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[实用新型]一种智能板材仓板材配板系统-CN201921511464.3有效
发明人：刘扬珍;梁程添;胡超;蔡继妹;陈广文 -专利权人：广东友力智能科技有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能板材仓板材配板系统，包括配板区域，所述配板区域包括多条沿着库位设置方向横向设置的输送线，所述回收库位一侧设有回收输送线，所述配板区域与伸缩回收输送线之间设有用于抓取板材抓板机器人，所述配板区域的一侧设有用于选择输送到不同配板区域输送线的分配输送机，所述配板区域包括与配板库位对应用于承接物料的取放料输送线和与回收输送线相接的转接输送线，取放料输送线与转接输送线之间设有用于放置板材暂存输送线；本实用新型设置可实现独立取料、板材暂存和交叉配板的功能，不同花色的板材可以在配板区域实现快速高效的配板作业，全程高效智能，无需人工操作，大大提高各类板材的配板效率。
一种智能板材系统

[实用新型]一种用于货架的分层物料输送系统-CN201921491706.7有效
发明人：胡超;蔡继妹;梁程添;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：广东友力智能科技有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于货架的分层物料输送系统，包括货架和输送单元，所述货架的前排设有多排平行与货架搭建方向的输送单元，所述输送单元的左右两侧分别设有带纵向驱动机构的分配输送机，所述输送单元包括取料输送单元和送料输送单元，所述取料输送单元包括多个相邻设置的低位取料输送机和高位取料输送机，低位取料输送机和高位取料输送机上均设有与堆垛机叉杆相匹配的叉位槽，所述送料输送单元包括多个相邻设置的低位出料输送机和高位出料输送机，所述高位取料输送机和所述高位出料输送机的底部均设有升降机构；本实用新型可实现货架的分层快速取料，取放料分通道快速传递，大大提高了货架的取放料速度、效率和质量。
一种用于货架分层物料输送系统

[实用新型]板材用链式立体缓存机-CN201920354312.0有效
发明人：刘扬珍;蔡继妹 -专利权人：佛山市顺德区友力帮机械有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B65G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种板材用链式立体缓存机，包括机架、控制机构，所述机架上安装有板材提升缓存机构和板材输送机构，所述控制机构分别与板材提升缓存机构、板材输送机构连接。相较于现有的一般缓存机，在不挖地坑的情况下只能储存10‑12层木板，本实用新型的链式立体缓存机，由于其提升链条采用的是环状结构，储存木板的层数增加了一倍多(达25层)，为了保证缓存机的使用安全，板材提升缓存机构的动力源是带抱闸伺服电机，防止在下降时刹车刹不住导致木板掉落，另配带自锁功能的蜗轮蜗杆减速机增加“双重保护”。该链式立体缓存机能有效解决后道工序的效率比前道工序的效率低或后道工序的加工设备出现故障时造成的拥堵。
板材链式立体缓存

[发明专利]一种智能板材仓板材配板系统及其配板方法-CN201910859919.9在审
发明人：刘扬珍;梁程添;胡超;蔡继妹;陈广文 -专利权人：广东友力智能科技有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能板材仓板材配板系统及其配板方法，包括配板区域，所述配板区域包括多条沿着库位设置方向横向设置的输送线，所述回收库位一侧设有回收输送线，所述配板区域与伸缩回收输送线之间设有用于抓取板材抓板机器人，所述配板区域的一侧设有用于选择输送到不同配板区域输送线的分配输送机，所述配板区域包括与配板库位对应用于承接物料的取放料输送线和与回收输送线相接的转接输送线，取放料输送线与转接输送线之间设有用于放置板材暂存输送线；本发明设置可实现独立取料、板材暂存和交叉配板的功能，不同花色的板材可以在配板区域实现快速高效的配板作业，全程高效智能，无需人工操作，大大提高各类板材的配板效率。
配板输送线库位回收转接取放暂存抓取方向横向高效智能区域输送人工操作输送机伸缩花色取料抓板机器人承接全程智能分配

[发明专利]一种用于货架的分层物料输送系统-CN201910849510.9在审
发明人：胡超;蔡继妹;梁程添;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：广东友力智能科技有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于货架的分层物料输送系统，包括货架和输送单元，所述货架的前排设有多排平行与货架搭建方向的输送单元，所述输送单元的左右两侧分别设有带纵向驱动机构的分配输送机，所述输送单元包括取料输送单元和送料输送单元，所述取料输送单元包括多个相邻设置的低位取料输送机和高位取料输送机，低位取料输送机和高位取料输送机上均设有与堆垛机叉杆相匹配的叉位槽，所述送料输送单元包括多个相邻设置的低位出料输送机和高位取料输送机，所述高位取料输送机和所述高位取料输送机的底部均设有升降机构；本发明可实现货架的分层快速取料，取放料分通道快速传递，大大提高了货架的取放料速度、效率和质量。
取料输送单元输送机货架低位相邻设置分层取放送料物料输送系统纵向驱动机构出料输送机升降机构左右两侧堆垛机分通道叉杆多排位槽匹配平行前排传递分配

[实用新型]动力旋转滚筒输送机-CN201920354413.8有效
发明人：刘扬珍;蔡继妹 -专利权人：佛山市顺德区友力帮机械有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种动力旋转滚筒输送机，包括动力滚筒输送机、定位检测机构、用于安装并带动动力滚筒输送机作90°旋转的动力旋转机构、及控制机构。本实用新型的动力旋转滚筒输送机，用于对接一台纵向放置的输送设备和一台横向放置的输送设备，能够实现一垛木板自动旋转90度，由原来的纵向摆放变成横向摆放。另外，本实用新型采用了销轴链轮传动，取代传统的齿轮传动，相比于齿轮传动，销轴链轮传动具有结构简单、加工容易、造价低、拆修方便等优点。故以销轮代替尺寸较大的渐开线齿轮时，具有很大的经济性。特别是个别销轴破坏时，只需个别更换，不至于整个销轮报废，成本低。
输送机本实用新型销轴齿轮传动动力滚筒链轮传动输送设备旋转滚筒销轮定位检测机构动力旋转机构渐开线齿轮横向摆放横向放置自动旋转纵向摆放纵向放置传统的木板报废加工

