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[发明专利]一种基于靶标标定定位模型的智能控制方法及系统-CN202310904298.8在审
发明人：谭治英;孔伟丰;陶旭;季琰;范文博;赵锦溁;薛友;徐孝彬;骆敏舟 -专利权人：河海大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于靶标标定定位模型的智能控制方法及系统，包括：利用辅相机、主相机和标定执行机构的标靶获取执行机构末端在主相机下的位姿#imgabs0#获取目标零件在主相机下的位姿#imgabs1#所述执行机构通过法兰安装于机械臂末端；根据所述位姿#imgabs2#和位姿#imgabs3#计算获得目标零件在螺丝批下位姿；基于目标零件在螺丝批下位姿、螺丝批在机械臂的法兰下的位姿以及法兰在基准坐标系下的位姿建立所述目标零件在基准坐标系下的坐标模型；根据目标零件在基准坐标系下的坐标模型控制机械臂动作，并带动执行机构对目标零件进行加工；简化机械臂的控制过程，同时避免了受环境因素的限制。
一种基于靶标标定定位模型智能控制方法系统

[实用新型]一种高效的农业播种机-CN202321344838.3有效
发明人：赵春梅;刘国荣;李忠良;薛友 -专利权人：赵春梅
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效的农业播种机，涉及到农业播种机技术领域，包括固定口板，所述固定口板的内壁固定连接有储存箱，所述固定口板内壁的左侧设有蓄电池，所述储存箱内壁的下侧开设有锥落口，所述锥落口内壁的前后两侧共同固定连接有电动滚筒，所述电动滚筒的筒壁固定连接有多个松动块，所述储存箱的底面位于锥落口的下侧固定连接有犁筒。本实用新型在使用过程中避免传统通过轮体进行传动的结构，采用自动转动的结构对种子进行播种，避免传统设备播种过程中不均匀的问题，增大设备使用过程中的质量，并且设备在使用过程能对落料位置进行松动避免设备落料口堵塞的问题，保证设备的正常使用功能，提高设备的使用效果。
一种高效农业播种机

[发明专利]基于改进鲸鱼算法的光储直柔系统成本优化方法及装置-CN202310932184.4在审
发明人：王朝亮;裘华东;陈宋宋;沈百强;肖涛;张洪志;李磊;陆春光;陈珂;芦鹏飞;刘炜;叶菁;金旭洁;章江铭;宋磊;李亦龙;王佳颖;周瑶;薛友;徐耀辉;朱欢;刘主光;吴亮;金挺超 -专利权人：国网浙江省电力有限公司营销服务中心;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06Q30/0202 文献下载
摘要：本发明为基于改进鲸鱼算法的光储直柔系统成本优化方法及装置，属于直流微电网领域，针对现有算法模型不准确、优化效果不理想的问题，采用技术方案如下：一种基于改进鲸鱼算法的光储直柔系统成本优化方法，包括设定电动车数量，采用蒙特卡洛算法对电动汽车一天中的充电负荷进行预测，得到设定数量的电动汽车一天中充电的总负荷作为系统负荷；设定光储直柔系统各部分运行的限制条件，建立光储直柔系统运行成本优化目标函数；采用改进的鲸鱼算法多次迭代，计算储能及电网端口各自最优出力，使得建立的目标函数计算结果最小。本发明的算法考虑电动车充电负荷，采用改进的鲸鱼算法可快速获得更低总成本对应的运行方案，模型算法的精度和速度均有提高。
基于改进鲸鱼算法光储直柔系统成本优化方法装置

[发明专利]核动力装置中人因失误模式识别方法、装置、设备和介质-CN202111252277.X有效
发明人：杨军;薛友;蒋陈昱;薛轲;李梦堃 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种核动力装置中人因失误模式识别方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：分别对系统运行交互过程中的系统功能结构和操纵任务进行层次化分析分解，构建操控信息库；根据操控信息库，以目标或事件/状态为导向，实现对给定任务目标下的序列化动作的操作导航；根据操控信息库和操作导航，设计基于模式识别的人员操作动作模式识别算法；根据人员操作动作模式识别算法，结合系统的实时状态监测数据，实现核动力装置中人因失误模式识别。本发明通过对操控信息库中操作动作模式和设备状态模式的一致性检测，实现在不同运行场景下的典型人因失误模式识别，做到提前预警，预防和降低操纵员人因失误，确保船用核动力装置的运行安全。
核动力装置中人失误模式识别方法设备介质

[发明专利]基于系统流程图的GO-FLOW自动建模和分析方法、系统及介质-CN202211101472.7在审
发明人：杨军;何展宇;蒋陈煜;马浩铭;薛友 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于系统流程图的GO‑FLOW自动建模和分析方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：通过对系统CAD或Visio数据结构文件的解析和读取，识别和提取系统流程结构及设备组成信息，进一步结合对通用类系统设备划分以及设备失效模式的考虑，构建系统设备的GO‑FLOW组件化模型，根据GO‑FLOW操作符的模型化映射关系，自动生成系统模型数据结构文件，最后将生成的系统模型文件导入至GO‑FLOW计算引擎中，实现系统可靠性分析。
基于系统流程图 go flow 自动建模分析方法介质

