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[发明专利]一种矫正脊柱侧凸外骨骼的线缆柔顺控制方法-CN202310941020.8在审
发明人：关鑫宇;蒯声政;樊瑜波;盛震明;龙海洋;时雨晴;马晨晓 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61F5/02 文献下载
摘要：一种矫正脊柱侧凸外骨骼的线缆柔顺控制方法，它包含：患者穿戴外骨骼；穿戴完成后启动电机，开始提供张力，通过PD算法控制电机使线缆张力达到预设水平，并获取线缆的张力为零时的电机上的编码器检测的位置数据；如果线缆张力始终保持在预设水平波动范围内，当外骨骼收到外力或穿戴者产生的运动，导致线缆的张力超出预设水平波动范围时，通过导纳控制算法和PD算法控制电机的转速，使线缆的张力重新回到预设水平波动范围内；矫正工作结束，使电机反向转动放松线缆，动力自驱张紧模块停止工作。本发明能使外骨骼能够持续提供矫正力的同时，在突然遇到外力或佩戴者运动时能够以较低的阻抗使线缆张力重新回到预设水平，实现柔顺控制。
一种矫正脊柱侧凸外骨骼线缆柔顺控制方法

[发明专利]一种用于矫正脊柱侧凸的主动式外骨骼-CN202310940961.X在审
发明人：关鑫宇;蒯声政;樊瑜波;盛震明;龙海洋;时雨晴;马晨晓 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61F5/02 文献下载
摘要：一种用于矫正脊柱侧凸的主动式外骨骼，它包含穿戴于躯干部位的固定模块，其包含上部固定模块、中部固定模块及下部固定模块；仿生脊柱模块，用于连接相邻的固定模块，以实现跟随人体脊柱的前后屈伸、侧弯和旋转运动；动力自驱张紧模块，布置在下部固定模块上，以驱动矫正丝，并通过套在矫正丝上的穿线管组，作用于上部固定模块、中部固定模块和下部固定模块的侧部，以实现对躯干施加矫正力。本发明采用模块化设计，结构紧凑，操作可靠性强，通过仿生脊柱模块实现支具各个方向的活动，并通过控制动力自驱张紧模块调整矫正丝张力大小从而实现躯干脊柱侧凸的矫正。
一种用于矫正脊柱主动骨骼

[实用新型]一种运动与力学检测的穿戴设备-CN202223091685.4有效
发明人： 蒯声政;周文钰 -专利权人：深圳市第二人民医院（深圳市转化医学研究院）
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：一种运动与力学检测的穿戴设备，属于运动设备技术领域，本实用新型为解决现有运动过程的生物反馈穿戴设备无法监测用户在运动过程中的运动数据表现的问题。它包括从躯干至腿部依次设置的躯干骨盆连体单元、大腿单元和小腿单元；胸腹力学感应区、腰背力学感应区、大腿力学感应区和小腿力学感应区采用柔性纤维传感器进行编制，测量获取躯干和四肢的肌群部位压力数据；胸腹惯性传感单元感应区、腰背惯性传感单元感应区、大腿惯性传感单元感应区和小腿惯性传感单元感应区缝制有布袋，布袋内放置惯性传感器，测量获取关节角度。本实用新型用于对运动过程的肌群部位压力数据和关节角度进行实时采集。
一种运动力学检测穿戴设备

[发明专利]用于疾病筛查的地面反力变换方法、骨病筛查系统及设备-CN202310221888.0有效
发明人： 蒯声政;杨雷;陈小强;颜滨;李文翠;朱伟民 -专利权人：深圳市第二人民医院（深圳市转化医学研究院）
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：用于疾病筛查的地面反力变换方法、骨病筛查系统及设备，属于人体运动分析技术领域。为了解决现有的用于疾病筛查的三维地面反力存在丢失信息多以及不同压力平台特征信息之间关联性弱等问题。本发明的一种用于疾病筛查的地面反力变换方法，先将一组压力平台的左、右两个压力平台中每一帧GRF的垂直方向、前后方向和内外方向的三个数值转变成RGB图像中的R、G、B数值，得到两个压力平台GRF数据对应的像素点，同时针对两个压力平台对应帧的GRF进行相关性处理，得到反映相关性的像素点；然后根据左、右两个压力平台中每一帧GRF对应的R、G、B像素点合成彩色图片。本发明适用于骨病的筛查。
用于疾病地面变换方法骨病筛查系统设备

