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[发明专利]一种用于大面积施工的泵车臂架防振动三维拉索式伺服可控装置-CN202310307124.3在审
发明人：李威;陈正龙;贺良;贾骁;马娇;刘云霞;陈宏庆;蔡敢为 -专利权人：湖南三一工业职业技术学院
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：一种用于大面积施工的泵车臂架防振动三维拉索式伺服可控装置，包括固定机构、张紧机构和自适应机构，所述固定机构安装在施工对象预留位置处，张紧机构安装在固定机构上，自适应机构安装在末端臂架上。本发明与现有技术相比，能够解决现有的泵车在大面积施工过程中末端软管需要人工操作定位而具有一定危险性的问题，同时能够提高作业人员的工作效率和施工准确性、安全性。
一种用于大面积施工泵车臂架防振动三维拉索式伺服可控装置

[实用新型]一种用于大面积施工的泵车臂架防振动三维拉索式伺服可控装置-CN202320625297.5有效
发明人：李威;陈正龙;贺良;贾骁;马娇;刘云霞;陈宏庆;蔡敢为 -专利权人：湖南三一工业职业技术学院
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：一种用于大面积施工的泵车臂架防振动三维拉索式伺服可控装置，包括固定机构、张紧机构和自适应机构，所述固定机构安装在施工对象预留位置处，张紧机构安装在固定机构上，自适应机构安装在末端臂架上。本发明与现有技术相比，能够解决现有的泵车在大面积施工过程中末端软管需要人工操作定位而具有一定危险性的问题，同时能够提高作业人员的工作效率和施工准确性、安全性。
一种用于大面积施工泵车臂架防振动三维拉索式伺服可控装置

[实用新型]基于臂架系统末端软管自适应液压齿条式稳定机构-CN202320625305.6有效
发明人：贺良;李威;陈正龙;陈宏庆;马娇;刘云霞;贾骁;蔡敢为 -专利权人：湖南三一工业职业技术学院
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16F9/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于臂架系统末端软管自适应液压防摆动齿条式稳定机构，包括稳定机构，所述稳定机构包括液力减震机构和齿轮齿条机构，所述液力减震机构包括减震支腿、支腿调整机构和球铰机构，所述的齿轮齿条机构由齿轮、齿条和液压缸活塞杆组成，齿轮与齿条啮合，齿条与液压缸活塞杆连接，随着液压缸活塞杆的伸缩，齿轮沿固定轴旋转，实现液力减震机构位置的调整。本实用新型与现有技术相比，解决了现有泵车在施工过程中末端软管需要人工操作定位且具有一定危险性的问题，提高作业人员的工作效率和施工准确性、安全性。
基于系统末端软管自适应液压齿条稳定机构

[实用新型]一种伺服电控的泵车臂架自适应防振动控制装置-CN202320625301.8有效
发明人：刘云霞;陈正龙;李威;贺良;陈宏庆;马娇;贾骁;蔡敢为 -专利权人：湖南三一工业职业技术学院
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服电控的泵车臂架自适应防振动控制装置，包括磁吸底座固定机构、臂架固定座和伺服电控机构三部分。磁吸底座固定机构用于实现与钢筋笼或地面的固定连接，臂架固定座用于与泵车臂架连接支撑，伺服电控机构用于实现支撑臂架固定座，并且能够结合安装于臂架固定座底面的陀螺仪角度传感器实现臂架固定座水平角度自动调节保证臂架固定座始终处于一个水平的位置。采用本实用新型能够减少臂架振动带来软管大幅晃动的次生影响，从而能够避免造成人员伤亡事件发生，还能够减缓臂架振动幅度从而延缓泵车各部件的机械寿命。
一种伺服泵车臂架自适应振动控制装置

[实用新型]一种基于伺服电控的泵车软管控制装置-CN202320625302.2有效
发明人：陈正龙;刘云霞;贺良;李威;马娇;贾骁;陈宏庆;蔡敢为 -专利权人：湖南三一工业职业技术学院
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于伺服电控的泵车软管控制装置，包括伺服电控机构和机械固定机构，其中伺服电控机构包括两组伺服电机及驱动丝杠，分别实现横向及纵向的控制，从而带动软管移动，伺服电机采用滑块与滑轨方式安装于机械固定机构上。机械固定机构包括固定框架及吊装结构，固定框架用于安装滑轨供伺服电机移动，吊装结构用于将固定框架与泵车臂架安装。采用本实用新型能够实现泵车末端软管的固定及软管喷射位置精准控制，避免由于软管晃动造成人员伤亡事件发生，提高了工作效率及质量。
一种基于伺服软管控制装置