[发明专利]核动力装置安全功能成功通道实现方法、装置及存储介质-CN202211588192.3在审
发明人：杨军;薛友;何展宇 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明公开了一种核动力装置安全功能成功通道实现方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：根据核动力装置总体设计准则和功能结构设计特点，建立核动力装置目标树‑成功树‑状态树层次化功能耦合结构模型，进一步根据关键安全参数监督反馈和报警分级体系，确定核动力装置安全功能状态的完整或受损状态，制定相应的应急响应任务目标，通过层次化功能任务关联结构模型演绎分析生成关键安全功能缓解和恢复结构化成功通道，参考安全功能实现前沿系统的安全等级划分，实现安全功能成功通道集优选排序和可视化操作指引。本发明提供的方法，能够快速地指引操纵员进行安全功能恢复和缓解，降低事故的后果危害影响。
核动力装置安全功能成功通道实现方法存储介质

[发明专利]一种基于偏振度图像的工件尺寸识别方法及系统-CN202211251476.3在审
发明人：谭治英;季琰;孔伟丰;陶旭;范文博;赵锦溁;李旭;薛友;高信忠;徐孝彬;骆敏舟 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于偏振度图像的工件尺寸识别方法及系统，方法包括：获取工件的偏振度图像，并对偏振度图像进行预处理；将预处理后的偏振度图像进行形态学闭操作；将形态学闭操作后的偏振度图像依次进行ROI提取和Canny边缘提取；对Canny边缘提取后的偏振度图像边缘进行最小二乘法拟合；对拟合后的偏振度图像进行工件尺寸测量；根据尺寸测量的结果识别工件尺寸是否合格。本发明能够用于微型工件尺寸测量，在同等测试环境下达到更高的精度，在满足相同的测量精度的要求下，对硬件设备和环境的要求更小。
一种基于偏振图像工件尺寸识别方法系统

[发明专利]面向目标功能实现的系统成功路径规划方法、系统、设备及介质-CN202211081911.2在审
发明人：杨军;薛友;蒋陈煜;何展宇;马浩铭 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向目标功能实现的系统成功路径规划方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据系统功能目标及当前系统运行状态确定任务目标，根据任务目标和对系统功能目标参数的监测，确定操纵任务响应要求，并沿系统结构流方向生成结构化系统成功路径，结合设备状态与过程参数之间的耦合和作用关系，反向推理实现对设备操控动作的细致规划，进一步形成序列化系统成功路径，通过任务复杂性和可靠性综合评价，最终完成对潜在系统成功路径在人机界面上的优化排序显示，从而辅助并指引操纵员执行有效的应急操作响应。
面向目标功能实现系统成功路径规划方法设备介质

[发明专利]操纵序列适用性评价方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110670407.5有效
发明人：杨军;杨明;路红星;代鑫钰;薛友;王永昊 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种操纵序列适用性评价方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：根据系统资料的分析，得到系统功能目标；根据操作规程，得到操纵任务目标；根据系统结构、系统功能目标和操纵任务目标，在GO‑FLOW基础建模组件的基础上建立系统操纵任务可靠性模型；实现模型的场景具体化以及对特定系统运行场景下的参数同步更新；在计算引擎上进行前摄性预评估，得到操纵任务可靠性预计分析结果；将实时采集的数据同步更新模型，得到当前系统配置下的操纵任务可靠性监测分析结果；根据操纵任务可靠性监测分析结果和操纵任务可靠性预计分析结果，得到操纵员动作对系统功能目标达成的影响，实现及时预警提示及操作纠错。
操纵序列适用性评价方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]计及天然气管网和热力管网特性的综合能源系统优化方法-CN201910491982.1有效
发明人：孙可;郑伟民;李志强;张利军;徐晨博;孙轶恺;王蕾;邹波;袁翔;王一铮;薛友;文福拴 -专利权人：国网浙江省电力有限公司经济技术研究院;浙江大学
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种计及天然气管网和热力管网特性的综合能源系统优化方法。本发明的综合能源系统优化方法，其包括步骤：1)构建含多能流耦合设备和储能设备的能源中心设备模型；2)构建含电力网络、天然气管网和热力管网的能源网络模型；3)以综合能源系统运行周期内总成本最小为优化目标，考虑综合能源系统建设约束和运行约束，建立计及天然气管网和热力管网特性的综合能源系统优化模型。本发明所提方法能够提供综合能源系统协同规划的技术方案，在增强系统灵活性的同时，提高综合能源利用率。
天然气管网热力特性综合能源系统优化方法

