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[实用新型]一种超声水洗装置-CN202122551591.X有效
发明人：张利强;陈琪;裘水军;何晓祥;吴新荣 -专利权人： 蔚复来（浙江）科技股份有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种超声水洗装置，所述装置包括：主体缸体；所述主体缸体的内部设置有贯穿整个主体缸体的输送装置；位于所述主体缸体底部，且间隔设置的N个超声换能器，N为大于1的正整数。本实用新型提供的装置结构简单且排布紧凑，同时该装置能耗低、占地面积小，能够有效处理高油盐餐厨垃圾，将低运营成本。
一种超声水洗装置

[发明专利]电阻应变传感器柔性固定装置及应用其的物联秤-CN202010286726.1有效
发明人：梁接明;郑夏威;刘习旺;裴敏;熊伟;介新华 -专利权人： 蔚复来（浙江）科技股份有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01G3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电阻应变传感器柔性固定装置及应用其的物联秤，固定装置包括传感器、弹片、脚垫座、弹性脚垫、传感器支架和底壳，其中，本固定装置设置在带RFID识别器的物联秤四角，所述传感器支架设置在传感器上方，传感器固定在传感器支架上，所述弹片设置在传感器下方，所述脚垫座设置在弹片下方，脚垫座套在弹性脚垫上，传感器支架受力时，弹片弯曲触碰传感器。本发明通过弹片的柔性连接将称重物体的重力传导到传感器上，避免对传感器造成冲击以及产生切应力，提高传感器使用寿命，部件装配简单，方便维修及维护。
电阻应变传感器柔性固定装置应用物联秤

[实用新型]用于物料分拣的多吸盘可移动机械手-CN202122529409.0有效
发明人：董红召;方浩杰;王桢;余滔滔;金灿;张利强;裘水军;吴新荣 -专利权人：浙江工业大学;蔚复来（浙江）科技股份有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：一种用于物料分拣的多吸盘可移动机械手，包括并联机器人，并联机器人的动平台通过ISO夹具接口与执行机构搭载平台连接，执行机构搭载平台呈水平设置的平板状，执行机构搭载平台的底面设有多个沿y轴延伸的直线模组，且多个直线模组沿x轴间隔排列；直线模组包括滑块、电机以及相互平行的直线导轨和丝杆，滑块底部设有真空吸盘，真空吸盘能对目标物进行吸附。本发明可以多吸盘共同抓取，且可根据实际识别位置信息进行移动、吸附目标，实现吸附效率最大化。
用于物料分拣吸盘移动机械手

[发明专利]以餐前垃圾为原料制备生物有机肥的方法-CN202111493975.9在审
发明人：范旭杪;张利强;来继钢;段丽娜;沈扬;吴新荣;何晓祥 -专利权人： 蔚复来（浙江）科技股份有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： C05F17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种以餐前垃圾为原料制备生物有机肥的方法，包括以下步骤：S1，制备发酵堆肥复合菌剂：所述复合微生物菌剂包括枯草芽孢杆菌、绿色木霉菌、褐球固氮菌、铜绿单胞菌、解淀粉芽孢杆菌、米曲霉和酵母菌；S2，餐前垃圾好氧发酵处理；S3，二次堆肥腐熟处理；S4，制备钝化剂物质：将生物炭6份、海泡石4份混合均匀；S5，将S3和S4制备物质混合均匀得到第一混合物质，将第一混合物质和土壤按5:1的比例再混匀，放置通风处静置平衡3‑7天，得到第二混合物质；S6，建立AMF‑植物联合共生体系：准备AMF的菌种活化、扩繁培养，将扩繁后的AMF添加到S5制备的第二混合物中，搅拌均匀制成生物有机肥。
垃圾原料制备生物有机肥方法

