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[发明专利]一种基于无人机视觉的相机位姿确定方法-CN202310383452.1在审
发明人： 蔡国林;杨进;徐柱;张奥丽;孙美玲;孙鑫超;唐敏;邓江渝 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机视觉的相机位姿确定方法，包括以下步骤：确定无人机相机初始位姿；根据无人机相机初始位姿构建邻近多视角相片合集；对相片合集进行识别和计算，获得各个相片与原始图像的相似度值；根据相似度值选取满足设定阈值的最优解作为无人机相机的真实姿态，实现相机位姿的确定。本发明解决了传统方法中因同名点不准确导致系统误差影响较大的问题，有效提升了无人机相机的空间位置和姿态角的精度，同时本发明不依赖于外部设备，基本实现自动化计算。
一种基于无人机视觉相机确定方法

[发明专利]一种来源于光伏希瓦氏菌的甜味蛋白及其制备方法-CN202110591766.1有效
发明人：李晓敏;陆健;申丹丹;兰佳鑫;蔡国林;吴殿辉 -专利权人：江南大学;江南大学（如皋）食品生物技术研究所
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C12N15/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种来源于光伏希瓦氏菌的甜味蛋白及其制备方法，属于生物技术领域。本发明筛选获得了来源于光伏希瓦氏菌(Shewanella loihica)的甜味蛋白，该甜味蛋白在大肠杆菌中无需进行结构改造即可高效表达，且具有较高的甜度和较好的稳定性，甜味阈值为200μg/mL，以4mg/mL的蔗糖溶液为标准，该重组蛋白相对蔗糖甜度为其20倍。
一种来源于光伏希瓦氏菌甜味蛋白及其制备方法

[发明专利]一株快速同化氨的酿酒酵母及其应用-CN202211501530.5在审
发明人： 蔡国林;曹雅卓;韩冰心;余培斌;陆健 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： C12N1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一株快速同化氨的酿酒酵母及其应用，属于微生物技术领域。本发明提供了一株可快速吸附氨气和硫化氢气体，并同化吸收氨的酿酒酵母(Saccharomyces cerevisiae)hbx01，保藏编号为CCTCC NO:M 20221597。该酿酒酵母谷氨酸脱氢酶酶活为38.6U/mL。将该酿酒酵母hbx01用于氨气和硫化氢的处理中，处理24h可使环境中氨气从16.6mg/m3降低到8.2mg/m3，硫化氢从0.26mg/m3降低到0.08mg/m3，48h后环境中氨气降低至4.8mg/m3，硫化氢降低至0.04mg/m3。
快速同化酿酒酵母及其应用

[发明专利]一种无人机航线安全检测方法-CN202211641144.6在审
发明人：孙鑫超;张奥丽;何宗友;徐柱;蔡国林;唐敏;任志明;杨进 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机航线安全检测方法，包括以下步骤：获取三维地理数据并对数据进行处理，加载三维地形数据和航线数据，构建三维场景；在三维场景中构建局部三维坐标系，将航线数据的坐标转换为局部坐标系坐标；在局部三维坐标系中以相邻两个航线航点作为一个分析单位，根据每段航线的两个航点求取周围的安全检测点；根据当前安全检测点进行航线安全检测；重复上述步骤直到完成整条航线上所有航段的航线安全检测，并对每段航线的安全检测结果进行可视化展示。本发明通过对无人机航线在实际三维地理空间中的安全性进行分析，并可视化展示航线存在的安全隐患；分析航线在实际三维空间环境中的安全性、可靠性，辅助航线设计合理优化。
一种无人机航线安全检测方法

[发明专利]一种抑制禾谷镰刀菌生长的植物精油乳液的制备方法-CN201911389177.4有效
发明人：吴殿辉;王璐;冯文旭;陆健;蔡国林;翟秀超 -专利权人：江南大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A01N65/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑制禾谷镰刀菌生长的植物精油乳液的制备方法，属于食品防腐保鲜技术领域。该方法以植物精油为油相，卵磷脂为乳化剂，乙酸盐缓冲液为水相，利用高速剪切结合高压均质的乳化方法，制备了无需添加奥氏熟化抑制剂的抑制禾谷镰刀菌生长的精油乳液。本发明制得的植物精油乳液分散均匀，具有较好的物理稳定性。同时，由于本发明的植物精油乳液中没有引入的玉米油或MCT等其他油相，本发明的植物精油在相对较低的浓度是就能实现较好的抑菌效果，其中利用丁香油配制的植物精油乳液在乳液浓度为40mL/L时，对禾谷镰刀菌的抑制率为75.7％，为粮食仓储、加工过程中的真菌生物量及真菌毒素的控制提供了新的方法。
一种抑制禾谷镰刀生长植物精油乳液制备方法