[发明专利]一种扩增人关节液间充质干细胞的保存盒及其保存方法-CN201810802539.7有效
发明人：段莉;王大平;徐晓;李兴福;熊建义;欧阳侃;朱飞燕;刘威;黄江鸿;邓志钦;蒯声政 -专利权人：深圳市第二人民医院
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01N1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种扩增人关节液间充质干细胞的保存盒，包括包括储液底盒、安置架、放置座以及封盖，储液底盒的内部固定连接有安置架，安置架的外壁与储液底盒的内壁之间固定连接有输液铜管，输液铜管贯穿安置架的外壁设置，安置架的底板上固定连接有定位管，本发明还公开了一种扩增人关节液间充质干细胞的保存盒的保存方法，包含以下步骤：S1：制取入管，S2：注入液氮，S3：对接放置，S4：降温反应，S5：封口保温；本发明采用液氮与铜片反应急速降温的原理对关节液充质干细胞进行冷藏，无需借助电力，确保了关节液充质干细胞冷藏的连续性，且相较于冷藏装置，安全型更高，且成本大大降低，适合推广使用。
一种扩增关节液间充质干细胞保存及其方法

[发明专利]一种治疗退行性骨关节病的注射剂用试剂盒-CN201810803936.6有效
发明人：段莉;王大平;徐晓;李兴福;熊建义;欧阳侃;朱飞燕;刘威;黄江鸿;邓志钦;蒯声政 -专利权人：深圳市第二人民医院
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种治疗退行性骨关节病的注射剂用试剂盒，包括试剂盒本体，试剂盒本体的内部设置有进管口，进管口的底面固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧的另一端固定连接在升降定位座的底端，升降定位座的上部搭接有注射剂药管，注射剂药管插接在围护连接板的内部，围护连接板固定连接在封板的底面上，封板的表面设置有限位槽，限位槽设置有两个，两个限位槽之间设置有转动槽口，转动槽口和限位槽均贯穿封板设置；在进管口端口处设置围护连接板，围护连接板上部的封板对进管口进行遮盖避免注射剂药管从进管口中脱落，且遮盖上设置的夹持橡胶块配合调节杆对注射剂药管进行夹持，避免其在进管口内部晃动。
一种治疗退行关节注射试剂盒

[发明专利]步态过程中的有效地面反力智能筛选方法及设备-CN202211557442.7有效
发明人： 蒯声政;杨雷;李文翠;颜滨;朱伟民 -专利权人：深圳市第二人民医院（深圳市转化医学研究院）
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：步态过程中的有效地面反力智能筛选方法及设备，涉及一种针对步态数据的有效性筛选方法。为了解决现有的连续采集的地面反力的方式存在筛选有效数据过程烦琐、效率低的问题，本发明首先对连续采集的地面反力的幅值按照体重进行归一化，并将至少两块压力平台对应的体重归一化数据合并；根据踩上压力平台的阈值和离开压力平台的阈值进行数据截取，基于对应的采集时间点区间，分别在至少两块压力平台上截取对应时间点区间范围内的体重归一化数据，针对每块压力平台的数据，根据踩上压力平台的阈值和离开压力平台的阈值进行数据截取，然后按照时间归一化；最后利用识别模型对至少两块压力平台预处理后的数据进行有效性判断，进而完成筛选。
步态过程中的有效地面智能筛选方法设备

