专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种顶升补正机构-CN201320854580.1有效
  • 吕绍林;蔡志敏;何伟;马奎 - 苏州博众精工科技有限公司
  • 2013-12-23 - 2014-06-18 - B65G47/88
  • 本实用新型涉及一种顶升补正机构,其Y轴机构装在安装板上;X轴机构通过XY连接板装在Y轴机构上;旋转补正机构通过R轴安装板安装在X轴机构上;顶升机构通过顶升连接板装在旋转补正机构上;限位机构通过限位连接板装在顶升连接板左侧。载具上放产品,载具可从流水线上流入顶升机构处,限位机构载具挡住,顶升机构的顶升气缸带动顶升板上升将载具顶起脱离流水线,然后通过X轴机构和Y轴机构调整产品在X轴和Y轴方向上的距离,旋转补正机构进行角度调节,调节完成后,顶升气缸带动顶升板下降,限位气缸带动挡块下降,载具下降进入流水线,最后载具从流水线上流走。其可提高组装精度,减少操作人员的数量,降低生产成本。
  • 一种补正机构
  • [实用新型]一种可同时放置两个产品的载具-CN201320833886.9有效
  • 吕绍林;蔡志敏;张玲玲;苏俊伟 - 苏州博众精工科技有限公司
  • 2013-12-17 - 2014-06-18 - B25B11/00
  • 本实用新型涉及一种可同时放置两个产品的载具,它包括底座、载具底板、上产品和下产品,载具底板固定在底座上;载具底板上设有下产品后撑块、上产品后撑块、下产品前撑块、上产品前撑块、下产品右侧撑块、上产品右侧撑块、下产品左侧撑块和上产品左侧撑块,所述载具底板的左前角设有一与载具底板一体成型的阶梯块,阶梯块上安装有下产品左侧撑块和上产品左侧撑块;下产品后撑块、下产品前撑块、下产品右侧撑块和下产品左侧撑块上放置着下产品;上产品后撑块、上产品前撑块、上产品右侧撑块和上产品左侧撑块上放置着上产品。本实用新型载具底板上可交叉放置放置两个产品,增加放置产品数量且不影响对产品操作,使得作业时间减短,提高工作效率。
  • 一种同时放置两个产品
  • [实用新型]一种流水线式LCD组装设备-CN201320855718.X有效
  • 吕绍林;蔡志敏;何伟;马奎 - 苏州博众精工科技有限公司
  • 2013-12-23 - 2014-06-18 - G02F1/13
  • 本实用新型涉及一种流水线式LCD组装设备,其载具上放置产品,载具从前一工站完成操作流入流水线,上层流水线机构的挡块由升降气缸驱动下降,使载具进入顶升补正机构上方,顶升补正机构的限位挡块由限位气缸驱动上升,将载具阻挡后,顶升气缸将产品顶起,对位压合机构的CCD开始对产品进行拍照对位,然后翻转机构将产品吸起并翻转,对位压合机构上的CCD再次拍照对位通过计算得出一个补偿值,再由顶升补正机构运动完成补正,找到准确位置,翻转机构再将产品放下,此时对位压合机构的压块对产品进行压合并保压几秒,完成压合,然后顶升气缸下降,产品从流水线上流走,完成设备的整个操作流程,以此循环工作。
  • 一种流水线lcd组装设备
  • [实用新型]一种多功能机械手夹爪机构-CN201320855716.0有效
  • 吕绍林;蔡志敏;陈恳;赵文超 - 苏州博众精工科技有限公司
  • 2013-12-23 - 2014-06-18 - B25J15/00
  • 本实用新型涉及一种多功能机械手夹爪机构,它包括机械手连接柱、夹爪主体法兰和可切换夹爪部件,所述夹爪主体法兰安装在机械手连接柱上;所述夹爪主体法兰上对称设有四个夹爪连接件,且每个夹爪连接件上都设有两个倾斜面;所述可切换夹爪部件包括四种夹爪部件,四种夹爪部件分别对应安装在四个夹爪连接件的倾斜面上;所述四种夹爪部件包括两组机械手夹爪部件、膜吸嘴部件和按键手指部件;所述机械手连接柱上部连接六轴机器人或三轴以上的机械手上;本实用新型可实现多工站工作配合,高速度,高稳定性,高精准,可以减少人力的使用,节省工作空间,优化组装流程,提高生产效率,降低了生产成本。