[实用新型]吹除型UV灯-CN201821654984.5有效
发明人：薛友 -专利权人：昆山盖瑞森电光源制造有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及UV灯领域，尤其是吹除型UV灯。该UV灯包括UV灯管和灯罩，UV灯管安装在灯罩的腔室内，所述灯罩的腔室内固定连接有直流风机，直流风机的出风口通过软管与圆盘相连通，圆盘的端面固定在转动电机的输出轴上，圆盘内部设有用于空气流动的空腔，转动电机的机身固定连接在灯罩的腔室内，圆盘的出风口处可拆卸连接有喷嘴，喷嘴位于UV灯管的上方。本实用新型通过可以旋转角度的喷嘴，喷出气流来清除整个UV灯管上沾染的污物，避免了手工清洗的麻烦，而且不会磨损灯管，提高了灯管的使用寿命，提高了清洗效率。
灯管灯罩喷嘴本实用新型直流风机转动电机出风口室内吹除可拆卸连接灯管安装空气流动清洗效率使用寿命软管输出轴机身沾染空腔喷出磨损清洗

[实用新型]防破型高压汞灯-CN201820094293.8有效
发明人：薛友 -专利权人：昆山盖瑞森电光源制造有限公司
申请日： 2018-01-20 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： F21V15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及高压汞灯领域，尤其是防破型高压汞灯。该高压汞灯包括灯体和灯罩，灯体安装在灯罩里，所述灯罩底端固定连接有透明防护板，灯体位于灯罩和透明防护板之间，透明防护板两端分别固定连接有水平驱动装置，水平驱动装置的活动部固定在摩擦装置上，摩擦装置的摩擦部与透明防护板相贴合。本实用新型通过透明防护板为灯体提供正面防护，从而提高了灯体的使用寿命，并且能够自动清理透明防护板，避免了人工清理的麻烦。
透明防护板灯罩高压汞灯灯体水平驱动装置本实用新型摩擦装置破型灯体安装使用寿命自动清理活动部摩擦部底端贴合防护

[发明专利]一种电-气集成能源系统随机优化的方法-CN201810405917.8在审
发明人：李继红;陈锡祥;郑伟民;李志强;孙可;张利军;徐晨博;孙轶恺;邹波;薛友;李杨;高滢;文福拴 -专利权人：国网浙江省电力有限公司经济技术研究院;浙江大学;国家电网公司
申请日： 2018-04-30 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电‑气集成能源系统随机优化的方法。本发明的技术方案包括：建立电‑气集成能源系统，其中通过P2G装置和燃气机组来实现电力系统和天然气系统的双向耦合和闭环运行；采用快速搜索密度聚类算法对历史风速数据进行场景聚类，以处理风电出力的随机特性；建立计及风电出力随机特性的电‑气集成能源系统优化运行模型，并以最小化系统运行成本为目标；考虑电力系统、天然气系统和两系统耦合节点相关的运行要求，确定整个电‑气集成能源系统的运行约束条件。本发明能够考虑风电出力的随机特性，并且通过引入P2G装置来提升电力系统和天然气系统运行的灵活性，并为消纳风电等间歇性可再生能源发电提供新途径。
集成能源风电天然气系统电力系统随机特性出力间歇性可再生能源运行约束条件最小化系统闭环运行快速搜索历史风速密度聚类燃气机组双向耦合系统优化系统耦合运行成本运行模型新途径聚类算法优化场景发电引入

[实用新型]自动除尘型UV灯-CN201820094332.4有效
发明人：薛友 -专利权人：昆山盖瑞森电光源制造有限公司
申请日： 2018-01-20 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及UV灯领域，尤其是自动除尘型UV灯。该UV灯包括UV灯管和灯罩，UV灯管安装在灯罩内，所述灯罩的用于容置UV灯管的腔室内固定连接有伺服电机，伺服电机的转轴与滚珠丝杠的端头固定连接，滚珠丝杠上套设有滚珠螺母，滚珠螺母与环体固定连接，UV灯管穿过环体，环体的环孔上固定连接有用于清理UV灯管的摩擦部。本实用新型通过电机控制摩擦部来对灯管进行自动清污作业，避免了人工清洗必须拆装灯管的麻烦，而且清污效率较高，有效延长了UV灯的使用寿命，节约了清污时间。
灯管灯罩环体本实用新型滚珠螺母滚珠丝杠伺服电机自动除尘摩擦部灯管安装电机控制清污效率人工清洗使用寿命自动清污拆装端头环孔清污容置上套转轴穿过室内节约

[实用新型]转扫型高压汞灯-CN201820094326.9有效
发明人：薛友 -专利权人：昆山盖瑞森电光源制造有限公司
申请日： 2018-01-20 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及高压汞灯领域，尤其是转扫型高压汞灯。该高压汞灯包括灯体和灯罩，灯体安装在灯罩里，所述灯罩底端固定连接有水平驱动装置，水平驱动装置的活动部上固定连接有转动电机，转动电机的转轴上固定连接有清扫装置，灯罩底端固定连接有透明板，清扫装置一端与灯体相贴合，清扫装置另一端与透明板相贴合。本实用新型通过伺服电缸驱动清扫装置进行水平移动，通过转动电机驱动清扫装置进行旋转，利用清扫装置同时对灯体和透明板进行污物清除。
清扫装置灯罩高压汞灯转动电机透明板灯体水平驱动装置本实用新型底端贴合灯体安装伺服电缸污物清除驱动活动部转轴

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