[发明专利]基于动作捕捉无序点云的关节标签智能识别系统、方法-CN202210667094.2有效
发明人： 蒯声政;耿红荔;刘杨 -专利权人：深圳市第二人民医院（深圳市转化医学研究院）
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：基于动作捕捉无序点云的关节标签智能识别系统、方法，属于人工智能和人体运动特征评测技术领域。为了解决针对动作捕捉中对无序标记点人工识别分配标签的方式存在过程繁琐、效率较低的问题。本发明首先构建了以神经网络为基础的标记点初步识别模块，进一步构建了基于人体不同节段的刚性和同一个骨性标志位的连续性特征的标记点深度识别模块，初步识别模块通过二级识别，第一级将所有点按照体节进行分组，第二级分别对每个体节上的点逐个识别分配标签；然后深度识别模块逐帧检索修正与校验，可自动去除噪点，补上丢失的标记点，以及修正漂移中断的点。本发明主要用于动作捕捉无序点云的关节标签智能识别。
基于动作捕捉无序关节标签智能识别系统方法

[发明专利]基于动作捕捉点云的关节旋转中心优化方法及设备-CN202210457321.9有效
发明人： 蒯声政;张睿;陈姿宇;颜滨;周文钰;李文翠 -专利权人：深圳市第二人民医院（深圳市转化医学研究院）
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：基于动作捕捉点云的关节旋转中心优化方法及设备，属于动作捕捉和人体肌骨建模技术领域。为了解决基于标记点计算的关节运动参数对贴点误差敏感存在较大误差的问题。本发明基于采集的优化关节和与优化关节分别连接的第一骨、第二骨在相对静止状态及相对运动状态下标记点数据，将第一骨相对运动状态下标记点数据重合到相对静止状态下标记点数据上，并基于对应的旋转平移关系将标记点数据运动轨迹转化成第一骨保持不动、第二骨通过优化关节围绕第一骨的旋转运动；将当前帧的第二骨标记点重合到上一帧的第二骨对应的标记点上，并将完整步态周期中所有相邻两帧旋转平移矩阵的旋转中心转变成最优化问题实现优化。主要用于关节旋转中心优化。
基于动作捕捉关节旋转中心优化方法设备

[发明专利]一种脊柱侧凸的模块化刚柔耦合智能矫形装置-CN202210300130.1在审
发明人： 蒯声政;陈晓生;刘亚丽;关鑫宇;颜滨 -专利权人：深圳市第二人民医院（深圳市转化医学研究院）
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61F5/02 文献下载
摘要：一种脊柱侧凸的模块化刚柔耦合智能矫形装置，属于涉及医疗器械领域。解决了现有柔性矫形器弹力带施加力度较小或柔性支具的施加力点跨过肩部和胯部增加了脊柱侧凸风险的问题，本发明上部固定模块、中部固定模块和下部固定模块均为带状，且由上到下依次通过连接部件连接，且每两个相邻的固定模块之间均设有多组连接部件，每组连接部件均包括两个连接杆，所述两个连接杆相对呈八字型设置在相邻的两个固定模块之间，每个连接杆的两端均设有一个球体，每个固定模块与连接杆的连接部均开有圆形凹槽，连接杆两端的球体设置在所述上部固定模块、中部固定模块或下部固定模块的圆形凹槽内，且所述球体可在圆形凹槽内转动。本发明适用于脊柱侧凸矫正。
一种脊柱模块化耦合智能矫形装置

[发明专利]一种基于新型冗余标记点集的运动功能评估方法-CN202210270870.5在审
发明人： 蒯声政;张睿;陈姿宇;颜滨;周文钰;季润;李文翠;朱伟民 -专利权人：深圳市第二人民医院（深圳市转化医学研究院）
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：一种基于新型冗余标记点集的运动功能评估方法，涉及动作捕捉领域。本发明是为了解决运动功能评估方法还存在对标记点位置准确度要求高以及由于标记点过少造成的无法准确评估运动功能的问题。本发明包括：在受试者胸部第一、三、五、七、九、十一、十二椎体棘突处，腰部第一、二、三、四、五椎体棘突处、第一骶椎棘突处、骨盆、大腿、小腿、足皮肤上粘贴冗余光学标记点；捕捉受试者日常活动中各光学标记点的空间坐标变化轨迹；去除脊柱椎体间固定脊柱节律约束，改用本发明的标记粘贴方法构建驱动模型；利用空间坐标变化轨迹驱动模型，获得脊柱、骨盆及下肢在不同日常活动中的关节运动角度。本发明可用于评估骨关节疾病的运动功能。
一种基于新型冗余标记运动功能评估方法