  • 一种多功能机械手夹机构
  • [实用新型]一种对位压合机构-CN201320855322.5有效
  • 吕绍林;蔡志敏;何伟;马奎 - 苏州博众精工科技有限公司
  • 2013-12-23 - 2014-06-18 - B21D39/00
  • 本实用新型涉及一种对位压合机构,它包括底座、底板、对位机构和压合机构,底座有两个,底板安装在两个底座上;所述底板上有一方形槽孔,所述对位机构和压合机构分别有两组,所述对位机构通过升降安装角安装在底板上方形槽孔的左右两侧;所述压合机构通过压合安装角安装在底板上方形槽孔的前后两侧。本实用新型用于压合电子产品的两个平行的窄边。通过CCD校准位置,CCD的高度由对位机构的升降电机确定;两个压合机构压合,压力大小由压力传感器采集并调整,压合力度均匀,适合平行窄边的压合,CCD机构校准精确。
  • 一种对位机构
  • [实用新型]一种压力表组装设备-CN201320833491.9有效
  • 吕绍林;蔡志敏;罗凯闻;黄巍 - 苏州博众精工科技有限公司
  • 2013-12-17 - 2014-05-28 - B23P21/00
  • 本实用新型涉及一种压力表组装设备,压力表经送料机构运输至安装机构下方,安装机构的夹持升降气缸驱动带动升降连接板在升降滑轨上上下运动,从而带动凸轮升降,凸轮下降带动夹表杠杆夹紧压力表,凸轮上升带动夹表杠杆张开压力表,首先使夹表杠杆张开,升降机构带动安装机构下行,夹持压力表,送料机构回至初始位置;然后移动旋转机构带动压力表座运动到安装机构下方,压紧机构将压力表座夹紧,安装机构通过升降机构的驱动下移,当压力表到达压力表座上方后,安装机构驱动,带动旋转主轴转动,使得压力表旋转并下降旋入表座,当扭力到达一定范围值后,停止旋转。其组装可全自动进行,降低了作业人员的劳动强度,降低生产成本。
  • 一种压力表组装设备
  • [实用新型]一种升降机构-CN201320833514.6有效
  • 吕绍林;蔡志敏;罗凯闻;黄巍 - 苏州博众精工科技有限公司
  • 2013-12-17 - 2014-05-28 - B23P19/00
  • 本实用新型涉及一种升降机构,其侧板固定安装在底板上;侧板上安装着底座;左支撑板安装在侧板上,右支撑板安装在底座上;左、右支撑板的中间内部安装有固定板,上部安装有盖板;升降电机固定座装在右支撑板的右侧,升降电机装在升降电机固定座上,升降电机下连着主动轮,主动轮通过皮带与从动轮连接;从动轮与丝杠连接,丝杠依次穿过固定板和安装机构,其上端连接在盖板上;安装机构的侧立板有两个,两个侧立板的上部固连着上板,下部固连在安装板上;侧立板上设有滑块,滑轨固定安装在两个支撑板内侧壁上,且滑块配合安装在滑轨上;上板上部通过弹簧和导柱连接着压板。安装机构通过升降电机的驱动,皮带的传动,带动丝杆使其下移。
  • 一种升降机构
  • [发明专利]一种顶升压合机构-CN201410056406.1无效
  • 吕绍林;蔡志敏;罗凯闻;余孝红 - 苏州博众精工科技有限公司
  • 2014-02-19 - 2014-05-21 - B65G47/74
