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[发明专利]基于观测放大器的虚拟同步机谐波电流抑制系统和方法-CN202310734094.4在审
发明人：杨帆;陈文文;彭子平;易淑智;钟红;吴兰;蓝海文;贾恒杰;翁财宏;黄玉琛;田小东;洪焕森 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司韶关供电局
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于观测放大器的虚拟同步机谐波电流抑制系统和方法，抑制系统包括：功率控制模块、电压电流控制模块和观测放大器；功率控制模块用于根据虚拟同步机输出电压和电网侧电流得到虚拟同步机输出电压的参考值；观测放大器的输入端接入电网侧电流，观测放大器用于根据电网侧电流得到应补偿的并网点谐波电压的参考值，并将应补偿的并网点谐波电压的参考值反馈至电压电流控制模块的输入端；电压电流控制模块用于根据虚拟同步机输出电压的参考值、应补偿的并网点谐波电压的参考值和电网侧电流控制虚拟同步机输出电压。本发明可以解决并网点谐波电压信号的采样噪声与误差问题，从而可以解决虚拟同步机接入电网时的谐波电流问题。
基于观测放大器虚拟同步谐波电流抑制系统方法

[发明专利]一种虚拟同步机输出电流的谐波抑制系统及谐波抑制方法-CN202310734043.1在审
发明人：杨帆;陈文文;彭子平;易淑智;钟红;吴兰;蓝海文;陈平芳;王杰;宋恒;戴钟兴 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司韶关供电局
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟同步机输出电流的谐波抑制系统及谐波抑制方法。谐波抑制系统包括功率控制模块、电压电流控制模块、基波分量解耦模块和电容电流获取模块、相位补偿模块；基波分量解耦模块用于提取虚拟同步机输出电压基波分量；电压电流控制模块用于在基波频率下，进行电压外环控制和电流内环控制；在谐波频率下，电容电流获取模块的输出经过相位补偿模块前馈至电压电流控制模块的输出端。本发明可以将虚拟同步机输出电压的基波分量和谐波电流解耦出来，从而有利于实现对虚拟同步机输出电压的基波分量和谐波电流的单独控制，改善虚拟同步机的输出电流质量。
一种虚拟同步输出电流谐波抑制系统方法

[发明专利]一种虚拟同步机控制系统和控制方法-CN202310735125.8在审
发明人：杨帆;陈文文;彭子平;易淑智;钟红;吴兰;蓝海文;黄芳;谭紫云;钟远峰;夏涵 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司韶关供电局
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟同步机控制系统和控制方法，包括：功率控制器、解耦模块、补偿控制器、电压控制器和电流控制器；解耦模块用于将电网侧电流的基波分量提取出来，得到电网侧电流的谐波分量，并将电网侧电流的谐波分量输入至补偿控制器；补偿控制器用于根据电网侧电流的谐波分量与网侧输出谐波电流参考值的差值，得到电网侧谐波电压的参考值，并将电网侧谐波电压的参考值反馈至电压控制器的输入端；电压控制器用于根据虚拟同步机输出电压的参考值，对虚拟同步机输出电压进行电压外环控制，跟踪虚拟同步机输出电压的参考值。本发明可以直接调节网侧谐波电流，提高虚拟同步机的等效谐波输出阻抗，从而提升虚拟同步机网侧谐波电流抑制效果。
一种虚拟同步控制系统控制方法

[发明专利]一种具备谐波电流抑制的虚拟同步机控制系统及方法-CN202310744193.0在审
发明人：杨帆;陈文文;彭子平;易淑智;吴兰;蓝海文;钟红;洪焕森;辛清明;史殷凯;郑晨炜 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司韶关供电局
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备谐波电流抑制的虚拟同步机控制系统及方法。该系统包括：功率控制器、电压控制器、电流控制器、陷波器和相位补偿器和PWM生成器；功率控制器用于根据逆变器输出电压以及网侧电流获得有功功率和无功功率，并根据功功率和无功功率输出基波电压参考值；电压控制器用于根据基波电压参考值生成基波电流参考值；陷波器用于根据网侧电流指令值与网侧电流的比较输出值获得网侧谐波电流；电流控制器与相位补偿器并联，基波电流参考值与网侧谐波电流之和分别经过电流控制器与相位补偿器并联输出到PWM生成器。本发明有利于实现对VSG输出电压的基波分量和谐波分量的单独控制，改善VSG的输出电流质量，实现对虚拟同步机网侧谐波电流的抑制。
一种具备谐波电流抑制虚拟同步控制系统方法