[发明专利]一种城市垃圾智能分拣系统-CN202010106952.7有效
发明人：夏红伟;田震;马广程;李莉;裘水军;裴敏;张利强 -专利权人：哈尔滨工业大学;蔚复来（浙江）科技股份有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B03C1/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种城市垃圾智能分拣系统，属于垃圾分拣自动化技术领域。本发明包括：所述一号垃圾进料口与定量进料装置固定连接，定量进料装置下方安装有传送带一，传送带一出口端下方安装有铁质回收箱和倾斜的传送带二，传送带二上方是检测子系统二，传送带二出口端下方安装有倾斜的传送带三，传送带三入口端的下方安装有传送带六，传送带六上方安装有检测子系统一，下方安装有玻璃瓶回收箱、塑料瓶回收箱和其他回收箱，本发明运用多级方式进行分类，使得分类更加精细，提高垃圾回收利用，从给料到分类出垃圾实现全自动化，生产效率高，集成化程度高，各个环节紧凑，与传统垃圾处理场地相比，系统占地面积小，节省空间。
一种城市垃圾智能分拣系统

[实用新型]一种厨余垃圾资源化处理系统-CN202121697450.2有效
发明人：汤伟华;张利强;沈扬;陈琪;熊伟;介新华 -专利权人： 蔚复来（浙江）科技股份有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B09B3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种厨余垃圾资源化处理系统，消杀部的输出与垃圾分选机连接，垃圾分选机的输出与生活垃圾处置部和粉碎挤压一体机分别连接，将分选出的杂物送入生活垃圾处置部，餐前垃圾和餐后垃圾分时送入粉碎挤压一体机或分别送入两台粉碎挤压一体机；送入餐前垃圾后的粉碎挤压一体机的输出与餐厨生化处理机和废水处理部分别连接；送入餐后垃圾后的粉碎挤压一体机的输出与脱盐脱油部和废水处理部分别连接；脱盐脱油部的输出与废水处理部和餐厨生化处理机分别连接；餐厨生化处理机的输出与好氧堆肥机和废气处理部分别连接。本实用新型提供一种全面、高效、安全的微生物厨余垃圾资源化处置方法，实现无害，环保以及资源化的高效转化。
一种垃圾资源处理系统

[发明专利]旋转框定位多形态瓶状物品分拣目标检测方法-CN202111519165.6在审
发明人：董红召;方浩杰;余滔滔;王桢;廖世凯;张利强;裘水军;吴新荣 -专利权人：浙江工业大学;蔚复来（浙江）科技股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：旋转框定位多形态瓶状物品分拣目标检测方法，包括：1、模拟实际分拣情况以及多种随机性状况，并搜集同类物品多种形态结构，利用移动端设备进行拍摄制作数据集；2、对于数据集图像采用Mosaic数据增强方法；3、将图像信息输入旋转框定位的目标检测模型进行训练；4、MR2‑YOLOv5将CIOU损失函数作为边界框回归损失，置信度、类别、角度损失均采用二分类交叉熵损失函数BCEWithLogitsLoss；5、设置模型训练参数；6、模型评价指标，将平均精度均值作为模型的评价指标，以及模型参数量和计算量作为模型轻量化标准；7、将垃圾分拣场景下采集到的图像输入模型，识别出各个目标物的类别、坐标信息、旋转角度。本发明对于多尺度目标、遮挡、透明、变形等情况均有出色的识别效果。
旋转框定形态物品分拣目标检测方法