  • 本发明涉及一种顶升压合机构,它包括载具底板、载具、顶升机构和压合机构,顶升机构的底座有两个,固定座固接在底座上;固定座上通过支撑板连着导向杆固定板,导向杆固定板上连有导套,顶升气缸装在固定座上,顶升气缸的上部连着定位顶升板;定位顶升板底部连有导向杆;定位顶升板上设有定位销;载具底板上安装有载具,载具可通过流水线运输到顶升机构上方;压合机构的压合支架有两个,压合气缸固定板装在压合支架上;压合气缸装在压合气缸固定板上;压合气缸的下端通过压合固定板连着压头。本发明当载具通过流水线运动至顶升机构上方时,顶升气缸驱动将载具顶起,定位销将载具定位,然后压合气缸驱动压头下降,将载具上的产品压合。
  • 一种升压机构
  • [发明专利]一种测试转接机构-CN201410056519.1有效
  • 吕绍林;蔡志敏;刘辉;张文生;赵亮 - 苏州博众精工科技有限公司
  • 2014-02-19 - 2014-05-14 - G02F1/13
  • 本发明涉及一种测试转接机构,它包括底板、测试板、待测体底座、待测体和转接机构,所述测试板和待测体底座分别安装在底板上,所述待测体可放置在待测体底座上。本发明下压块下压时,压紧块压紧手压块,使手压块下压压板,压板下压使压板凸块压紧上压板,在弹簧的作用下,上压板下移,可以将探针露出上压板上方,从而使探针接触到检测面,实现信号导通,然后数据采集板采集数据传输给测试板,实现转接。本发明适应多点连接,解决探针安装困难;转接也解决了测试板多次插拔产生容易损坏的问题,本发明用于LCD显示屏的功能、性能测试而设计的一种不用直接接触测试板就能测试电路的机构,其操作简单,测试方便。
  • 一种测试转接机构
  • [发明专利]一种双层可调间距的流水线-CN201410056518.7有效
  • 吕绍林;蔡志敏;罗凯闻;余孝红 - 苏州博众精工科技有限公司
  • 2014-02-19 - 2014-05-14 - B65G21/12
  • 本发明涉及一种双层可调间距的流水线,其上层可调流水线安装在下层可调流水线上,当旋转调整丝杆时,在同步轮的作用下,可使两个上皮带安装板同时向外或向内移动,同时在四个连接架的作用下,可带动下皮带安装板在下滑块的作用下,同时向外或向内移动,这样上、下传动皮带轮之间的距离可同时调节,适应各种宽度的载具,上层可调流水线的上板上安装有三组载具升降机构和三组载具阻挡机构,载具阻挡后由载具升降机构将载具顶升定位,即可在相应的工位进行动作,动作完成后流至下一工位;下层可调流水线的下板上安装升降气缸,升降气缸上连接有挡块。本发明用于运输产品载具,并可在流水线的任何一处停留并进行加工,能适应不同的产品。
  • 一种双层可调间距流水线
  • [发明专利]一种升降机构-CN201410056471.4有效
  • 吕绍林;蔡志敏;罗凯闻;余孝红 - 苏州博众精工科技有限公司
  • 2014-02-19 - 2014-05-14 - B65G47/74
  • 本发明涉及一种升降机构,它包括升降机构和载板机构,载板机构活动安装在升降机构右侧;升降机构的升降滑台板的上部安装有两个轴承座,轴承座上装有滚子轴承,两个滚子轴承上安装有翻转轴;升降滑台板的下部中间安装有一铰接座a;载板机构的升降底板的后侧底部安装有两个铰接块,且两个铰接块连接在翻转轴上,升降底板的前侧底部安装有铰接座b,铰接座a和铰接座b之间分别通过铰轴连接一磁偶式无杆气缸;本发明载具放置在升降底板上,载板机构通过升降机构的运输而上升或下降,载板机构带动载具通过传动轮向前流动,流动至流水线上,且流向流水线的角度可调,由下方的磁偶式无杆气缸驱动来调节升降底板的角度。
  • 一种升降机构
  • [实用新型]一种压膜机构-CN201320632953.0有效
  • 吕绍林;蔡志敏;邹创业;张文生;侯教东;吴伟才;黄飞飞 - 吴江市博众精工科技有限公司
  • 2013-10-14 - 2014-04-16 - B32B37/10
