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[实用新型]一种履足复合式六足机器人-CN202321193126.6有效
发明人：蓝宇;陈熹;徐忠阳;冯毅;邓智威;潘柏儒;安泽杨;周睿;黄仲谦;唐骏楠;汤伟谦;罗瑞祺;李俊洋 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履足复合式六足机器人，其解决了现有机器人在复杂地形情况下的运行缺陷。所述机器人包括主体，主体上设置有视觉模块、履带轮、履带以及六个机械足，每个机械足均包括固定在主体上的第一电机、与第一电机输出轴连接的基节、固定在基节上的第二电机、与第二电机输出轴连接的胫节、固定在胫节上的第三电机和与第三电机输出轴连接的腿节，第一电机、第二电机和第三电机均与单片机的输出端连接。本实用新型通过加装履带的设计与视觉模块的结合，使得该新型六足机器人可以在两种形态之间自由转换，充分发挥了仿生六足机器人和履带式机器人的长处而规避其短处，以实现在复杂地形条件下的多种作业需求，拥有极其广泛的应用场景。
一种复合式六足机器人

[发明专利]一种薄层色谱自动定量点样器及自动点样方法-CN202310507769.1在审
发明人：张涛;张皖军;王亚军;蓝宇;丁国超;叶桂林;何靖 -专利权人：合肥机数量子科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N30/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种薄层色谱自动定量点样器及自动点样方法，包括机架、中部滑块、设于机架上用于带动中部滑块左右和前后往复移动的移动组件、设于中部滑块上的取样组件、位于中部滑块下方的用于放置实验用品的升降点样平台。本发明通过移动组件、吸排液电机、第三驱动组件相互配合以实现微量注射器和支撑平台在三维空间上的组合移动以及微量注射器的吸液、排液、吸收微量注射器的针头上的挂滴及点样动作，可自动化实现清洗和点样操作，且点样样品量精准，结构简单，能够代替繁琐的人工操作，提高点板效率、精准度，若样品有毒性，可减少人工与该样品接触，对人体起到一定防护保护作用，提高安全性。
一种薄层色谱自动定量点样器方法

[发明专利]一种基于sp3-CN202110289659.3有效
发明人：余达刚;颜思顺;刘士晗;陈林;伯知豫;敬科;高田宇;于博;蓝宇;罗书平 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C07B41/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于sp3碳氟键羧基化反应合成α‑芳基乙酸或α‑氟代羧酸类化合物的方法，属于有机合成技术领域，具体包括以下步骤：将反应底物、光催化剂和碱加入反应容器中，然后在CO2气氛下加入还原剂和溶剂，在可见光照射条件下，室温搅拌反应2～48h，对反应产物进行分离纯化，制得α‑芳基乙酸或α‑氟代羧酸类化合物。本发明方案具有反应条件温和、产物收率高、反应底物普适性广和原料廉价易得的特点，以高效且高选择性地实现C‑F键的断裂并引入重要的羧基官能团，制得重要的α‑芳基乙酸或α‑氟代羧酸类化合物，具有广泛的应用前景。
一种基于 sp base sup

[发明专利]一种快速拆装的空中测量匣-CN202310442312.7在审
发明人：明伟;聂家富;陈军;何兴桦;雷达;黎晓聪;李丹晴;蓝宇 -专利权人：广西新电力投资集团有限责任公司蒙山供电局
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64U20/80 文献下载
摘要：本发明涉及空中测量匣拆装技术领域，公开了一种快速拆装的空中测量匣，包括，无人机框架，包括壳体，所述壳体上设置有滑槽；锁定机构，包括转动连接在所述壳体上的推进杆，与所述推进杆相匹配的压杆，设置在所述壳体上的推块，滑动连接在所述壳体上的卡块和设置在所述卡块和壳体之间的弹簧，所述推进杆和卡块贯穿所述壳体；空中测量匣，包括滑动连接在所述滑槽中的安装块，所述安装块上设置有调节组件，所述调节组件上设有双目测距仪。本发明通过将安装块插入滑槽中，再将卡块卡在安装块上，可快速完成对空中测量匣的安装，且空中测量匣四个方向均被固定，稳定性好，便于检修空中测量匣和更换不同功能的空中测量匣满足树障监测的多用途的需求。
一种快速拆装空中测量