[发明专利]一种具有生物反馈的运动评估紧身裤-CN202210333257.3在审
发明人： 蒯声政;陈姿宇;李文翠;朱伟民;周文钰 -专利权人：深圳市第二人民医院（深圳市转化医学研究院）
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： A41D1/00 文献下载
摘要：一种具有生物反馈的运动评估紧身裤，属于运动健身器材技术领域，本发明为解决对人体的运动状态进行采集存在数据单一、无法获得人体真实运动表现的问题。它包括：关节运动角度评估模块：第一惯性传感单元测量获得大腿的空间三维运动角度，第二惯性传感单元测量获得小腿的空间三维运动角度，进而获得膝关节的运动角度；下肢运动腿部发力分布监测模块：力学感应区设置有纤维传感器，定位孔和定位线对力学感应区进行定位分区，分别获得大腿肌群区和小腿肌群区的压力分布图谱；分别将测量获得的数据发送至控制单元，控制单元通过无线传输模块将数据发送至云端上位机。本发明用于用户在运动中的状态监测与评估。
一种具有生物反馈运动评估紧身裤

[发明专利]一种脊柱运动模型的精细驱动方法-CN201910350334.4有效
发明人： 蒯声政;周文钰;杨凯新;王大平;熊建义;段莉;朱伟民;李文翠;许鉴 -专利权人：深圳市第二人民医院
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：一种脊柱运动模型的精细驱动方法，涉及一种脊柱运动模型的驱动方法。为了解决目前没有能够根据运动捕捉获取的光学标记点独立驱动脊柱模型中的每一个独立椎体的驱动方法的问题。本发明在胸部的第三、七、十二椎体棘突处设置光学标记点，并捕捉人体日常活动下的各光学标记点的空间坐标；在Anybody模型库中的标准模型FacetJointModel的基础上，将椎体间固定的协调比例约束去除；然后用捕捉到的光学标记点的空间坐标驱动改进的FacetJointModel，从而实现脊柱运动模型的精细驱动。本发明适用于脊柱运动模型的精细驱动。
一种脊柱运动模型精细驱动方法

[实用新型]大鼠腹腔注射限位器-CN201920002460.6有效
发明人：徐晓;王大平;段莉;李兴福;熊建义;欧阳侃;黄江鸿;邓志钦;蒯声政 -专利权人：深圳市第二人民医院
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了涉及大鼠腹腔注射限位器技术领域，具体为大鼠腹腔注射限位器，包括硬质透明塑料筒及用于支撑硬质透明塑料筒的限位器底板，所述限位器底板呈矩形板状结构固定设置于硬质透明塑料筒的底部，本实用新型中硬质透明塑料筒固定在限位器底板上表面，用于固定限位大鼠，硬质透明塑料筒后端设有可开合的尾部密封板，便于将大鼠放入后进行固定，控制使用方便，本实用新型中可通过硬质透明塑料筒上的多组注射孔对大鼠进行注射，注射方便，实用性强。
大鼠腹腔注射限位器

[实用新型]大鼠桶状固定器-CN201920005427.9有效
发明人：段莉;王大平;徐晓;李兴福;熊建义;欧阳侃;黄江鸿;邓志钦;蒯声政 -专利权人：深圳市第二人民医院
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了涉及大鼠桶状固定器技术领域，具体为大鼠桶状固定器，包括铁网、硬质透明塑料桶和后端限位铁网，所述铁网一体设置在硬质透明塑料桶的前端，本实用新型中铁网的两侧面前后两端均设有开槽，四组开槽上均卡合有与之相匹配的活动封门，活动封门的中间位置设有肢体通过孔，打开活动封门时便于大鼠的肢体通过，代替了原有的小孔大鼠的肢体不易通过的现象，且活动封门可关闭，二次将大鼠的肢体穿过肢体通过孔进行固定，便于良好的固定大鼠肢体，代替了原有的大孔不便良好的固定大鼠肢体的现象，实用性强，固定稳固，使用简单，本实用新型中后端限位铁网通过伸缩套筒可进行伸缩使用，方便根据实际需求进行调节，适合推广。
大鼠桶状固定器

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