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[发明专利]交通限制信息提取模型的训练方法及装置-CN202111209876.3在审
发明人：黄锐;贺尧;蒋子谦;李亮 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开提供了一种交通限制信息提取模型的训练方法及装置。所述方法包括：获取在多个路口处的车辆行驶轨迹，及所述多个路口分别对应的多条行驶链路对；其中，所述行驶链路对包括：驶入链路和与所述驶入链路匹配的驶出链路；对所述车辆行驶轨迹的轨迹点与所述多条行驶链路对进行匹配处理，生成匹配的链路对行驶轨迹；基于提取的所述链路对行驶轨迹中的绕路特征、链路对拓扑特征和链路流量特征进行模型训练，得到交通限制信息提取模型。本公开可以降低对轨迹采样覆盖率的依赖，解决短小道路匹配缺失问题，利用轨迹绕路特征检测交限，避免绕路干扰。
交通限制信息提取模型训练方法装置

[发明专利]路网生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111144599.2在审
发明人：黄锐;梁云;蒋子谦;李亮 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种路网生成方法、装置、电子设备及存储介质。路网生成方法包括：对待处理区域内的栅格中包含的轨迹进行特征提取，得到所述栅格的轨迹特征；将所述栅格的轨迹特征输入预先训练的路网生成模型，对所述轨迹特征依次执行编码操作、多尺度空洞卷积操作和解码操作，得到所述路网生成模型输出的所述栅格对应的道路分割信息；基于所述道路分割信息，生成所述待处理区域对应的路网数据。本公开实施例中，通过空洞卷积操作能够将视野域扩大至整个输入特征，并在中心部分整合多尺度特征，从而能够适应路网的狭窄性、复杂性、连通性、跨度大等特性，解决路网数据连通性差、多车道难以分离等问题，提高路网数据的准确性。
路网生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种道路匹配方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210025835.7在审
发明人：张巍巍;蒋子谦;李烜赫;李亮 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请提供了一种道路匹配方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，旨在对异源路网中的道路进行匹配。所述方法包括：获得第一路网中的多条第一道路各自在第二路网中的至少一条候选匹配第二道路；将所述多条第一道路组合为第一长路，以及，将所述至少一条候选匹配第二道路组合为多条候选匹配第二长路；将所述多条候选匹配第二长路各自的走势分别与所述第一长路的走势相比较，确定走势近似度最大的目标第二长路；将每个第一道路的至少一条候选匹配第二道路中，属于所述目标第二长路的第二道路，确定为该第一道路在所述第二路网中的匹配道路。
一种道路匹配方法装置电子设备存储介质

[发明专利]路网差分方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011187948.4在审
发明人：张巍巍;蒋子谦;李亮 -专利权人：汉海信息技术(上海)有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种路网差分方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：从第一路网数据和第二路网数据中分别截取待差分区域的道路数据，得到第一道路数据和第二道路数据；对第一道路数据和第二道路数据分别进行矢量数据栅格化处理，得到第一道路图像和第二道路图像；将第一道路图像和第二道路图像输入语义分割模型，通过语义分割模型对第二道路图像相对于第一道路图像进行语义分割处理，得到差分结果图像；对差分结果图像进行栅格数据矢量化处理，以将差分结果图像转换为与第一道路数据和第二道路数据所对应的差分结果。本申请实施例综合考虑了待差分区域内路网的全局特征，可以提高路网差分的准确性。
路网方法装置电子设备存储介质

[发明专利]路网拓扑构建方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011187882.9有效
发明人：李亮;蒋子谦;吴磊;陈梦竹;张绍文;朱重黎 -专利权人：汉海信息技术(上海)有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供了一种路网拓扑构建方法、装置、电子设备及存储介质。路网拓扑构建方法包括：获取路口对应的路口数据；基于所述路口数据，生成所述路口对应的路口范围面；获取位于所述路口范围面外部的路段，作为路口外部路段；生成所述路口范围面与所述路口外部路段的拓扑连接关系，得到所述路网拓扑。本发明将路网拓扑的表现形式，由节点和路段构成的连续型路网，改变为路口和路段构成的离散型路网，信息表达更加具象化、简便化，易于实现路网拓扑关系的自动化。
路网拓扑构建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]拼接图像的方法和装置-CN201710938313.5有效
发明人：杨建忠;徐前;李亮;蒋子谦 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请实施例公开了拼接图像的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：基于待拼接图像集合中的各待拼接图像的拍摄位置在图像拼接面上的位置分布，确定每个拍摄位置对应的拼接区域；根据所使用的图像采集设备的移动方向以及各拍摄位置之间的距离，为每个拍摄位置设置置信度；对于每个拍摄位置对应的拼接区域，在该拍摄位置使用的图像采集设备的同一移动方向上，选取与该拍摄位置相邻的、具有最高置信度的拍摄位置对应的待拼接图像，并调整所选取的待拼接图像使之与该拍摄位置对应的拼接区域适配；在图像拼接面上拼接调整后的各待拼接图像，生成拼接图像。该实施方式实现了快速准确地拼接图像，并且不依赖图像之间的重叠区域和匹配特征点。
拼接图像方法装置