[实用新型]90度动力旋转纵横输送机-CN201920354745.6有效
发明人：刘扬珍;蔡继妹 -专利权人：佛山市顺德区友力帮机械有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开一种90度动力旋转纵横输送机，包括动力滚筒输送机、定位检测机构、液压系统、同步链机构、用于安装并带动动力滚筒输送机作90°旋转的动力旋转机构及控制机构。本实用新型的90度动力旋转纵横输送机，用于对接两台存在高度差的设备，具体是一台纵向放置的输送设备和一台横向放置的输送设备，能够实现一垛木板自动旋转90度，由原来的纵向摆放变成横向摆放。另外，相比于传统的使用齿轮传动，本实用新型通过液压缸活塞的推拉实现动力滚筒输送机和同步链机构的旋转，液压缸活塞的推拉传动具有结构简单、加工容易、造价低、拆修方便、传动平稳可靠等优点。
输送机本实用新型动力滚筒液压缸活塞输送设备同步链定位检测机构动力旋转机构齿轮传动传动平稳横向摆放横向放置推拉传动液压系统自动旋转纵向摆放纵向放置传统的高度差推拉木板加工

[实用新型]双剪叉固定滚筒升降台-CN201920358666.2有效
发明人：刘扬珍;蔡继妹 -专利权人：佛山市顺德区友力帮机械有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双剪叉固定滚筒升降台，包括机架、滚筒台、固定台及双剪叉组件；滚筒台包括滚筒架和滚筒，滚筒等间距安装在滚筒架上，滚筒架的两侧焊接有吊耳，固定台的两端设有台面支撑轴，固定台通过台面支撑轴安装在滚筒架的吊耳内；双剪叉组件包括第一剪叉、第二剪叉、升降油缸和液压站，第一剪叉的下端与机架铰接，上端与固定台铰接，第二剪叉的下端与机架滑动连接，上端与固定台滑动连接，第一剪叉与第二剪叉之间铰接；升降油缸和液压站连接，升降油缸的下、上端分别固定在第二剪叉上。本实用新型通过液压缸活塞的推动实现双剪叉固定滚筒升降台的上升，靠自身重力实现双剪叉固定滚筒升降台的下降。
剪叉固定台固定滚筒滚筒架滚筒升降台升降油缸上端铰接滑动连接台面支撑液压站吊耳下端本实用新型等间距安装液压缸活塞组件包括轴安装焊接升降

[实用新型]一种工装运输设备的可移动式液压升降机构-CN201821537225.0有效
发明人：刘扬珍;蔡继妹 -专利权人：佛山市顺德区友力帮机械有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工装运输设备的可移动式液压升降机构，包括底架以及输送架，底架与输送架之间设有升降装置，底架的下方设有呈纵向设置的行进轨道，底架上设有与行进轨道对应的行进滚轮，输送架既可以进行高度调节，又可以沿行进轨道的延伸方向运动，减少工人变换待加工工件运输方向的时间，提高生产效率。
底架行进轨道输送架液压升降机构可移动式运输设备工装本实用新型待加工工件高度调节生产效率升降装置行进滚轮纵向设置延伸运输

[实用新型]一种工装运输设备的可旋转式智能化升降机构-CN201821537228.4有效
发明人：刘扬珍;蔡继妹 -专利权人：佛山市顺德区友力帮机械有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工装运输设备的可旋转式智能化升降机构，包括底架以及面架，底架的底部设有液压电机以及用于与地面连接使底架与地面相对旋转运动的转动盘，底架与面架之间通过升降装置连接，升降装置包括四条支脚，支脚的底部与底架铰接，支脚的顶部设有滚动装置，面架上设有与滚动装置对应的滑动槽，相同一侧的两条支脚相互交错形成支撑组件，左右两侧的支撑组件通过液压装置作同步升降运动，通过转动盘可以使本实用新型具备水平旋转调节功能，通过升降装置使本实用新型具备高度调节以及水平位置调节功能，提高生产效率。
底架支脚本实用新型升降装置面架滚动装置可旋转式升降机构运输设备支撑组件智能化转动盘工装水平位置调节同步升降运动相对旋转运动地面连接高度调节交错形成生产效率水平旋转液压电机液压装置左右两侧滑动槽铰接

[实用新型]一种可升降式输送装置-CN201821537230.1有效
发明人：刘扬珍;蔡继妹 -专利权人：佛山市顺德区友力帮机械有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可升降式输送装置，包括运输架以及传动电机，运输架包括面架与底架，面架上设有若干个运输辊，运输辊之间通过传动机构实现同步传动连接，传动电机与一个或者多个运输辊传动连接，面架与底架通过升降机构活动连接，通过运输辊与传动机构之间的相互配合，使面架上的所有运输辊同步转动，避免出现运输辊之间的转速不同的现象，使货物在运输过程中更加平稳，同时，用户可以根据需要通过调节液压机构，使面架随支撑组件升降，从而调节出面架不同的水平高度，提高产品的适应性。
运输辊面架传动电机可升降式输送装置运输架底架同步传动连接本实用新型传动连接活动连接升降机构同步转动液压机构运输过程支撑组件升降货物配合

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