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[发明专利]一种基于单目相机像素偏差的起重对象位置确定方法-CN202211536366.1在审
发明人： 蒋向涛;丰明奎;余汉成;童晨;吕宇豪;朱鑫;周铭 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种一种基于单目相机像素偏差的起重对象位置确定方法通过在地面设置一定高度的校准点，利用单目相机计算校准点在像素坐标系的位置来获取因单目相机未垂直于地面地面在水平XY方向造成的像素偏差，再通过计算不同物距下的像素与物理距离的比例从而进行不同物距下的准心自动校准，能够解决相机不能完全垂直地面安装造成的准心偏移的问题，并具有安全、可靠、自动化程度高等优点，具有重大的实用价值。
一种基于相机像素偏差起重对象位置确定方法

[实用新型]一种用于电力安装施工的多功能钳-CN202221620444.1有效
发明人： 蒋向涛;周要行;王勇;王留洋;邢亚非 -专利权人：河南和锐电力工程有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25B3/00 文献下载
摘要：一种用于电力安装施工的多功能钳，包括有第一手柄和与第一手柄相对应的第二手柄，第一手柄和第二手柄内壁分别滑动连接有挡套，所述第一手柄固定连接有第一转轴，第二手柄固定连接有和第一转轴转动连接的第二转轴，第一转轴和第二转轴前端分别固定连接有滑筒，滑筒内壁对应滑动连接有第一钳头和第二钳头，所述滑筒上连接有与第一钳头和第二钳头内壁滑动连接的固定杆，滑筒上还设有若干和固定杆相对应的通孔，有效的解决了现有技术中的电力钳功能单一且无法针对施工需要对钳头的长度进行调整的问题。
一种用于电力安装施工多功能

[实用新型]一种电力储能用的运输箱-CN202221333499.4有效
发明人：吴亚利;冯浩星;蒋向涛;邢亚非 -专利权人：河南和锐电力工程有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65D81/07 文献下载
摘要：一种电力储能用的运输箱，包括有箱体，箱体一端连接有散热设备，箱体内设有缓冲结构，所述缓冲结构包括有和箱体内壁滑动连接的支撑板，支撑板上端分别滑动连接有第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板一端均设有一对和箱体内壁固定连接的第二缓冲簧，支撑板下端设有若干和第二缓冲簧相配合的第一缓冲簧，所述箱体上端连接有防护箱，防护箱内连接有拖拉结构，所述拖拉结构包括有卷扬机，卷扬机上连接有牵引线，牵引线一端固定连接有挂钩，有效的解决了现有技术中电力储能设备在运输过程中由于缺乏合适的保护装置导致电力储能设备受损的问题。
一种电力能用运输

[发明专利]一种基于机器视觉的放射库盖板落放误差自动纠正方法-CN202110248883.8有效
发明人：余汉成;虞中捷;孙刚;丰明奎;童晨;蒋向涛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明提出一种基于机器视觉的放射库盖板落放误差自动纠正方法，所述方法主要通过对放射源库矩形盖板上方两角侧和起重机抓具正前方的标识圆进行检测定位，利用相机采集图像信息，利用圆检测算法获取像素平面中的圆心坐标位置；在起重机抓取盖板由于负载不均衡导致盖板歪斜时，根据盖板两侧的标识圆圆心坐标和反正切公式测算出偏移角度作为纠正参数反馈至控制系统给予角度纠正；在起重机落放盖板的过程中，根据盖板两侧的标识圆圆心至抓具标识圆圆心的观察距离变化率判断盖板落放卡边的情况，并作出相应的调整策略。本方法实现负载时盖板歪斜角度及位置自动调整，确保盖板落放顺利合盖，调整精度高，成本低，同时具有安全、可靠、高效等优点。
一种基于机器视觉放射盖板误差自动纠正方法