专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于摩擦力附着技术的蜘蛛形仿生爬壁机器人-CN201910811004.0有效
  • 冯桂焕;焦立群;邢佑路;黄泽鹏;薛宗耀 - 南京大学
  • 2019-08-30 - 2021-03-16 - B62D57/024
  • 本发明公开一种基于摩擦力附着技术的蜘蛛形仿生爬壁机器人,包括身体部位、尾部推进机构和腿部移动机构,身体部位上方对称设有尾部舵机,尾部舵机上设有第一涵道风扇插槽,第一涵道风扇插槽中设有第一涵道风扇,身体部位四周设有腿部舵机组,腿部舵机组上通过舵机连杆设有移动舵机和第二涵道风扇插槽,第二涵道风扇插槽中设有第二涵道风扇,移动舵机下端设有足部支撑杆和软橡胶胶套;本发明通过第一涵道风扇和第二涵道风扇推力吸附的技术,使得机器人在攀爬墙壁的过程更加稳定,足部支撑杆下方设置的软橡胶胶套贴合壁面、增大足部支撑杆和攀爬表面摩擦系数,腿部移动机构可以离开壁面从而跨越更加凸出或者凹陷的障碍。
  • 一种基于摩擦力附着技术蜘蛛仿生机器人

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