[发明专利]一种虚拟同步机输出电流的谐波抑制系统及其控制方法-CN202310744178.6在审
发明人：杨帆;陈文文;彭子平;易淑智;钟红;吴兰;蓝海文;贾恒杰;崔宫;徐伟青;姜涛 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司韶关供电局
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟同步机输出电流的谐波抑制系统及其控制方法。该系统包括：功率控制器、电压控制器、电流控制器、谐波相位补偿控制器和PWM生成器；功率控制器用于根据逆变器输出电压以及网侧电流输出基波电压参考值；电压控制器用于根据基波电压参考值生成基波电流参考值；电流控制器用于根据基波电流参考值输出基波电压控制指令；谐波相位补偿控制器用于对网侧电流给定值与网侧电流实际值的比较输出值进行相位补偿，输出谐波抑制指令，并将谐波抑制指令前馈至电流控制器的输出侧。实现将VSG输出电压的基波分量和谐波分量解耦，从而有利于实现对VSG输出电压的基波分量和谐波分量的单独控制，提升虚拟同步机的谐波电流抑制能力。
一种虚拟同步输出电流谐波抑制系统及其控制方法

[发明专利]一种数据校验方法、装置和系统-CN202310220582.3在审
发明人：吴淑然;冯晓旺;蓝海文;郑亮亮 -专利权人：北京旋极信息技术股份有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：一种数据校验方法、装置和系统，其中，所述方法包括：对承载多个帧的当前容器中的每一帧进行校验，将校验结果分别存入对应帧的第一校验位；对所述当前容器再次进行校验，将容器校验结果存入下一容器承载的第一帧的第二校验位。
一种数据校验方法装置系统

[发明专利]应用于变电站的操作检测方法、装置、电子设备及介质-CN202110340197.3有效
发明人：崔宫;易淑智;杨帆;罗海峰;胡静春;洪焕森;蓝海文 -专利权人：广东电网有限责任公司韶关供电局
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于变电站的操作检测方法、装置、电子设备及介质；该方法包括：当接收到倒闸操作指令时，调取目标区域的目标三维视图；依据所述倒闸操作指令，依次从所述目标三维视图中确定目标待检测设备，并获取包括所述目标待检测设备的目标视图；当各目标视图以及与各目标视图相对应的关联信息，均满足与所述倒闸操作指令相对应的预设条件时，则确定当前操作为正常操作。根据本发明实施例的技术方案，能够在三维场景中定位与倒闸操作相关的设备并对其实施监控，解决了变电站倒闸作业效率及风险控制水平较低的问题，同时通过对当前操作进行判定，进一步增强了倒闸作业以及变电站运行的安全性。
应用于变电站操作检测方法装置电子设备介质

[发明专利]输电线路重建方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210885627.4在审
发明人：杨帆;乔嘉赓;彭子平;易淑智;贾恒杰;蓝海文;吴兰;江贵贵;罗顺;向东伟;杨成城 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司韶关供电局
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路重建方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：基于预先训练的深度学习模型对目标图像识别，以得到目标图像中输电线路像素点的像素位置信息；依据至少两个输电线路像素点的像素位置信息和位姿信息确定输电线路像素点对应的实际坐标信息；根据实际坐标信息得到输电线路的参数，并基于输电线路的参数进行线路重建。基于上述技术方案，在输电线路重建过程中的线路点位的精准匹配，进而达到了提高输电线路重建的精准度的技术效果。
输电线路重建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种点云数据的处理方法、装置及电子设备-CN202210885738.5在审
发明人：杨帆;乔嘉赓;彭子平;易淑智;贾恒杰;蓝海文;吴兰;陈婧;林江龙;刘霖波;向东伟;杨成城 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司韶关供电局
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云数据的处理方法、装置及电子设备。该方法包括：获取低精度点云数据中的第一绝缘子点云数据和第一杆塔点云数据以及高精度点云数据中的第二绝缘子点云数据和第二杆塔点云数据；根据第一绝缘子点云数据、第一杆塔点云数据、第二绝缘子点云数据以及第二杆塔点云数据确定出旋转矩阵和平移矩阵，并基于平移矩阵和旋转矩阵对各低精度点云数据处理，以得到待校正点云数据；根据待校正点云数据与高精度点云数据的匹配结果确定出旋转平移矩阵，并基于旋转平移矩阵对待校正点云数据处理，得到目标点云数据。解决了现有技术中，将低精度点云转为高精度点云的算法复杂、数据量大的问题，实现了通过简单的方式将低精度点云转为高精度点云。
一种数据处理方法装置电子设备

[发明专利]一种基于5G和LTE-V2X的自动切换方法及装置-CN202210589899.X在审
发明人：华晟;罗钊;李永波;姜春浩;蓝海文;胡杰文;刘刚;马征 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H04W36/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于5G和LTE‑V2X的自动切换方法及装置，该方法包括以下步骤：步骤S1，信号质量监测；步骤S2，设计切换判断条件进行参数判断；步骤S3，执行切换操作；步骤S4，切换过程完成后，返回步骤S1继续执行信号监测。与现有技术相比，本发明具有支持LTE‑V2X和5G两种完全不同通信制式之间的自动切换等优点。
一种基于 lte v2x 自动切换方法装置

