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[实用新型]一种烟囱安装用液压提升装置-CN202222733839.9有效
发明人： 蒋贞瑶;杨帆;盖丽洋 -专利权人：上海同及宝建设机器人有限公司
申请日： 2022-10-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟囱安装用液压提升装置，包括烟囱本体、安装结构与液压提升结构，所述安装结构装于烟囱本体外侧，安装结构包括安装肋架与安装环架，安装肋架设有多个且其间隔分布于烟囱本体外周，安装肋架上间隔设有安装环架，安装环架为连接于两相邻安装肋架之间的多个安装环；所述安装环外周凸出有挂接沿，液压提升结构可通过安装模块装于挂接沿上，液压提升结构包括底架、安装架、液压提升装置与钢索，其中底架上固定有液压提升装置，底架两侧固定焊连有安装架，且两安装架内侧装有两组导向轮，安装架后端装有与挂接沿配合的安装模块。本实用新型采用便装式结构，采用由安装结构与安装模块配合安装的方式便于拆装、调节。
一种烟囱安装液压提升装置

[实用新型]一种网架提升的支座-CN202222658146.8有效
发明人：张金晶;蒋贞瑶;盖丽洋 -专利权人：上海同及宝建设机器人有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E04G21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网架提升的支座，包括埋地安装板和托板，埋地安装板和托板之间安装有锥形连接座，锥形连接座为中空结构，托板上安装有限位支座，限位支座安装于导轨内，托板的中心处设置有网架球节点安装孔，导轨表面上设置有若干安装节点通孔，限位支座的左右两侧外表面上均设置有固定耳。本实用新型中整体装置结构中，锥形连接座为中空结构，并在锥形连接座上设置有防护框架，其防护框架上还设置有凹槽，能够方便土壤落入在凹槽内，实现增重稳固埋地安装板的作用；采用埋地式安装，保障稳定性，且方便调节限位支座安装位置，只需拉动连接杆即可，其安装方式相比传统通过多个固定螺栓更为快捷。
一种网架提升支座

[实用新型]一种水下液压机械手-CN201822214019.2有效
发明人： 蒋贞瑶;贡艺琪;刘胜迪 -专利权人：上海同及宝建设机器人有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下液压机械手，包括机械手主体，机械手主体的一端设置有底座，第一转动轴的一端安装有伺服电机，伺服电机的一端安装有第二转动轴，第二转动轴的一端安装有横向摆动臂，横向摆动臂的一端安装有机械手，机械手的一端安装有松紧机械爪，松紧机械爪的表面一侧安装有软性吸附层，软性吸附层的表面设置有摩擦颗粒，软性吸附层的内部安装有压力传感器。本实用新型通过在松紧机械爪上安装软性吸附层，其表面设置有摩擦颗粒增加抓取物品时的摩擦力和吸附程度，软性吸附层的内部安装有压力传感器，压力传感器经电信号从机械手传递至工作人员操作系统，减少抓取力度过大损坏物品的几率。
吸附层软性松紧机械爪转动轴抓取机械手主体机械手表面设置横向摆动摩擦颗粒内部安装伺服电机有压力传感器水下液压机械手水下液压机械本实用新型压力传感器一端设置有机械手底座吸附操作系统传递

[实用新型]大型钢拱梁、钢箱梁施工用顶推装置-CN201620081328.5有效
发明人： 蒋贞瑶;杨小杰;杨帆;盖丽洋 -专利权人：上海同济宝冶建设机器人有限公司
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：一种大型钢拱梁、钢箱梁施工用顶推装置，属作业领域。包括顶推机械结构部分，顶推液压泵站和顶推控制系统，顶推机械结构部分由顶升组件、顶推组件和位于顶升组件和顶推组件之间的MGE板构成；顶升组件包括顶升支撑油缸和上部滑移部件；推组件包括顶推平移油缸和下部支撑部件；在上部滑移部件和下部支撑部件之间设置所述的MGE板构成滑移面。整个顶推装置集“顶升”、“平移”功能于一体，实现拱箱梁的竖向、水平向的移动或调整，从而保证拱箱梁的坡度、全桥线型，并将顶推力变为内力，使得桥墩不承受水平荷。可广泛用于大型钢拱梁、钢箱梁施工用顶推设备的设计和制造领域。
型钢钢箱梁施工用顶推装置