[发明专利]一种2-氮杂环[2.2.2]辛烷类化合物的合成方法-CN202310680684.3在审
发明人：张志国;史兵兵;张贵生;蓝宇 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C07D471/08 文献下载
摘要：本发明公开一种2‑氮杂环[2.2.2]辛烷类化合物的合成方法，属于有机化合物合成技术领域，以N,N'‑二(苯基)丙二酰胺类化合物和联甲基苯乙烯酮为原料，以叔丁醇钾为碱，以乙醇为溶剂，一步合成2‑氮杂环[2.2.2]辛烷类化合物，此类化合物是一类重要的有机化合物，应用广泛，本发明的合成方法具有绿色环保、操作简单、价格低廉等优点。
一种氮杂环 2.2 辛烷化合物合成方法

[发明专利]一种桥联多环内酰胺类化合物的合成方法-CN202310681131.X在审
发明人：张志国;史兵兵;张贵生;蓝宇 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C07D471/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种桥联多环内酰胺类化合物的合成方法，属于有机合成技术领域，本发明以3‑氧代‑3‑(苯基氨基)丙酸乙酯类化合物和联甲基苯乙烯酮为原料，以叔丁醇钾为碱，以乙醇为溶剂，一步合成桥联多环内酰胺类化合物。本发明的合成方法具有绿色、简单、有效和高选择性的特点，在无金属条件下进行，通过一步反应即可得到桥联多环内酰胺类化合物，底物廉价，步骤简单，易于操作。
一种桥联多环内酰胺化合物合成方法

[发明专利]一种桥联双环内酰胺类化合物的合成方法-CN202310681070.7在审
发明人：张志国;李梦娟;张贵生;蓝宇 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C07D471/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥联双环内酰胺类化合物的合成方法，属于有机合成技术领域，以α‑酰基‑N‑芳基肉桂酰胺类化合物为底物，以叔丁醇钾为碱，以N,N‑二甲基甲酰胺为溶剂，一步合成桥联双环内酰胺类化合物，反应过程使用TLC监测，反应结束后通过萃取除去溶剂，柱层析色谱分离即可得到桥联双环内酰胺类化合物，本发明的反应步骤仅有一步，过程简单；底物价廉易得；反应具有操作简单、官能团兼容性好等优点，应用前景广阔。
一种桥联双环内酰胺化合物合成方法

[发明专利]一种细粒尾矿筑坝的方法及模拟装置-CN202310447185.X在审
发明人：段志杰;李全明;张红;金松丽;喻鸿;蓝宇;颜平;梁辉;田宇;梅笑寒;赵子允;董鑫鹏 -专利权人：北方工业大学;广晟有色金属股份有限公司;中国矿业大学（北京）
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开一种细粒尾矿筑坝的方法及模拟装置，涉及采矿安全技术领域，所述方法包括：配置多组不同浓度的第一矿浆；对每组第一矿浆分别进行尾矿一维竖向沉降试验，确定细粒尾矿的临界分选浓度范围；对浓度在临界分选浓度范围内的第一矿浆分别进行流变测试，确定细粒尾矿的临界分选浓度；以临界分选浓度为基准浓度配置多组第二矿浆；将每个放矿流量分别与每组第二矿浆的浓度进行组合，确定多组模拟放矿工况；按照每个放矿流量，对对应的第二矿浆分别进行一维水平沉积模拟试验确定最优模拟放矿工况，将最优模拟放矿工况确定为最优放矿参数；利用最优放矿参数控制实际尾矿的放矿，完成细粒尾矿筑坝。本发明提高了筑坝稳定性，降低了成本。
一种细粒尾矿筑坝方法模拟装置