[发明专利]一种降低结晶麦芽结晶温度的方法-CN202110734378.4有效
发明人：赵新元;潘贺鹏;蔡国林;顾宏;朱冬梅;张朋;陆健;张明 -专利权人：江苏省农垦麦芽有限公司;江南大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C12C1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低结晶麦芽结晶温度的方法，属于啤酒酿造技术领域。这种方法从原料大麦开始，经过制麦、糖化、焙焦，得到颗粒饱满，内部有玻璃质体的结晶麦芽。在制麦过程中，略微调高浸麦和发芽温度(16‑18℃)，并且在发芽过程中多次补水，提高绿麦芽的水分含量，大约为42％‑44％。在蛋白质分解与糖化过程中，为保证麦芽的含水量与品质的均匀，将绿麦芽直接浸泡在质量分数为2％的乳酸溶液中进行预糖化。目前，200EBC以上结晶麦芽的结晶温度一般在130‑230℃，但通过此方法所制得的结晶麦芽，其结晶温度能够降低到110‑120℃。
一种降低结晶麦芽温度方法

[发明专利]一种利用生淀粉的植物乳杆菌及其应用-CN202211328208.7在审
发明人： 蔡国林;曾依浓;韩冰心;谢莹;陆健 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用生淀粉的植物乳杆菌及其应用，属于生物工程技术领域。本发明提供了的植物乳杆菌LactobacillusplantarumZL‑36为革兰氏染色阳性杆菌；保藏于中国典型培养物保藏中心CCTCCM202212472L‑36。在发芽开始时，将植物乳杆菌ZL‑36以体积比1％的接种量喷洒在绿麦芽中，发芽结束后，将绿麦芽浸泡在水溶液中发酵两天，沥干、干燥除根，获得酸度达到4.2％的酸麦芽。本发明的菌株具有较高的淀粉酶活、不产组胺以及能够抑制禾谷镰刀菌的生长，适应大麦表面的环境，用于制备酸麦芽，成本低、安全、可靠并且易于利用。
一种利用淀粉植物杆菌及其应用

[发明专利]一种富含维生素K2的发酵饲料及其生产方法-CN202010841744.1有效
发明人： 蔡国林;陆健;李存;谢莹;李晓敏;吴殿辉 -专利权人：江南大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A23K10/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种富含维生素K2的发酵饲料及其生产方法，属于动物饲料和生物工程的技术领域。其以麸皮和豆粕为主要原料(98％以上)，与磷酸氢二钾和谷氨酸钠混合，通过调节水的添加量，并在解淀粉芽孢杆菌CCTCC NO:M 2019206的微生物作用下，发酵得到饲料。发酵饲料中维生素K2含量提高了200倍以上，达到100mg/kg以上，且发酵饲料中芽孢数量达到1.0×1010CFU/g以上。本发明发酵过程易于控制，得到的产品质量稳定，制得的发酵饲料供动物食用，可提高动物的消化吸收能力，调节动物体内微生态平衡，增强动物的防病抗病能力。
一种富含维生素 k2 发酵饲料及其生产方法

[发明专利]一种点状编码标志的设计与识别方法-CN202211016220.4在审
发明人：权芳;张奥丽;荆创利;徐柱;慎利;蔡国林;李友兵;杨世恩;常燕敏 -专利权人：西南交通大学;四川省地质测绘院有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06V30/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种点状编码标志的设计与识别方法，涉及点状编码标志技术领域，包括以下所述工作步骤：一：点状编码标志设计、二：点状编码标志的识别算法、三：实验与分析。所述步骤一中标志设计包括：标志以黑色为背景、白色为前景，且前景由一个白框，四个模板点和若干编码点组成，四个模板点A、B、C、D分别被设计在两条直线上，直线AB与标志外框/白框的上边平行并与直线CD垂直，且C点位于标志中心且被平分成四块以黑白着色。本发明针对大型、弱纹理构筑物的监测设计了一种点状编码标志，标志灰度差异显著，背景为黑色，前景为白色并由一个白框、四个模板点和若干编码点组成，确定模板点时只需要考虑各模板点之间的相对位置。
一种编码标志设计识别方法

[实用新型]一种适宜薯渣类益生菌生物发酵饲料的搅拌装置-CN202221215138.X有效
发明人：孙海彦;赵平娟;杨景豪;李伯松;马旭东;蔡国林;张梁;陆健;刘传森;李华丽 -专利权人：中国热带农业科学院热带生物技术研究所
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B01F27/808 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适宜薯渣类益生菌生物发酵饲料的搅拌装置，包括支撑架和箱体，支撑架上设有固定板，固定板安装有电机，箱体设置在支撑架上，箱体的顶部和下部分别设有投料口和出料管，箱体内部转动设置有相互平行的左旋转轴和右旋转轴，且二者底端穿过支撑架并与之转动连接，左旋转轴和右旋转轴上分别设有横向的搅拌杆，左旋转轴和右旋转轴的搅拌杆之间呈交错分布，搅拌杆上下两侧分别设有斜桨搅拌叶，左旋转轴和右旋转轴底端通过传动机构与电机连接。本实用新型有效解决现有搅拌装置对薯渣类基质进行搅拌时，存在搅拌阻力过大，磨损严重，搅拌效率较低，搅拌不均匀、不充分，搅拌效果不佳等问题。
一种适宜薯渣类益生菌生物发酵饲料搅拌装置

