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[发明专利]一种图像真实边界高精度提取方法及系统-CN202010071183.1有效
发明人：肖雄武;刘亚文;郭丙轩;薛万唱 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明提供一种图像真实边界高精度提取方法及系统，将原始图像转换为二值图像，进行边界扩展；利用Suzuki轮廓跟踪检测算法，获得扩边后的二值图像中最外层边界轮廓线内1个像素的像素中心；设置相应的坐标偏移量，获得最外层边界像素点在未扩边二值图像上的像素坐标；遍历所有边界像素点，逐一判定下一边界像素点与当前边界像素点的8近邻域位置关系，添加真边界顶点，生成无像素差的真边界顶点集合；去除重复的边界顶点，得到非冗余的真边界顶点集合；判断真边界顶点集合的连续性，得到非冗余且连续的真边界顶点集合；当选择对图像边界进行压缩时，压缩保存边界顶点集合。本发明可解决Suzuki轮廓跟踪检测的缺陷，从而获取图像真实、完整的最外层边界。
一种图像真实边界高精度提取方法系统

[发明专利]一种带状测区低空摄影测量像控点布测方法-CN201710479248.4有效
发明人：吴迪军;熊伟;何广源;潘飞;李剑坤;谢坤;吴珍丽;李书银;薛万唱 -专利权人：中铁大桥勘测设计院集团有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G01C11/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种带状测区低空摄影测量像控点布测方法，涉及摄影测量技术领域，包括以下步骤：根据待测区域的带宽、带长、地形类别和测图比例尺，确定测图精度；根据待测区的地形类别、带宽、测图比例尺及测图精度，确定像控点的航向点间距a和旁向点间距b；在平行于线路中心线左、右两侧对称布设1排或若干排像控点，设置地标；使用全站仪、水准仪或GNSS RTK方法测定像控点的坐标和高程。本发明能够根据实际情况确定合理的像控点的数量和位置，避免像控点过于密集导致施工难度过大，且能够减轻野外工作量，降低劳动强度，缩短施工周期；同时，也避免因像控点的密度过低而导致测图精度不满足规定要求的问题。
一种带状低空摄影测量像控点布测方法

[发明专利]一种基于道格拉斯—普克算法的航带划分方法-CN201610270161.1有效
发明人：潘飞;薛万唱;任旗胜;郭丙轩;胡艳 -专利权人：武汉讯图科技有限公司
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G01C11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于道格拉斯—普克算法的航带划分方法，首先将无人机飞控数据中的经纬度坐标转为大地直角坐标；然后利用道格拉斯—普克算法对无人机飞控数据进行压缩，筛选航带曲线的节点；并对压缩后保留的无人机飞控数据点进行分类，确定哪些点属于同一航带上的关键点；最后剔除飞行转弯时曝光像片对应的pos点，保留航带两头像片对应的pos点，并完成对航带的划分。本发明能够通过编程自动剔除起降和转弯影像，实现航带的完整的划分，解决了利用传统航测进行无人机低空航摄数据航带自动整理航带的问题，可以方便快速地进行基于飞控数据的无人机航带整理。
一种基于道格拉斯算法划分方法

[发明专利]一种基于深度图的大比例尺倾斜影像测图方法-CN201610270356.6有效
发明人：潘飞;任旗胜;薛万唱;郭丙轩;张萌 -专利权人：武汉讯图科技有限公司
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G01C11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度图的大比例尺倾斜影像测图方法，以倾斜影像和倾斜影像密集匹配获取的深度图为数据源，在单张影像上量取待量测目标的像点位置，通过单张影像和深度图的几何关系计算待量测目标的三维坐标，并通过最优基线原则和最小二乘匹配方法搜索待量测目标的多视信息，提高最终获取的量测三维坐标的可靠性和稳定性。本发明在满足大比例尺测图精度的同时，提高了大比例尺外业测量工作效率，节省了大量外业测量工作量。
一种基于深度比例尺倾斜影像方法

[发明专利]顾及曝光不同步的无人机GPS辅助光束法平差方法-CN201510422491.3有效
发明人：丁亚洲;朱进;潘飞;冯发杰;王新安;薛万唱 -专利权人：湖北省电力勘测设计院
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种顾及曝光不同步的无人机GPS辅助光束法平差方法，包括结合GPS系统误差模型、以及摄站点与GPS中心的位置关系，获得反映实际曝光时刻和曝光记录时刻的摄站点位置关系的曝光延迟模型；以曝光记录时刻的摄站点位置为GPS观测值，以曝光延迟模型为误差方程，构建光束法平差模型；划分平差单元，采用光束法平差模型对无人机影像进行平差处理。本发明无需测定曝光延迟，避免平差对曝光同步的依赖，降低了无人机作业对硬件设备的需求，使无人机GPS辅助空三得以实施，可大量减少地面控制点数量降低成本。
顾及曝光不同步无人机 gps 辅助光束法平差方法