[发明专利]一种内置驱动磁路及超磁致伸缩水声换能器-CN202210329491.9有效
发明人：蓝宇;李德鹏;周天放 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：本发明涉及水声换能器技术领域，具体涉及一种内置驱动磁路及超磁致伸缩水声换能器；其中，内置驱动磁路包括超磁致伸缩棒，具有至少两根；永磁环，所述永磁环套设于所述超磁致伸缩棒上；线圈，设于所述永磁环的两侧；永磁片，设于所述骨架的远离所述永磁环的一侧，且所述永磁片的横截面积大于所述超磁致伸缩棒的横截面积；导磁件，设于所述永磁片的一侧。通过增大超磁致伸缩棒轴向两侧的同种型号同样剩磁的永磁片的横截面积，使超磁致伸缩棒处在一个更加均匀的磁场范围内，有效的降低了超磁致伸缩棒两端的磁场强度，并增加了超磁致伸缩棒中间的磁场强度。同时，永磁环的体积较小，不会影响整体的动态驱动磁场。
一种内置驱动磁路超磁致伸缩水声换能器

[实用新型]一种智能感应制动线缆放线架-CN202320019309.X有效
发明人：蓝宇;代洋冰;段超齐;汪扬舰;王豪;白哲;何春隽;汤徐;李舟;刘进;扬帆;杨敏;张建霞;卢小青 -专利权人：中建三局安装工程有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65H63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能感应制动线缆放线架，包括轨道平板车、车轮、行走编码器、放线架、放线轴、电缆线盘、放线传动齿轮、柱塞马达，所述柱塞马达的作用端齿轮与所述放线传动齿轮啮合；所述放线架上还设有电气控制柜和液压站，所述电气控制柜内设有PLC控制器，所述液压站内设有油箱和比例溢流阀，所述油箱和所述比例溢流阀均与所述柱塞马达连接，所述PLC控制器分别与所述行走编码器和所述比例溢流阀电连接；本智能感应制动线缆放线架能够自动感应并控制所述放线轴的旋转启停，以及时响应和控制所述电缆线盘的旋转动作，避免了因人工制动而存在的安全风险和制动延迟造成电缆损伤的问题。
一种智能感应制动线缆放线

[发明专利]基于三光电路手持紫外仪的供电电路-CN202211470596.2在审
发明人：聂家富;明伟;李丹晴;黎晓聪;雷达;蓝宇;钟沛坚;潘达锋;钟坚 -专利权人：广西电网有限责任公司梧州供电局
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02J1/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于三光电路手持紫外仪的供电电路，包括供电方式选择电路，包括供电模块，所述供电模块包括供电芯片和芯片外围电路，所述供电芯片包括电源输入端口；以及，低压差稳输出电路，包括稳压模块，所述稳压模块包括稳压芯片，所述稳压芯片的输入电压为3.6V，输出电压为3.3V；以及，升压供电模块，所述升压供电模块与低压差稳输出电路连接；以及，高压供电模块，所述高压供电模块与升压供电模块连接。本发明完成了三光路手持紫外仪的供电电路设计，使得三光路手持紫外仪可以选择DC充电和USB充电，同时电路的设置具有防止电流倒灌，具有抑制电流的作用，对地短路即使持续一定时间也不会损坏器件，可有效保障三光路手持紫外仪的可靠工作。
基于三光电路手持紫外供电

[发明专利]一种无人机三光吊舱用的保护装置-CN202310369769.X在审
发明人：聂家富;明伟;黎晓聪;雷达;李丹晴;黄业龙;覃悦洋;吴铭林;潘达锋;钟旦杰;蓝宇 -专利权人：广西电网有限责任公司梧州供电局
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本发明涉及三光吊舱的技术领域，尤其涉及一种无人机三光吊舱用的保护装置，包括，防护机构，其包括驱动部件，设置于驱动部件一侧的传动部件，连接于传动部件一侧的清洁部件，驱动部件包括旋转扇叶、驱动轴、第一锥齿轮，驱动轴连接于旋转扇叶底部，第一锥齿轮连接于驱动轴的底部，驱动轴的一侧设置有轴承,驱动轴的底部设置有第一绕线柱，通过设置的驱动部件和传动部件的配合，可以实现将两片保护罩向相反移动，并且在保护罩移动的同时，喷头会同步喷出清洁液体，然后通过保护罩带动清洁块的移动实现清洁的效果，并且保护罩移动到一定程度时会被自锁部件锁紧，而在落地的时候，自锁部件会复位，从而保护罩在弹簧的作用下进行复位。
一种无人机三光吊舱用保护装置