[发明专利]用于处理图像的方法和装置-CN201711337034.X有效
发明人：李旭斌;傅依;文石磊;刘霄;丁二锐;孙昊;郭鹏;蒋子谦;李亮 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了用于处理图像的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：基于目标图像的多个像素点中各个像素点的颜色，在该多个像素点在该目标图像的位置信息中，确定至少一条车道线所在的多个像素点的位置信息；对至少一条车道线所在的多个像素点的位置信息进行线性拟合，以确定在该目标图像的、该至少一条车道线的各条车道线所在的线段上的至少两个位置的位置信息；基于各条车道线所在的线段上的至少两个位置的位置信息，确定各条车道线在该目标图像中所在的区域，并确定各个区域中车道线的线型。本申请实施例提高了识别车道线的精确度。
用于处理图像方法装置

[发明专利]一种用于中英文输入的六键小键盘及其中英文输入方法-CN200910083240.1无效
发明人：陶霖密;姜莉;蒋子谦;刘柳;陈小 -专利权人：清华大学
申请日： 2009-04-30 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： G06F3/023 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于中英文输入的六键小键盘及其中英文输入方法，属于文字输入法及其设备技术领域。包括：在六键小键盘的下部横向排列六个输入键，用于用户输入文字内容和操作命令，并动态显示，在六键小键盘的上部横向排列六个联想输入键，用于在用户输入内容后动态显示与输入内容最相关的五个汉字或英文单词，并根据选择，将选中内容输入设备。本发明输入方法适用于拼音和笔划法的中文输入和英文输入。本发明的六键小键盘及其中英文输入方法，能在尽可能少的按键次数下完成基本的输入要求；提高了文字的输入速度。
一种用于中英文输入小键盘及其方法

[发明专利]一种六键小键盘及其基于六键小键盘的中英文输入方法-CN200910083239.9无效
发明人：陶霖密;姜莉;蒋子谦;刘柳;陈小 -专利权人：清华大学
申请日： 2009-04-30 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： G06F3/023 文献下载
摘要：本发明涉及一种六键小键盘及其基于六键小键盘的中英文输入方法，属于文字输入法及其设备技术领域。包括：在六键小键盘的下部横向排列六个输入键，用于用户输入文字内容和操作命令，并动态显示，在六键小键盘的上部横向排列六个联想键，用于在用户输入内容后动态显示与输入内容最相关的五个汉字或英文单词。本发明输入方法适用于拼音和笔划法的中文输入和英文输入。本发明的六键小键盘及其中英文输入方法，能在尽可能少的按键次数下完成基本的输入要求，提高了文字的输入速度。
一种小键盘及其基于中英文输入方法

[发明专利]六键小键盘及其基于六键小键盘的中英文输入方法-CN200910083238.4无效
发明人：陶霖密;姜莉;蒋子谦;刘柳;陈小 -专利权人：清华大学
申请日： 2009-04-30 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： G06F3/023 文献下载
摘要：本发明涉及一种六键小键盘及其基于六键小键盘的中英文输入方法，属于文字输入法及其设备技术领域。包括：在六键小键盘的下部横向排列六个输入按键，用于用户输入文字内容和操作命令，在六键小键盘的中部横向排列六个输入键，用于动态显示用户可以输入的内容，在六键小键盘的上部横向排列六个联想键，用于在用户输入内容后动态显示与输入内容最相关的五个汉字或英文单词。本发明输入方法适用于拼音和笔划法的中文输入和英文输入。本发明的六键小键盘及其中英文输入方法，能在尽可能少的按键次数下完成基本的输入要求；提高了文字的输入速度。
小键盘及其基于中英文输入方法

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