[发明专利]一种车辆定位方法、装置、车辆系统和存储介质-CN202111658315.1在审
发明人：杨帆;易淑智;贾恒杰;洪焕森;蓝海文;吴兰;胡玉婷;敖伟;杨英仪;柳景斌;王泽民 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司韶关供电局
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆定位方法、装置、车辆系统和存储介质。该方法包括：基于车辆所包含的图像获取装置获取包含固定靶标的靶标图像；根据靶标图像所包含的固定靶标所处的固定标志物在世界坐标系中的世界坐标，确定固定靶标在世界坐标系中的世界坐标；确定固定靶标在靶标图像对应的像素坐标系中的像素坐标后，根据图像获取装置的内参数、固定靶标在世界坐标系中的世界坐标以及固定靶标在靶标图像对应的像素坐标系中的像素坐标，确定图像获取装置的位置信息；根据图像获取装置的位置信息以及车辆各部位相对于图像获取装置的位置关系，确定车辆的位置信息。上述技术方案，根据行驶过程中获取的靶标图像，实现车辆实时定位，确定的位置信息更加精确。
一种车辆定位方法装置系统存储介质

[发明专利]追踪定位方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111644395.5在审
发明人：杨帆;易淑智;贾恒杰;洪焕森;蓝海文;吴兰;胡玉婷;敖伟;杨英仪;柳景斌;王泽民 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司韶关供电局
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06N7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种追踪定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定至少一个待追踪主体的当前三维点云信息；根据各待追踪主体的当前三维点云信息，更新各待追踪主体的质心信息；基于马尔可夫随机场算法对更新后的各待追踪主体的质心信息和三维点云信息进行处理，确定待追踪主体的当前位置信息。解决了现有技术中基于布设大量基站的定位方式，导致成本高的问题，实现提高对待追踪主体追踪定位精度的同时，达到降低追踪定位成本的效果。
追踪定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]无线网关协议优化方法、电子设备及存储介质-CN202111591095.5在审
发明人：刘螺辉;李永波;罗钊;蓝海文;姜春浩;胡杰文;刘刚;马征 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线网关协议优化方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：LTE‑V2X点对点的通信；LTE‑V2X丢包重传；LTE‑V2X RSU无指定接收方的中继转发；确定一指定接收方，根据所述LTE‑V2X RSU无指定接收方的中继转发，得到与指定接收方通信的传输距离，进行LTE‑V2X RSU指定接收方的中继转发；LTE‑V2X RSU转发和丢包重传，本发明通过参数能够直观体现重传协议和转发协议带来的大幅通信性能提升，本发明的设计在没有GNSS同步的情况下，也能提高LTE‑V2X直通链路的通信可靠性；支持点对点的转发协议，可以大幅降低建筑物遮挡带来的通信损耗；结合重传协议和中转协议的方法，提高了通信的可靠性、增加了通信距离。
无线网关协议优化方法电子设备存储介质

[实用新型]一种多功能电力巡检装置-CN202121231941.8有效
发明人：胡玉婷;吴海星;滕昊;宋姮;蓝海文;杨帆 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司韶关供电局
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本实用新型属于电力巡检技术领域，公开一种多功能电力巡检装置，包括检测设备和移动终端，检测设备包括摄像模块、测距模块以及热成像模块，摄像模块用于拍摄待巡检部位，并将拍摄画面显示于移动终端的显示屏上，以查看较远部位及隐蔽部位。测距模块可以测量线路走廊的安全距离，以提醒巡线人员在安全距离范围内行走，测距模块测量的距离信息显示于移动终端的显示屏上，便于读取。热成像模块用于探测待巡检部位的温度，以获取待巡检部位的温度信息，从而判断电气设备及线路是否超过安全温度，及时消除故障隐患。移动终端能够分别保存摄像模块、测距模块及热成像模块获得的信息，无需手动记录，且不易混淆各条线路的巡检信息。
一种多功能电力巡检装置

[发明专利]杆塔藤蔓攀爬检测方法、装置、设备及存储介质-CN202111057234.6在审
发明人：杨帆;杨英仪;易淑智;贾恒杰;蓝海文;刚健;彭子豪;史殷凯;韦超 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司韶关供电局
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种杆塔藤蔓攀爬检测方法、装置、设备及存储介质。其中，杆塔藤蔓攀爬检测方法包括获取无人设备采集的杆塔区域的图像数据，作为样本数据；对样本数据进行特征提取，得到杆塔区域在多个不同尺度下的特征图；基于特征图预测杆塔区域中杆塔的杆塔边界框和藤蔓覆盖位置的藤蔓边界框；基于杆塔边界框和藤蔓边界框确定杆塔的藤蔓攀爬情况。有效的利用无人设备采集的图像数据实现藤蔓攀爬情况判断的智能化，避免需要定期安排大量的巡检人员进行巡检所带来的大量户外巡查工作量，提高巡检人员的作业效率。
杆塔藤蔓攀爬检测方法装置设备存储介质

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