[发明专利]一种制备花生粕的方法-CN202011497808.7有效
发明人： 蔡国林;陆健;周佳慧;李晓敏;吴殿辉;余培斌 -专利权人：江南大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A23K10/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种制备花生粕的方法，属于动物饲料和生物工程的技术领域。以花生粕为主要原料，利用酶解与微生物发酵结合的方法，制备花生粕。制备得到的花生粕的精氨酸含量得到降低，有效平衡氨基酸的含量，并且产生多种酶类、功能性多肽、乳酸及乳酸盐等有益代谢产物，解决了花生粕氨基酸不平衡、适口性差、大分子蛋白多、消化率低等引起的营养价值不高的问题。同时还能提高花生粕的综合抗氧化性能，使得花生粕中的DPPH、羟自由基和超氧阴离子清除率以及铁还原力均得到提升，提高了花生粕利用价值，有利于减少动物体内自由基，提高动物体免疫力，提高饲料性价比和畜禽养殖效益。
一种制备花生方法

[实用新型]一种木薯切种机-CN202120497148.6有效
发明人：孙海彦;段会敏;陆健;蔡国林;王璐 -专利权人：中国热带农业科学院热带生物技术研究所
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及木薯处理技术领域，具体公开了一种木薯切种机，包括切割框，所述切割框的外侧固定连接有辅助框与安装框，该辅助框与安装框呈错位排布安装设置，且通过加强筋固定相连，所述切割框的内侧与辅助框相连的一侧开设有横向条形通孔。本实用新型通过设置的切割框能够配合设置的切割板，在连接使用的时候可以利用电动推杆，对需要进行切割的木薯种茎进行加持，同时利用设置的切割刀能够与切割框的底部保持20厘米的间距，可以使得整个木薯切割获得的种茎大小保持一致，使得整个木薯种茎可以更快的被进行切割，同时设置的推车能够方便的对切成段的木薯种茎进行搜集。
一种木薯切种机

[实用新型]一种用于木薯渣发酵饲料的干燥系统-CN202120496588.X有效
发明人：孙海彦;段会敏;陆健;蔡国林;王璐 -专利权人：中国热带农业科学院热带生物技术研究所
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： F26B11/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及木薯渣技术领域，具体揭示了一种用于木薯渣发酵饲料的干燥系统，包括干燥主机，所述干燥主机的右侧固定连接有螺旋加料器，所述干燥主机的左侧通过管道固定连接有换热器，所述换热器的左侧通过管道固定连接有鼓风机，所述鼓风机的左侧通过管道固定连接有空气过滤器，所述干燥主机的顶部通过管道固定连接有旋风分离器；本实用新型通过空气过滤器把外界的空气进行过滤，然后利用鼓风机把空气吹到换热器中，再利用换热器对空气进行加热，从而可以让热风对干燥主机内部的原料进行快速烘干，再通过旋风分离器和脉冲布袋除尘器来对气体和原料粉末进行分离收集。
一种用于木薯发酵饲料干燥系统

[发明专利]一种快速鉴别Ale和Lager型啤酒酵母的方法-CN201911355847.0有效
发明人：陆健;刘俊;申丹丹;李晓敏;蔡国林 -专利权人：江南大学
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： C12Q1/6895 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速鉴别Ale和Lager型啤酒酵母的方法，属于生物技术检测领域。本发明筛选出SEQ ID NO.2所示的Lager型啤酒酵母的标记基因，并根据该基因设计特异性引物，应用该引物进行PCR扩增，能够扩增出特异性条带的菌株即为Lager型啤酒酵母，反之则为Ale型啤酒酵母。本发明的筛选和鉴定方法简单易行，重复性好，特异性强，准确度高，极大提高了筛选效率。
一种快速鉴别 ale lager 啤酒酵母方法

[发明专利]一种降低制麦过程中脱氧雪腐镰刀菌烯醇含量的方法-CN202110466673.6在审
发明人：陆健;王璐;吴殿辉;冯文旭;邢承宇;蔡国林;翟秀超 -专利权人：江南大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A01N65/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低制麦过程中脱氧雪腐镰刀菌烯醇含量的方法，属于真菌毒素脱毒技术领域。该方法以山苍子油为油相，卵磷脂为乳化剂，乙酸盐缓冲液为水相，利用高速剪切结合高压均质的乳化方法，制备了山苍子油初级乳液，在超声作用下，进一步将壳聚糖溶液通过静电沉积覆盖在初级乳液表面，制备了山苍子油纳米乳液。本发明制得的山苍子油纳米乳液粒径分布均匀，具有较好的物理稳定性。该纳米乳液可以有效抑制禾谷镰刀菌的菌丝生长，应用于制麦过程中，可以显著降低成品麦芽中DON的含量，为粮食仓储、加工过程中真菌毒素的控制提供了新的方法。
一种降低过程脱氧镰刀菌烯醇含量方法

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