[发明专利]一种伺服电控的泵车臂架自适应防振动控制装置-CN202310307130.9在审
发明人：刘云霞;陈正龙;李威;贺良;陈宏庆;马娇;贾骁;蔡敢为 -专利权人：湖南三一工业职业技术学院
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服电控的泵车臂架自适应防振动控制装置，包括磁吸底座固定机构、臂架固定座和伺服电控机构三部分。磁吸底座固定机构用于实现与钢筋笼或地面的固定连接，臂架固定座用于与泵车臂架连接支撑，伺服电控机构用于实现支撑臂架固定座，并且能够结合安装于臂架固定座底面的陀螺仪角度传感器实现臂架固定座水平角度自动调节保证臂架固定座始终处于一个水平的位置。采用本发明能够减少臂架振动带来软管大幅晃动的次生影响，从而能够避免造成人员伤亡事件发生，还能够减缓臂架振动幅度从而延缓泵车各部件的机械寿命。
一种伺服泵车臂架自适应振动控制装置

[发明专利]一种凸轮冲击式交变力矩加载装置-CN201710053570.0有效
发明人： 蔡敢为;唐剑波;黄院星;韦为;李俊明;史缘缘;唐俊杰;温芳;杨旭娟;陈渊;王湘 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种凸轮冲击式交变力矩加载装置，激振力臂的中心与激振筒架底面的圆心固定连接，第一致动电机和第二致动电机分别固定在激振筒架底面并且靠近激振力臂两端的位置上，第一致动凸轮安装在第一致动电机上，正电极环和负电极环安装在固定在激振筒架的外筒壁上，正电刷和负电刷都固定在电刷底座上，正电刷与正电极环接触，负电刷与负电极环接触，正电刷和负电刷连接至电源，转轴一端固定连接在激振筒架底面的圆心处。转轴由动力源带动旋转，激振筒架随转轴一同旋转，致动凸轮产生的交变切向力在圆心处造成交变力矩，使得转轴受到扭振激励。从来实现对转轴施加扭振激励的功能，结构简单紧凑，可靠性好，扭振激励效果明显。
一种凸轮冲击式交变力矩加载装置

[发明专利]一种沟槽凸轮冲击式交变力矩加载装置-CN201710051986.9有效
发明人： 蔡敢为;李洪汉;韦为;黄院星;李俊明;唐俊杰;史缘缘;王湘;杨旭娟;温芳;陈渊 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：沟槽凸轮冲击式交变力矩加载装置，激振力臂的中心与激振筒架底面的圆心固定连接，第一圆柱凸轮激励器和第二圆柱凸轮激励器分别安装在激振筒架底面并且靠近激振力臂两端的位置上，正电极环和负电极环安装在固定在激振筒架的外筒壁上，正电极环和负电极环分别通过导线与第一致动电机和第二致动电机连接，正电刷和负电刷都固定在电刷底座上，正电刷与正电极环接触，正电刷和负电刷连接至电源，转轴一端固定连接在激振筒架底面的圆心处。转轴由动力源带动旋转，激振机架随转轴一同旋转。致动沟槽凸轮产生的交变切向力在圆心处造成交变力矩，使得转轴受到扭振激励，实现对转轴施加扭振激励的功能，结构简单紧凑，可靠性好，扭振激励效果明显。
一种沟槽凸轮冲击式交变力矩加载装置

[发明专利]一种由偏心电机激发的扭振加载装置-CN201710046019.3有效
发明人： 蔡敢为;叶兵;李俊明;韦为;黄院星;史缘缘;唐俊杰;陈渊;温芳;杨旭娟;王湘 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02K7/075 文献下载
摘要：一种由偏心电机激发的扭振加载装置，激振力臂的中心与激振筒架底面的圆心固定连接，第一偏心电机和第二偏心电机分别固定在激振力臂的两端，正电极环和负电极环安装在固定在激振筒架的外筒壁上，正电极环和负电极环分别通过导线与第一偏心电机和第二偏心电机连接，正电刷和负电刷都固定在电刷底座上，正电刷与正电极环接触，负电刷与负电极环接触，正电刷和负电刷连接至电源，转轴一端固定连接在激振筒架底面的圆心处。转轴由动力源带动旋转，激振筒架随转轴一同旋转，偏心电机产生的周期性切向力在圆心处造成周期性力矩，使得转轴受到扭振激励，实现对转轴施加扭振激励的功能，结构简单紧凑，实施更加方便，性能更加可靠。
一种偏心电机激发加载装置

[实用新型]一种三电动缸式电动挖掘机-CN202222192127.0有效
发明人： 蔡敢为;田军伟;韦为 -专利权人：广西大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E02F3/32 文献下载
摘要：一种三电动缸式电动挖掘机，包括动臂抬升机构、斗杆举降机构、铲斗翻转机构以及机架。动臂一端连接机架，另一端与斗杆相连。动臂在动臂抬升机构的作用下抬升，斗杆一端与铲斗相连，在斗杆举降机构的作用下举降。铲斗一端与斗杆相连，另一端与连杆相连，在铲斗翻转机构的作用下翻转。本实用新型采用了三个电动缸来代替液压缸来进行传动，避免了液压挖掘机构液压元件制造精度要求高、液压油受温度影响严重、液压系统发生故障不易检查和排除的缺点，三个电动缸在相应控制程序的作用下更易实现自主的精准挖掘。
一种电动挖掘机