  • 本实用新型涉及一种压膜机构,其电机通过联轴器与线性模组连接;线性模组上连接着线性模组滑块,线性模组滑块上连接着模组固定块,且模组固定块下端固定在压膜底座上;线性模组背面连接着滚轴连接板,且滚轴连接板与线性模组滑块连接;滚轴连接板的下部连接着模组连接板;模组连接板下连接着轴承固定座连接板,轴承固定座连接板的两端分别连接着轴承固定座,滚筒连接在两个轴承固定座之间;线性模组的侧面连接着安装条,安装条上安装有光电传感器;线性模组滑块的侧面连接着感应片;压膜底座固定在水平底板上,压膜底座中间设有载具运输机构,载具运输机构上装有载具机构,载具机构上放置物料,物料表面被贴完膜后,通过压膜机构可将膜压实。
  • 一种机构
  • [实用新型]一种吸料机构-CN201320633050.4有效
  • 吕绍林;蔡志敏;邹创业;张文生;侯教东;吴伟才;黄飞飞 - 吴江市博众精工科技有限公司
  • 2013-10-14 - 2014-04-16 - B65G47/91
  • 本实用新型涉及一种吸料机构,其X轴机构装于底座上;Y轴机构通过XY轴连接角与X轴机构连接,并可在X轴机构上滑动,滑动距离由X轴光电传感器确定;Z轴机构通过YZ模组连接板与Y轴机构连接,并可在Y轴机构上滑动,滑动距离由Y轴光电传感器确定;Z轴机构上连接着R轴机构,Z轴机构控制R轴机构的升降,升降距离由Z轴光电传感器确定;R轴机构下端连接着吸料模组,R轴机构旋转,将吸料模组的吸头对准物料,旋转角度由旋转光电传感器确定,位置对准后,吸料模组的吸料气缸驱动,通过吸头上的吸孔,将物料吸起,然后Z轴机构上升,X轴机构和Y轴机构将吸料机构运输至标准作业位置,由CCD对物料拍照校准,调整物料各个方向的位置。
  • 一种机构
  • [实用新型]一种自动贴膜机-CN201320632884.3有效
  • 吕绍林;蔡志敏;邹创业;张文生;侯教东;吴伟才;黄飞飞 - 吴江市博众精工科技有限公司
  • 2013-10-14 - 2014-04-16 - B65B33/02
  • 本实用新型涉及一种自动贴膜机,其载具机构上有产品;产品具有两个平面;载具机构由载具运输机构运输,吸料机构到供料机构上将物料膜吸起并运输至揭膜机构上,揭膜机构将物料膜下的保护膜揭去后,吸料机构再将物料膜移动到CCD机构上,CCD机构拍摄物料膜的边缘记录数据,然后吸料机构再将物料膜移动到产品上方;吸料机构上有两个CCD,可同时对物料膜上方进行拍照,将两次拍摄数据对比,并矫正物料膜与产品的相对位置,然后吸料机构下移将物料膜贴到产品上,然后载具机构运动至压膜机构下方,压膜机构先将一个平面上的物料膜压平,然后载具机构转动一个角度,使产品另一个平面转动至水平,压膜机构再将另一个平面上的物料膜压平。
  • 一种自动贴膜机
  • [发明专利]一种多功能机械手夹爪机构-CN201310717700.8有效
  • 吕绍林;蔡志敏;陈恳;赵文超 - 苏州博众精工科技有限公司
  • 2013-12-23 - 2014-04-09 - B25J15/00
  • 本发明涉及一种多功能机械手夹爪机构,它包括机械手连接柱、夹爪主体法兰和可切换夹爪部件,所述夹爪主体法兰安装在机械手连接柱上;所述夹爪主体法兰上对称设有四个夹爪连接件,且每个夹爪连接件上都设有两个倾斜面;所述可切换夹爪部件包括四种夹爪部件,四种夹爪部件分别对应安装在四个夹爪连接件的倾斜面上;所述四种夹爪部件包括两组机械手夹爪部件、膜吸嘴部件和按键手指部件;所述机械手连接柱上部连接六轴机器人或三轴以上的机械手上;本发明可实现多工站工作配合,高速度,高稳定性,高精准,可以减少人力的使用,节省工作空间,优化组装流程,提高生产效率,降低了生产成本。
  • 一种多功能机械手夹机构

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