[发明专利]一种带空间自锁结构的电动车抬升装置-CN201810561656.9有效
发明人：黄鸿颖;顾新壮;陈宇山;张家维;蓝宇;王国志;李毅;邓斌;杨怀银;李开富 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60S13/00 文献下载
摘要：一种带空间自锁结构的电动车抬升装置，属电动车挪动搬运装置。底架的框架下面安装有四个万向轮，底架的长方形框架前面留有容纳电动车横向进入的开口。底架左面设置有前抱夹挡片机构：上、下前连轴固定在两个前连片之间，两个前连片上分别固定有一个前挡片。底架右面设置有杠杆抬升机构：上、下滚筒安装在两个转动杆之间，上滚筒轴两端上的轴承与底架上的滑槽滑动配合，二者之间固定长连轴的两个摆动连杆铰接在底架上，两个转动杆活动套装在长连轴上，与底架铰接的摇臂以及短连轴之间铰接有短连杆，长连杆铰接在短连轴与上滚筒轴之间。本装置具有结构简单、制作成本低、电动车挪动搬运简便安全、可靠等特点。
一种空间结构电动车抬升装置

[发明专利]一种宽带磁致伸缩弯张换能器-CN202210423357.5有效
发明人：蓝宇;李德鹏;周天放 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04R15/00 文献下载
摘要：本发明涉及水声换能器技术领域，具体涉及一种宽带磁致伸缩弯张换能器，包括壳体，所述壳体上设有凹凸结构，所述凹凸结构上结构具有至少三个弯曲体，三个所述弯曲体的曲率不同；振子装配体，设于所述壳体内，且与所述壳体固定连接；盖板组件，设于所述壳体的两端，且与所述壳体固定连接。壳体采用了凹凸结构，并且三个弯曲体的曲率不同，在不改变宽带磁致伸缩弯张换能器整体结构模式的情况下，人为的将壳体中间部分的辐射面变为凹型辐射面，这种结构在传统的弯曲振动模态基础上创造了一种新的振动模态，而新的振动模态是以凹型辐射面向外侧振动为主要振动的模态，与传统的二阶振动中以凸型辐射面向内侧振动的相位相反，从而达到与换能器的一阶弯曲振动模态耦合形成宽带。
一种宽带伸缩弯张换能器

[发明专利]刚性接触网导电油脂自动注涂装置-CN202310075904.X在审
发明人：蓝宇;刘进;代洋冰;段超齐;王豪;卢小青;刘宏林;张建霞;邢应洪;韩志杰;柯松苓;杨俊飞 -专利权人：中建三局安装工程有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：刚性接触网导电油脂自动注涂装置，包括移动组件、注涂悬挂小车、液压装置和电气控制柜，移动组件用于带动注涂悬挂小车沿汇流排方向移动；注涂悬挂小车包括车架组件和涂注组件；车架组件包括一对通过连接件固定连接的侧板和转动连接在两个侧板内侧的悬挂轮、导向顶轮；车架组件中部设置有涂注组件，涂注组件包括顶压机构和注油嘴；移动组件上设置有液压装置和电气控制柜；液压装置通过注油管与注油嘴连通；电气控制柜通过控制线缆与行走编码器连接，行走编码器安装在导向顶轮上；本发明能够有效地解决传统人工在接触线架设时注涂导电油脂时出现的涂抹不均、涂抹质量不佳、损耗率高和效率低等问题，提高导电油脂的涂抹覆盖率，减小安全风险。
刚性接触导电油脂自动装置

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