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[发明专利]一种基于草图Gabor特征的目标检测方法-CN202210716455.8在审
发明人：欣子豪;张继;王洪元;孙博言;薛桢 -专利权人：常州大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于草图Gabor特征的目标检测方法，包括：绘制物体草图；在无数据模式下对草图进行离散傅里叶变换‑Gabor滤波器‑离散傅里叶反变换得到草图Gabor特征；对机器人拍摄图片进行边缘提取和子图分割，并将分割后的子图进行离散傅里叶变换‑Gabor滤波器‑离散傅里叶反变换得到机器人拍摄图片Gabor特征；通过相似性度量比较图片的Gabor特征。本发明在无数据集模式下，Gabor特征能够很好的保留草图细节特征；在有数据集模式下，通过自适应Gabor参数网络，为不同类别的物体训练不同的Gabor滤波器参数，能够在更少数据集的情况下取得更好的推理性能。
一种基于草图 gabor 特征目标检测方法

[发明专利]一种基于自适应模糊PID的发射机构速度控制方法-CN202210458163.9在审
发明人：储开斌;薛桢 -专利权人：常州大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于自适应模糊PID的发射机构速度控制方法，包括构建发射机构的数理模型，得到发射机构近似传递函数；设计发射机构模糊控制器，直流无刷电机根据模糊PID控制器的输出作用于发射机构，从而控制发射机构射出的弹丸速度。本发明由于发射子弹时电机的部分动能会转移到子弹上，会造成电机的短暂掉速，并且由于环境湿度会影响摩擦轮的摩擦系数，比如连续发射时摩擦轮温度升高，摩擦轮发生热膨胀导致摩擦系数改变，导致电机即使以恒定转速旋转也无法将子弹以恒定速度发射，现有技术中缺乏电机转速与子弹发射速度的稳定数学模型，而且普通PID控制会有发射机构射出的弹丸速度不稳定现象。
一种基于自适应模糊 pid 发射机构速度控制方法

[实用新型]一种混凝土抗压强度用检测仪-CN202123025349.5有效
发明人：李颖;高士华;薛桢 -专利权人：天津市盛滨建筑工程质量检测有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土检测领域，具体为一种混凝土抗压强度用检测仪，包括固定底板，所述固定底板顶端的中间位置处设置有壳体，所述壳体内部顶端的两侧均设置有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的输出端安装有连接块，所述连接块的底端安装有按压块。该混凝土抗压强度用检测仪，通过设置有推进杆、通槽的相互配合夹持板能够将混凝土块进行夹持，避免混凝土块在检测时出现位置偏移的情况，通过设置有防滑凸块能够增加混凝土与夹持板之间的摩擦力，使得检测时整体更加的精准，能够更加快速的得到数据，通过防滑凸块的形状能够更好的与混凝土之间进行贴合，避免出现导致混凝土滑动的情况，通过设置有连接弹簧能够辅助推进杆位置上的复位。
一种混凝土抗压强度检测

[实用新型]一种高压弧形放电的防护装置-CN202020073235.4有效
发明人：张欢;陈新波;王嘉琪;薛桢 -专利权人：西安建工第五建筑集团有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： H01T19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压弧形放电的防护装置，包括建筑物和高压电站，所述建筑物和高压电站之间设有高压走廊，所述建筑物靠近高压电站的一侧固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有防护外架，所述固定板的上表面开设有通孔，所述通孔的内部插接有扁平引导线，所述扁平引导线的一端固定连接有接闪杆。该高压弧形放电的防护装置，通过接闪杆、扁平引导线、接地钢管和接地网的配合设置，使本实用新型在使用的过程中，能够十分高效的将高压电站所产生的高压电弧进行吸收和接地，从而极大的保障了高压走廊下经过的人群的生命安全，进而极大的提高了本实用新型的实用性，便于大规模推广。
一种高压弧形放电防护装置

[实用新型]水泵电机散热片专用拆卸工具-CN200920152955.3有效
发明人：张乖录;高玉田;薛周平;李宏刚;薛桢 -专利权人：陕西汽车集团有限责任公司
申请日： 2009-05-27 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：一种水泵电机散热片专用拆卸工具，其特征在于包括：横杆，钩状爪，丝杠，钩状爪上端设有孔钩状爪上端插置于横杆两端的连接槽中，钩状爪上端的孔、横杆两端的孔通过钉铰接，横杆的中部设有螺纹孔，丝杠穿置于该螺纹孔。利用本实用新型的水泵电机散热片专用拆卸工具拆卸散热片时，可均匀着力拉拔，降低叶片破损率。
水泵电机散热片专用拆卸工具