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[实用新型]一种用于书本包装的送料机构-CN202223338152.1有效
发明人：陈海波;薛和芬;郑素娟 -专利权人：安徽集萃智造机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65B35/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及书本包装技术领域，尤其涉及一种用于书本包装的送料机构，包括：提升组件、矫正组件、定位组件以及推书组件；所述提升组件包括竖直架和竖直方向移动式设置在竖直架上的提升平台；所述矫正组件包括矫正板；所述矫正板位于提升平台的正上部；所述矫正板的其中一个宽边向下延伸形成矫正部；所述定位组件包括导向杆、压板、弹簧、导向法兰以及下压件。本实用新型的用于书本包装的送料机构主要为书本完成书本提升，定位完成后矫正书本，最后推书到指定工位等操作，具有简单易用、速度快、效率高等优点，解决了耗费人力成本高、工作强度大、效率低、易造成物料损失、质量不一、人工人身安全等问题。
一种用于书本包装机构

[实用新型]膜丝自动切断装置-CN202321364969.8有效
发明人：张伟;薛和芬;薛永兴 -专利权人：安徽集萃智造机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B26D5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及膜丝自动切断装置，包括剪切组件，所述剪切组件包括固定端，所述固定端连接于连接板的一端，所述固定端背离连接板的一端转动拦截有活动端；驱动组件，所述驱动组件包括输出电机，所述连接板背离固定端的一端连接有输出电机，所述输出电机输出端贯穿连接板并连接有曲柄，所述曲柄远离输出电机输出端的一端转动连接有连接杆，所述连接杆远离曲柄的一端转动连接有推杆，所述推杆远离连接杆的一端连接有连接块，所述连接块滑动连接于活动端；驱动组件驱动活动端转动对膜丝进行剪切。本实用新型改变传统人工剪切的方式，实现自动对膜丝进行剪切，降低安全隐患，提升剪切效率，实现了自动化生产。
自动切断装置

[外观设计]码垛机-CN202330161627.5有效
发明人：薛永兴;薛和芬 -专利权人：安徽集萃智造机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：码垛机。2.本外观设计产品的用途：用于物品的搬运、码垛。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.本外观设计产品的顶面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略俯视图。
码垛

[发明专利]一种用于托盘隔板自动抓取自动翻转机构-CN202310568999.9在审
发明人：薛永兴;薛和芬;钱勇 -专利权人：安徽集萃智造机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于托盘隔板自动抓取自动翻转机构，包括转移组件以及位于所述转移组件取料侧的托盘本体；其中，所述托盘本体上堆叠有多片隔板本体，每片所述隔板本体上均堆叠有一层物料，所述转移组件用于抓取、翻转或提升隔板本体，以将位于所述隔板本体上的物料转移。本发明由于每层的平衡块上的最高点相对一致，放置的所述隔板本体都由每层平衡块上的最高点支撑，因此每片所述隔板本体都相对较为平整，故平衡块都放置在相对平整的所述隔板本体上。因此，码放较高后也不会出现因为平衡块顶面不规则导致叠加太高会存在摆放不平稳，位置、姿态不一致的问题。
一种用于托盘隔板自动抓取翻转机构

[实用新型]一种用于条烟自动化包膜装置-CN202223575682.8有效
发明人：赵正宇;薛和芬 -专利权人：安徽集萃智造机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65B41/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于条烟自动化包膜装置，属于条烟包膜技术领域，包括机架、第一电缸、条烟推动机构、送膜装置、下膜输送装置、第二气缸、顶部压板、前端压板和第三气缸，第一电缸固定安装在机架的一侧，条烟推动机构安装在第一电缸的伸缩端上，送膜装置和下膜输送装置均固定安装在机架上，第二气缸固定设置在机架的顶部，顶部压板固定安装在第二气缸的伸缩端上，第三气缸固定安装在机架的一侧，前端压板与第三气缸的伸缩端相连接，本实用新型自动化程度高，避免了行业中大部分情况下需要人工操作的工序，节省了人力，提高了效率，同时也解决了人工套袋包膜残留的密封性不良问题。
一种用于自动化包膜装置

[实用新型]一种用于条烟自动化封口装置-CN202223582989.0有效
发明人：赵正宇;薛和芬 -专利权人：安徽集萃智造机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65B31/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于条烟自动化封口装置，属于条烟生产设备技术领域，包括架体，架体的内部中间位置固定安装有轨道，且架体的一侧固定安装有推进机构，架体的上端位于推进机构的上端固定安装有上送膜组件，架体的下端位于推进机构的下侧固定安装有下送膜组件，且上送膜组件和下送膜组件上均卡接有PE膜，架体的内部中间位置固定安装有封口组件，在使用时，实现自动化，提高袋口包装的一致性和封口质量，密封性好，采用真空包装，以此达到防潮、防污染的目的，保证产品质量及避免运输过程中的外界因素对品质的影响，避免了行业中大部分情况下需要人工操作的工序，节省了人工，提高了效率，同时也提高了产品品质及外观质量。
一种用于自动化封口装置