[实用新型]一种果蔬垃圾和竹林废弃物综合资源化处理系统-CN202121691261.4有效
发明人：汤伟华;张利强;熊伟;沈扬;裘水军;陈琪;介新华 -专利权人： 蔚复来（浙江）科技股份有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果蔬垃圾和竹林废弃物综合资源化处理系统，紫外消杀部的输出与粉碎挤压一体机连接，粉碎挤压一体机的固体输出与餐厨生化处理机连接，液体输出与液体发酵罐连接，蒸发水或过滤水输出与废水处理部分别连接；所述餐厨生化处理机与废水处理部和废气处理部分别连接，餐厨生化处理机中发酵后的液体输入废水处理部，发酵产生的气体输入废气处理部；所述液体发酵罐与废水处理部连接，液体发酵罐发酵产生的气体输入废气处理部。本实用新型实现全面、高效、安全、环保的果蔬垃圾和竹林废弃物综合资源化处理，实现两种不同种类垃圾的资源化处理，在过程中不产生二次污染，而且达到垃圾就地处理，资源化产物就地使用的效果。
一种垃圾竹林废弃物综合资源处理系统

[发明专利]一种多目标吸附抓取的垃圾自动分拣系统及分拣方法-CN202111006075.7在审
发明人：董红召;方浩杰;廖世凯;王桢;余滔滔;张利强 -专利权人：浙江工业大学;蔚复来（浙江）科技股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种多目标吸附抓取的垃圾自动分拣系统，包括：垃圾桶；垃圾桶举升翻转机构，包括支撑架体和夹持装置，用于将垃圾桶内的再生物品倾倒至再生物品出料机构；再生物品出料机构，紧邻垃圾桶举升翻转机构，包括再生物品出料装置、光电传感器和出料输送装置，用于所述控制再生物品出料装置出料；以及再生物品分拣机构，包括垃圾分拣装置、再生物品存储装置、垃圾分类识别装置以及控制装置，用于收集所述垃圾分拣装置分拣的再生物品；本发明还公开了一种分拣方法。本发明的有益效果是：利用机械手和视觉识别系统相结合的分拣系统，解决或缓解流水线上物品密度过高或发生堆叠的问题，并在分拣时机器人机械手实现多目标追踪、共同分拣。
一种多目标吸附抓取垃圾自动分拣系统方法

[发明专利]用于物料分拣的多吸盘可移动机械手及其控制系统-CN202111211315.7在审
发明人：董红召;方浩杰;王桢;余滔滔;金灿;张利强;裘水军;吴新荣 -专利权人：浙江工业大学;蔚复来（浙江）科技股份有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：一种用于物料分拣的多吸盘可移动机械手，包括并联机器人，并联机器人的动平台通过ISO夹具接口与执行机构搭载平台连接，执行机构搭载平台呈水平设置的平板状，执行机构搭载平台的底面设有多个沿y轴延伸的直线模组，且多个直线模组沿x轴间隔排列；直线模组包括滑块、电机以及相互平行的直线导轨和丝杆，滑块底部设有真空吸盘，真空吸盘能对目标物进行吸附；本发明还提供基于多吸盘可移动机械手的控制系统。本发明可以多吸盘共同抓取，且可根据实际识别位置信息进行移动，并结合相应算法进行吸附目标选择，实现吸附效率最大化。
用于物料分拣吸盘移动机械手及其控制系统

[发明专利]一种采用空气能热泵的餐厨垃圾发酵仓烘干除湿装置及方法-CN202010314153.9有效
发明人：邓益政;郑夏威;裴敏;胡晓东;介新华;吴新荣 -专利权人： 蔚复来（浙江）科技股份有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用空气能热泵的餐厨垃圾发酵仓烘干除湿装置及方法，其中装置包括相连的烘干除湿部和水‑水空气能热泵，烘干除湿部环绕发酵仓的外壁，从发酵仓进风口至发酵仓出风口，除湿冷凝器设置在发酵仓出风口，烘干发热器设置在发酵仓进风口，对进入发酵仓的气体进行烘干加热，除湿冷凝器设置在发酵仓出风口，对排出发酵仓的气体进行冷凝除湿，冷凝温感器对发酵仓出风口的气体温度进行检测，烘干温感器对发酵仓进风口的气体温度进行检测。本发明不需要对外排气，通过冷却高温空气、降低湿度，将高湿度的发酵仓气体通过冷却为冷凝水后排出仓外，形成餐厨垃圾的水分‑水蒸气‑蒸馏水的热气化冷凝的过程，实现零排放，不排臭气亦无需除臭设备。
一种采用空气能热泵垃圾发酵烘干除湿装置方法

