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[发明专利]基于GIS系统和modelica数字化建模的仿真方法以及相关装置-CN202111001204.3有效
发明人：刘宇超;郭俊峰;蒋兴沛;周凡利;刘奇;陈立平 -专利权人：苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于GIS系统和modelica数字化建模的仿真方法以及相关装置。该方法包括基于GIS系统中储存的数字化信息，通过modelica数字化建模得到矿山模型，其中所述矿山模型至少包括矿山的三维模型，所述矿山的三维模型用于作为仿真过程中的预设约束条件；根据矿山的传感器采集的数据、矿山的结构力学数据、所述矿山的三维模型进行数字化建模得到预设仿真模型；通过将所述矿山的传感器采集的数据输入所述预设仿真模型，得到数字孪生矿山系统。本申请解决了在当前系统中无法通过仿真的方式得到有效救援方案的技术问题。通过本申请基于数字孪生矿山系统在地下矿山灾难发生时提供救援分析预测。
基于 gis 系统 modelica 数字化建模仿真方法以及相关装置

[发明专利]一种基于可视化建模及运行管理的航天器评估工具库系统-CN202310215080.1在审
发明人：武云丽;胡海霞;陈守磊;涂俊峰;刘洁;于强;林瀚峥;沈莎莎;蒋兴沛 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种基于可视化建模及运行管理的航天器评估工具库系统，包括公共算法模块、分析工具算法模块、飞控支持算法模块、报文模板模块、自定义工程模块、型号工程模块、可视化建模及运行管理模块。该系统方便用户对在轨数据、地面测试数据及仿真数据进行分析处理，评估控制系统及部件的性能，评估设计模型，监视控制系统在轨关键部件的工作情况，根据需求编制复杂预警程序，满足不同型号不同状态下的任务需求。通过基础工具库，为用户提供分析、评估、预警、诊断及典型型号的飞控计算方法。在可视化的界面下建立自定义算法填充基础库函数，也可以利用基础库函数构建工程，填充到型号工程模块中。本发明提高了数据利用率和模型可靠性，应用前景广阔。
一种基于可视化建模运行管理航天器评估工具系统

[发明专利]月球车的控制方法及装置-CN202111002737.3在审
发明人：刘宇超;郭俊峰;蒋兴沛;周凡利;刘奇;陈立平 -专利权人：苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开公开了一种月球车的控制方法及装置，其中方法包括：地面控制中心在获取到月球车采集的三维地形信息后，规划月球车的控制行进线路，并生成使月球车按照行进线路行驶的控制信号；而后在月球车接收到控制信号之前，月球车基于采集的三维地形信息规划自动行进线路；最后在月球车按照自动行进线路行进时，在接收到地面控制中心向月球车发送所述控制信号后，月球车在控制信号的控制下按照行进线路进行行驶。通过在地面控制的同时给予月球车自主性，提高了月球车的运行速度，进而解决了相关技术中月球车运行速度慢的技术问题。
月球控制方法装置

[发明专利]一种航天器功率流图自动生成及动态显示系统-CN201510814648.7有效
发明人：刘奇;蒋兴沛;罗伟伟;代圣启;张博豪;罗启艳 -专利权人：苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器功率流图自动生成及动态显示系统，包括IDS数据导入模块、布局及布线模块、功率流计算及显示模块和功率流图浏览模块；IDS数据导入模块分别连接布局及布线模块和功率流计算及显示模块，布局及布线模块和功率流计算及显示模块均与功率流图浏览模块连接，功率流图浏览模块与功率流计算及显示模块连接。本发明实现了航天器功率流图的标准化自动生成，与传统的功率流图绘制步骤相比，本发明避免了手工绘制引入错误的问题，减少了大图设计师的工作量，提高了设计效率；本发明还统一了数据源，提供航天器供配电大图动态管理功能，IDS数据源变化会自动更新反映到大图中来，从而实时、动态反应全任务周期航天器供配电情况。
一种航天器功率自动生成动态显示系统

[发明专利]一种航天器接地图自动生成系统及其方法-CN201510813578.3有效
发明人：刘奇;罗伟伟;蒋兴沛;代圣启;张博豪;罗启艳 -专利权人：苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器接地图自动生成系统及其方法，该系统由接地图自动生成模块、数据查询统计模块、数据检查分析模块和数据导出模块组成，接地图自动生成模块用于IDS表单和电缆网文件的导入以及布局布线，数据查询统计模块用于统计接地图对象信息，数据检查分析模块用于对接地图进行检查分析，数据导出模块连接用于导出接地图文件。本发明实现了航天器接地图的标准化自动生成，避免了手工绘制引入错误的问题，减少了大图设计师的工作量；支持设备电连接器匹配性检查、地环路检查和单点多线检查，并且根据可靠性复查模板，能够自动填写生成可靠性复查表格，保证了接地图绘制的正确性和有效性，从而大大提高了接地图的设计、分析效率和质量。
一种航天器接地自动生成系统及其方法