[实用新型]一种用于抓取轴承内圈、外圈的夹爪-CN202223338122.0有效
发明人：薛永兴;薛和芬;王震 -专利权人：安徽集萃智造机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹爪技术领域，尤其涉及一种用于抓取轴承内圈、外圈的夹爪，包括顶块组件，所述大气缸竖直方向的位移通过滑块转化为顶块水平方向的位移对轴承内圈、外圈进行抓取；钩爪组件，所述小气缸的水平位移通过连杆转化为钩爪的转动对轴承内圈、外圈进行托举。顶块组件对轴承内圈、外圈进行抓取，对其进行转运，钩爪组件对轴承内圈、外圈的下端进行托举，避免在转运的过程中掉落，本技术方案中的夹爪配合机器人使用，完成轴承内圈、外圈的转运和规律摆放，具有简单易用、速度快、效率高等优点，解决了耗费人力成本高、工作强度大、效率低、易造成物料损坏、人工人身安全等问题，同时可兼容多种不同规格的产品，通用性好。
一种用于抓取轴承内圈外圈

[发明专利]一种用于自动组合螺钉和平垫并锁紧的机构-CN202211598365.X在审
发明人： 薛和芬;钱勇;王震 -专利权人：安徽集萃智造机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及拧螺钉设备技术领域，尤其涉及一种用于自动组合螺钉和平垫并锁紧的机构，包括：组合装置，用于将螺钉和平垫组合在一起；视觉定位装置，设置于组合装置的一侧，用于识别工件位置信息；工业机器人，设置于视觉定位装置的一侧，所述工业机器人上设置有打螺钉装置，用于夹取和平垫组合后的螺钉，并拧紧在工件上。通过工业机器人与组合装置结合，自动完成螺钉的整个拧紧过程，操作人员只需要将螺钉和平垫送入螺钉和平垫组合装置内，整个设备即可完成螺钉和平垫组合至拧紧在工件上等一系列操作，自动化程度高，降低人工劳动量，节省人力成本，通过视觉定位装置定位，可兼容多种不同工件。
一种用于自动组合螺钉和平机构

[实用新型]一种洗衣机内筒产线自动夹取装置-CN202222967984.3有效
发明人： 薛和芬;陶才成;王开鑫;高飞扬 -专利权人：安徽集萃智造机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种洗衣机内筒产线自动夹取装置，包括输送组件，所述输送组件包括输送线和放置于输送线上的洗衣机内筒；以及设于输送线一侧可旋转的机械臂；所述机械臂的末端还设有夹具，所述夹具包括夹取部件和驱动部件，所述夹取部件包括安装板、第一夹爪和第二夹爪。本实用新型通过在机械臂的端部设有夹具，通过伺服电机带动同步带轮转动能够使同步带移动的过程中带动第二夹爪进行平移，从而可以使第二夹爪向第一夹爪的方向移动直至第一夹爪和第二夹爪均与洗衣机内筒的外圈贴合，即可对洗衣机内筒进行夹取，该夹取机构不仅结构简单，而且自动化程度较高，能够大幅度提高生产的效率。
一种洗衣机内筒产线自动装置

[实用新型]一种洗衣机三脚架产线自动夹取装置-CN202222974541.7有效
发明人： 薛和芬;陶才成;王开鑫;高飞扬 -专利权人：安徽集萃智造机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种洗衣机三脚架产线自动夹取装置，包括可伸缩的机械臂，以及设在机械臂一侧的输送线，所述输送线的上方放置有洗衣机三脚架，所述机械臂的端部还活动设有与洗衣机三脚架贴合的三爪夹具。本实用新型通过在机械臂的端部设有三爪夹具，能够与洗衣机三脚架相匹配，当机械臂带动三爪夹具移动到待夹取的洗衣机三脚架正上方时，通过三爪气缸同步带动三组夹杆和夹爪进行平移，能够使三组夹爪分别与洗衣机三脚架的三个端部贴合，然后通过挤压即可对洗衣机三脚架进行夹取，通过协作的机械臂与特制的三爪夹具配合使用，可实现对洗衣机三脚架进行夹取，从而提高了工作效率。
一种洗衣机三脚架自动装置

[实用新型]一种复合机器人上下料自动夹取装置-CN202222814240.8有效
发明人：葛中;陶才成;薛和芬;王开鑫;褚光 -专利权人：安徽集萃智造机器人科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型属于夹取装置技术领域，本实用新型公开了一种复合机器人上下料自动夹取装置，自动夹取装置固定连接在复合机器人执行末端，自动夹取装置包括机器人过渡环，机器人过渡环表面中心处固定有三爪气缸，机器人过渡环还固定有与三爪气缸活动端数量相一致的直线导轨，直线导轨表面滑动连接有滑块，滑块表面固定有夹手，夹手具有驱动端与夹持端，夹手驱动端与三爪气缸伸缩端固定，夹手夹持端向上凸起，三爪气缸伸缩端收缩时，若干夹持端构成一个同步向外扩张或同步向内收缩的圆形区域，工件放置在由夹持端合围形成的圆形区域内；实现原有人工操作流程的自动化，提高产线的生产效率，规范工件在各工序间的流转，降低劳动强度。
一种复合机器人上下自动装置

