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[实用新型]一种桥梁施工平台-CN202320461597.4有效
发明人：王栋洲;夏宇柯;蓝星宇 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于桥梁施工平台技术领域，尤其为一种桥梁施工平台，包括底座，所述底座的内部两侧转动连接有延伸座，所述延伸座的顶部固定连接有齿轮，所述底座的后端内部螺纹连接有旋钮螺杆，所述旋钮螺杆的前端转动连接有齿条，所述底座的顶部前端和后端均固定有主护栏，所述延伸座的顶部固定连接有副护栏，所述延伸座的顶部前端通过第一铰链铰接有第一折叠护栏，所述第一折叠护栏的上端前表面通过第二铰链铰接有第二折叠护栏，解决了由于桥梁在施工过程中每个位置跨度不同，上述方案中的吊篮长度无法调节，导致在施工时需要更换不同长度的吊篮使用，或者需要频繁的移动吊篮，影响施工进度的问题。
一种桥梁施工平台

[实用新型]一种角钢稳固装置-CN202320849615.6有效
发明人：王铭涛;杨坤蓉;胡明义;蓝星宇;杨蒙召 -专利权人：杭萧钢构（丽水）有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F16S5/00 文献下载
摘要：一种角钢稳固装置，包括角钢，所述角钢包括垂直部和水平部，所述垂直部和水平部组合形成L形；所述垂直部和水平部之间设有加固垂直部和水平部的加强件，所述垂直部上设有与加强件连接上连接件，所述水平部上设有与加强件连接的下连接件；所述加强件内部设有第一腔体和第二腔体，本实用新型中的加强件能够快速方便地安装在角钢上，无需特殊的连接方式，而且加强件能够适应不同尺寸的角钢，适应性强。
一种角钢稳固装置

[实用新型]自动装夹装置-CN202320189826.1有效
发明人：陈小涛;蓝星宇 -专利权人：东莞盛翔精密金属有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动装夹装置，自动装夹装置包括夹持机构和转移机构，夹持机构包括第一压紧件、第二压紧件和驱动组件，第一压紧件上设置有用于放置工件的第一凹槽，驱动组件设置在第一压紧件的一侧，第二压紧件连接于驱动组件的驱动端，且在驱动组件的带动下第二压紧件能够转移至第一凹槽的正上方或转移至第一凹槽的侧边；转移机构用于夹取工件，并能够带动工件移动至容置于第一凹槽。在驱动组件的带动下第二压紧件能够移动至第一凹槽的侧边，使得第一凹槽上方的空间被空出，为移动机构腾出空间，避免移动机构受到第二压紧件的影响，以便于移动机构将工件放置在第一压紧件上或从第一压紧件上取下，从而提高装夹效率。
自动装置

[发明专利]一种基于目标跟踪的安全帽检测方法-CN202110885467.9有效
发明人：陆佳慧;舒少龙;任新宇;蓝星宇 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：一种基于目标跟踪的安全帽检测方法，涉及图像检测的技术领域。采用YoloV4网络模型框架对视频内的单帧图像提取所有行人的位置；将检测到的行人位置、置信度信息送入DeepSort目标跟踪算法实现对所有行人的目标跟踪，以利用视频时间流信息对每个行人目标记录对应的历史安全帽检测结果；根据检测到的行人位置，截取行人位置子图送入YoloV4安全帽检测网络，实现对每个行人是否佩戴安全帽进行检测，并将检测结果存入对应行人的历史检测数据中；将当前检测帧的前k帧历史检测结果与当前帧的检测结果进行加权求和，得到投票得分；利用视频时间流信息保证了同一行人不同帧中检测结果的一致性，利用行人、安全帽双检测器增加安全帽的检测距离，提高检测精度。
一种基于目标跟踪安全帽检测方法

[发明专利]一种自动巡检的仪表识别方法及识别系统-CN202110894413.9在审
发明人： 蓝星宇;陆佳慧;任新宇 -专利权人：同济人工智能研究院（苏州）有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动巡检的仪表识别方法，获取待巡检仪表的现场图像，对现场图像分步检测并最终识别出仪表读数，将仪表读数、现场图像获取时间以及位置信息相互匹配，生成各个仪表在不同时刻的读数报表，对相应设备生产情况的跟踪。一种自动巡检的仪表识别系统，包括移动装置、设置在移动装置上的图像采集装置以及中央处理器，中央处理器控制移动装置移动、控制图像采集装置拍摄，无需考虑拍摄的姿态，图像的尺度等；无需对图像进行边缘检测或直线检测等手动校正；无需对仪表示数字符进行分割，精度更高，具有更强的鲁棒性；自动生成各仪表的读数报表，实现工厂内各设备仪表的自动巡检。
一种自动巡检仪表识别方法系统

[发明专利]一种基于锂离子电容器电化学特征的SOC分区估计方法-CN202010563177.8有效
发明人：舒少龙;郑俊生;高仁杰;郭鑫;蓝星宇 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于锂离子电容器电化学特征的SOC分区估计方法，包括以下步骤：获取电容器OCV‑SOC和混合动力脉冲特性测试数据，建立电容器的等效电路模型并进行参数辨识，获取电容器的循环伏安测试和交流阻抗测试数据，根据循环伏安测试和交流阻抗测试数据对电容器进行电化学特征分区，确认每个电化学特征分区选用的SOC估计方法，实时获取电容器的电压和充放电电流并对电容器的SOC值进行估计。与现有技术相比，本发明本从锂离子电容器电化学反应机理出发，将锂离子电池的根据其性能表现划分为不同电化学特征分区，能够针对锂离子电池的各电压区间应用合适的SOC估计方法进行估计，估计精度高、实时性好、适用性强。
一种基于锂离子电容器电化学特征 soc 分区估计方法

[发明专利]一种基于视频的室内人员定位方法及定位系统-CN202011369270.1在审
发明人： 蓝星宇 -专利权人：同济人工智能研究院（苏州）有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视频的室内人员的定位方法，对佩戴安全帽的工作人员识别其安全帽上的身份号码牌，对未佩戴安全帽的工作人员进行人脸检测识别，从而确定待定位人员身份，结合拍摄时间、地点生成人员定位信息。一种基于视频的室内人员的定位系统，包括视频采集端、服务器端，服务器端包括人员侦测模块、人员安全帽佩戴检测模块、人员未佩戴安全帽识别组件、人员佩戴安全帽识别组件以及人员位置时间信息生成模块。本发明克服了工厂室内信号不佳、人工监控和工作人员面部被安全帽遮挡造成无法识别定位的问题，实现了工厂室内环境下的人员定位。
一种基于视频室内人员定位方法系统