎状态估计单元(130)，其从获取了的频率信息中提取轮胎(200)的共振频率及反共振频率，并根据提取出的轮胎(200)的共振频率及反共振频率，计算使用外侧转动惯量、内侧转动惯量以及作用在它们之间的弹力的弹性常数对轮胎(200)进行了模型化时的外侧转动惯量及弹性常数。
轮胎状态检测装置以及方法

[发明专利]驱动控制方法、驱动控制装置、载台控制方法、载台控制装置、曝光方法、曝光装置以及计测装置-CN200880115228.8无效
发明人： 藤本博志;坂田晃一;佐伯和明;大友刚 -专利权人：国立大学法人横滨国立大学;株式会社尼康
申请日： 2008-09-05 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： H01L21/027 文献下载
摘要：本发明提供一种驱动控制方法、驱动控制装置、载台控制方法、载台控制装置、曝光方法、曝光装置及计测装置。其中，控制至少能在第1方向及与该第1方向不同的第2方向上移动的物体，并根据驱动信号以及扰动修正信号来控制施加于该物体的力，上述驱动信号，驱动用于使该物体在该第1方向上移动的第1致动器，上述扰动修正信号是根据在前述物体输出端在该第2方向的扰动信号而生成的。
驱动控制方法装置曝光以及

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