[发明专利]一种用于片状物料分离的机构-CN202211339579.5在审
发明人： 薛和芬;陶才成;许爱芳;钱勇;王震 -专利权人：安徽集萃智造机器人科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65H1/08 文献下载
摘要：本发明涉及材料分离领域，尤其涉及一种用于片状物料分离的机构，包括：限位架、分离组件、送料机构，具体的，限位架的中部设置有放置片状物料的内槽，分离组件设置于限位架的一侧，分离组件具有伸缩机构，送料机构的送料端移动以推动片状物料沿着内槽进入分离组件，伸缩机构的伸缩端伸出以推动片状物料脱离内槽。本发明通过通过设置的送料组件将片状物料从限位架上推动至分离组件上，通过分离组件的伸缩机构进行分片，分离组件从限位架上推出的工件数量即为一次分件的数量。
一种用于片状物料分离机构

[实用新型]一种通过式筒体纵缝自动焊接装置-CN201920238636.8有效
发明人：陈建;李雪峰;刘伟连;吕红光;薛和芬;苑留堂 -专利权人：中船重工鹏力(南京)智能装备系统有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通过式筒体纵缝自动焊接装置，包括机架、送料装置、悬臂导向装置、焊枪装置、对中装置、压紧装置、托高装置，所述托高装置、送料装置安装于机架底部，所述悬臂导向装置、压紧装置依次设置在托高装置正上方并与机架上部相连接，所述焊枪装置、对中装置并列设置在压紧装置上方并与机架上部相连接。本实用新型结构简单紧凑，通过托高装置、摆杆、升降架等多处托点，自动调整收压的方式满足焊接筒体外径变化范围大的工况需求，同时在焊接过程中对筒体缝口边缘保持实时压紧，有效提高了筒体纵缝焊接的焊接质量和焊接效率。
托高压紧装置本实用新型导向装置对中装置焊枪装置机架上部送料装置筒体纵缝悬臂焊接自动焊接装置边缘保持并列设置焊接过程焊接筒体焊接效率外径变化依次设置升降架通过式摆杆缝口筒体压紧紧凑

[实用新型]一种薄壁筒体柔性移载机械手-CN201920452212.1有效
发明人：陈建;李雪峰;吕洪光;刘伟连;薛和芬;苑留堂 -专利权人：中船重工鹏力(南京)智能装备系统有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种薄壁筒体柔性移载机械手，包括固定座、摆动架、旋转台、夹取机械手，所述固定座上部设置摆动减速电机，固定座下部设置摆动架，摆动减速电机通过链轮组与摆动架相连接，所述摆动架下部依次设置旋转台、夹取机械手，所述旋转台与旋转减速电机相连接，所述夹取机械手包括盘体座、气动自锁夹爪、驱动减速电机。本实用新型可有效解决薄壁筒体吊装移载过程中筒体多种姿态变换的问题，通过调节气动自锁夹爪的位置可适应多种直径的筒体，气动自锁夹爪在移载过程中可保持夹紧自锁状态，有效防止筒体脱落。本实用新型结构紧凑，设计巧妙，可靠性高，可实现筒体的自动换姿移载，降低了人力成本，提高了生产效率。
机械手摆动架移载本实用新型固定座旋转台夹取夹爪筒体自锁薄壁筒体减速电机摆动驱动减速电机旋转减速电机人力成本生产效率依次设置有效解决姿态变换链轮组锁状态中筒体盘体吊装

[发明专利]一种薄壁筒体柔性移载机械手-CN201910270298.0在审
发明人：陈建;李雪峰;吕洪光;刘伟连;薛和芬;苑留堂 -专利权人：中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄壁筒体移载机械手，包括固定座、摆动架、旋转台、夹取机械手，所述固定座上部设置摆动减速电机，固定座下部设置摆动架，摆动减速电机通过链轮组与摆动架相连接，所述摆动架下部依次设置旋转台、夹取机械手，所述旋转台与旋转减速电机相连接，所述夹取机械手包括盘体座、气动自锁夹爪、驱动减速电机。本发明可有效解决薄壁筒体吊装移载过程中筒体多种姿态变换的问题，通过调节气动自锁夹爪的位置可适应多种直径的筒体，气动自锁夹爪在移载过程中可保持夹紧自锁状态，有效防止筒体脱落。本发明结构紧凑，设计巧妙，可靠性高，可实现筒体的自动换姿移载，降低了人力成本，提高了生产效率。
移载机械手摆动架薄壁筒体固定座旋转台夹取夹爪筒体自锁减速电机摆动驱动减速电机旋转减速电机人力成本生产效率依次设置有效解决姿态变换链轮组锁状态中筒体盘体吊装

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