[发明专利]一种支持响应面估值与更新的优化流程建模方法-CN201510408393.4有效
发明人：吴义忠;尹骞;蒋兴沛;刘鑫;丁建完;陈立平 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持响应面估值与更新的优化流程建模方法，包括如下步骤使用试验设计组件获得初始设计点，将上述初始设计点作为输入变量导入表达式组件中获取输出变量；使用响应面组件基于上述输入变量和输出变量构造初始响应面；通过引用组件实现初始响应面的估值计算，并计算初始响应面的最优点；将该最优点作为新输入变量载入到表达式组件中，产生新输出变量；基于新的输入变量和输出变量生成新响应面，实现响应面的更新；基于新响应面计算得到新的最优点；根据新的最优点与所述最优点进行收敛判断，获取最优值，以此实现优化流程的建模。本发明联合使用试验设计组件、响应面组件和引用组件，实现响应面的动态更新和估值，建模效率高。
一种支持响应面估值更新优化流程建模方法

[发明专利]一种多学科设计优化学科解耦方法-CN201510437444.6有效
发明人：吴义忠;尹骞;蒋兴沛;刘鑫;丁建完;陈立平 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种多学科设计优化学科解耦方法，该方法在多学科耦合模型中针对学科组件之间存在相互变量依赖的耦合关系进行系统平衡分析，将同时存在正向连接和反馈连接的系统耦合环作为一个整体处理，使得原模型转变为有向有环的图数据结构，对反馈变量设置初值，求解图数据结构所对应的非线性方程，根据反馈变量计算结果与初值的差值设置反馈变量的新值，进而迭代运算直至收敛。通过本发明，提升了多学科设计优化流程的运行效率，提高了多学科设计优化方法的工程实用性，更容易得到产品设计的最优参数。
一种学科设计优化方法

[发明专利]基于IDS的航天器电气仿真模型自动生成方法-CN201510813459.8在审
发明人：黄磊;刘奇;罗伟伟;屈严;张博豪;蒋兴沛 -专利权人：苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于IDS的航天器电气仿真模型自动生成方法，包括以下步骤，基于已建立的供配电专业模型库，从IDS集合提取设备连接关系生成系统模型框架，根据IDS设备信息与供配电专业模型库中模型的对应设备连接关系，遍历模型库中的设备；判断模型库中是否存在同名模型；将生成的模型实例连接模型接口、模型层次化，完成电气仿真模型的自动生成。本发明实现了从IDS到Modelica仿真模型的转换，可自动生成供配电系统仿真模型框架，结合模型库，对供配电系统架构设计进行评价。支持对设计结果的快速仿真验证，以达到验证和优化供配电系统设计方案、提升供配电系统性能的目的。
基于 ids 航天器电气仿真模型自动生成方法

[实用新型]一种轨道除雪破冰车-CN200920289664.9无效
发明人：程荣俊;何小晨;黎瑞平;温小军;蒋兴沛;邓龙杰;王俊蛟 -专利权人：程荣俊;何小晨;黎瑞平;温小军;蒋兴沛;邓龙杰;王俊蛟
申请日： 2009-12-30 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： E01H8/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轨道除雪破冰车，它包括车体机构、中间传动机构、推雪机构、破冰机构、铲冰机构；中间传动机构包括安装于车体上部的减速器、第一传送带组、第二传送带组、第三传送带组、安装于车体转轴架上的传动主轴；推雪机构包括安装于车体上部的手柄插槽板、传动齿轮、中间齿轮、推雪板、手柄、固定于推雪板后部的齿条；破冰机构，其由两破冰轮分别固定于一中转轴构成；铲冰机构包括安装于一固定轴末端部的除冰铲、安装于一凸轮轴末端部的凸轮、安装于车体侧部前端的振动器、一金属板；本实用新型它不仅可推除火车轨道上的积雪，而且还可以破坏并铲除火车轨道上的结冰，结构简单实用、造价低，能保障火车在降雪天气正常运输。
一种轨道冰车

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