[实用新型]一种餐厨垃圾处理车间恶臭气体的处理装置-CN202120356657.7有效
发明人：张利强;陈琪;吴新荣;介新华;来继钢;何晓祥 -专利权人： 蔚复来（浙江）科技股份有限公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B01D53/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了餐厨垃圾处理车间恶臭气体的处理装置，装置包括电控部、感应器、喷雾部、负压泵、离子机、吸附部和风机，其中，感应器和喷雾部设置在处理车间内；所述电控部、负压泵、离子机、吸附部和风机设置在处理车间外；电控部与感应器、喷雾部和负压泵分别连接，所述负压泵、离子机、吸附部和风机依次连接；所述电控部接收感应器的感应信号，对喷雾部和负压泵输出开关控制信号；所述负压泵与处理车间的中部出风口连接，抽出处理车间内气体后，经离子机和吸附部的除臭处理后，通过风机排放。本实用新型成本低、结构易实现，设置了两路除臭分支，灵活高效。
一种垃圾处理车间恶臭气体处理装置

[外观设计]垃圾分类定时定点投放驿站-CN202030773486.9有效
发明人：张利强;蒋国运;吴新荣;介新华;来继刚;何晓祥 -专利权人： 蔚复来（浙江）科技股份有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：垃圾分类定时定点投放驿站。2.本外观设计产品的用途：用于垃圾分类、回收、存放。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.省略视图：产品仰视图不常见，省略仰视图。
垃圾分类定时定点投放驿站

[实用新型]一种用于高油盐餐厨垃圾的预处理装置-CN202120338006.5有效
发明人：张利强;陈琪;吴新荣;沈扬;杜敬敬;何晓祥 -专利权人： 蔚复来（浙江）科技股份有限公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于高油盐餐厨垃圾的预处理装置，装置中进料斗和固定件设置在仓体的上方，电机设置在仓体的外侧壁，所述排水口设置在仓体的底部，出料斗设置在仓体的侧下方，所述冲洗件、震动件和输送件设置在仓体内部；餐厨垃圾从进料斗进入仓体，电机与震动件和输送件连接，使震动件震动，输送件传送；所述震动件与水平面呈20°‑40°；所述输送件与水平面水平；所述冲洗件向输送件喷射水雾；所述输送件为履带形式，包括传送带和两端的转轴，转轴转动带动传送带运动，传送带上均匀设置网孔，液滴落在仓体的底部，再经排水口排出仓体。本实用新型成本低廉、工艺流程简单、能耗低、占地面积小、运营成本低的用于高油盐餐厨垃圾的预处理。
一种用于高油盐餐厨垃圾预处理装置

[实用新型]一种一体式垃圾分类称重装置-CN202120353930.0有效
发明人：吴新荣;聂文;张利红;周耀;李嘉琪;刘涛 -专利权人： 蔚复来（浙江）科技股份有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体式垃圾分类称重装置，其中读卡器识别IC卡；所述压力传感器设置在称重台中，获取所称垃圾桶的桶内质量；所述摄像头在称重后，对垃圾桶进行拍照，经数据处理器和无线通信模块上传管理服务器；所述触摸屏，显示压力传感器获取的垃圾桶的桶内质量数字、摄像头拍摄的照片和点击上传数据及图像；所述存储器储存读卡器识别到的IC卡中读取的信息、压力传感器获取的垃圾重量数据、照片和易腐垃圾合格与否的数据；所述无线通信模块连接管理服务器，发送垃圾重量数据和易腐垃圾评分数据。本实用新型具有非接触读卡、拍照、评价功能的一体式垃圾分类智能称重设备。
一种体式垃圾分类称重装置