[实用新型]一种三电动缸与一电机混合驱动挖掘机构-CN202222192150.X有效
发明人： 蔡敢为;田军伟;韦为 -专利权人：广西大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E02F3/42 文献下载
摘要：一种三电动缸与一电机混合驱动挖掘机构，包括动臂抬升机构、斗杆举降机构、铲斗翻转机构、机架。所述动臂抬升机构包括动臂和抬升机构，所述斗杆举降机构包括斗杆和举降机构，所述铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机构，动臂由抬升机构通过伺服电机和电动缸带动，斗杆、铲斗分别由举降机构和翻转机构通过电动缸带动。本实用新型采用了全新的连杆机构代替了液压传动，避免了液压挖掘机构液压元件制造精度要求高、液压油受温度影响严重、液压系统发生故障不易检查和排除的缺点，增加了挖掘机构的工作空间，减少了连杆的数量，减轻了自身的重量。
一种电动电机混合驱动挖掘机构

[实用新型]一种增程式数控连杆式电动装载机-CN202222192639.7有效
发明人： 蔡敢为;田军伟;韦为 -专利权人：广西大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B60L50/62 文献下载
摘要：一种增程式数控连杆式电动装载机包括车载可充电储能装置、车载辅助供电装置、电动机、减速器、数控连杆式装载机构及机架。车载可充电储能装置包括电池、电控模块和充电接口；车载辅助供电装置包括发动机、发电机；车载辅助供电装置和车载可充电储能装置及和电动机之间通过相互配合可以有5种工作模式：低速模式、高速模式、混合低速模式、混合高速模式及能量回收模式，通过不同的工作模式，推动车轮行走或者在驱动主动杆的进行装载作业。本实用新型当车载可充电储能装置电能不足时，打开车载辅助供电装置可为车载可充电储能装置提供电能，可以实现增程和延长装载工作时长。
一种程式数控连杆电动装载

[发明专利]一种增程式数控连杆式电动装载机-CN202211000495.9在审
发明人： 蔡敢为;田军伟;韦为 -专利权人：广西大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60L50/62 文献下载
摘要：一种增程式数控连杆式电动装载机包括车载可充电储能装置、车载辅助供电装置、电动机、减速器、数控连杆式装载机构及机架。车载可充电储能装置包括电池、电控模块和充电接口；车载辅助供电装置包括发动机、发电机；车载辅助供电装置和车载可充电储能装置及和电动机之间通过相互配合可以有5种工作模式：低速模式、高速模式、混合低速模式、混合高速模式及能量回收模式，通过不同的工作模式，推动车轮行走或者在驱动主动杆的进行装载作业。本发明当车载可充电储能装置电能不足时，打开车载辅助供电装置可为车载可充电储能装置提供电能，可以实现增程和延长装载工作时长。
一种程式数控连杆电动装载

[发明专利]一种三电动缸式电动挖掘机-CN202211000436.1在审
发明人： 蔡敢为;田军伟;韦为 -专利权人：广西大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E02F3/32 文献下载
摘要：一种三电动缸式电动挖掘机，包括动臂抬升机构、斗杆举降机构、铲斗翻转机构以及机架。动臂一端连接机架，另一端与斗杆相连。动臂在动臂抬升机构的作用下抬升，斗杆一端与铲斗相连，在斗杆举降机构的作用下举降。铲斗一端与斗杆相连，另一端与连杆相连，在铲斗翻转机构的作用下翻转。本发明采用了三个电动缸来代替液压缸来进行传动，避免了液压挖掘机构液压元件制造精度要求高、液压油受温度影响严重、液压系统发生故障不易检查和排除的缺点，三个电动缸在相应控制程序的作用下更易实现自主的精准挖掘。
一种电动挖掘机

[实用新型]一种二电动缸与三电机混合驱动挖掘机构-CN202222190413.3有效
发明人： 蔡敢为;田军伟;韦为 -专利权人：广西大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E02F3/32 文献下载
摘要：一种二电动缸与三电机混合驱动挖掘机构，包括小动臂、斗杆举降机构、铲斗翻转机构以及机架。小动臂一端连接到第一伺服电机，另一端与斗杆相连，斗杆与铲斗相连，铲斗连接第三连杆，第三连杆通过第一连杆与第二电动缸连接，第二电动缸设置在第二主动杆的一端，第二主动杆的另一端连接到第三伺服电机，第三伺服电机设在斗杆上。第一主动杆的一端连接到第二伺服电机，另一端连接到第一电动缸，第一电动缸连接到斗杆的中部。本实用新型采用了全新的连杆机构代替了液压传动，避免了液压挖掘机液压元件制造精度要求高、液压油受温度影响严重、液压系统发生故障不易检查和排除的缺点，增加了挖掘机构的工作空间，减少了连杆的数量，减轻了自身的重量。
一种电动电机混合驱动挖掘机构

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