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[发明专利]表面贴装元件贴装质量的三维检测系统及检测方法-CN202310593604.0在审
发明人： 蒋仕龙;陈方涵;张贝贝;张驰 -专利权人：北京大学深圳研究院;深港产学研基地（北京大学香港科技大学深圳研修院）;深圳港科才盛科技产业发展有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明具体提供一种表面贴装元件贴装质量的三维检测系统及检测方法。所述三维检测系统包括条纹光投射装置、第一成像装置、若干第二成像装置、照明光源及处理装置，条纹光投射装置包括数字微镜器件、投影器件和半反半透光学器件，数字微镜器件用于产生并调制条纹光，条纹光透过半反半透光学器件后经由投影器件将条纹光投射至表面贴装元件的表面；第一成像装置用于采集由半反半透光学器件并被半反半透光学器件反射得到的反射光线；所有的第二成像装置用于获取被表面贴装元件的高度调制变形的条纹光；照明光源用于对表面贴装元件提供光照；处理装置用于处理第一成像装置和第二成像装置反馈的信息。本发明提供的三维检测系统具有较高的检测精确度。
表面元件质量三维检测系统方法

[发明专利]一种生成美甲效果图的方法、终端以及存储介质-CN201810108284.4有效
发明人：杨世梁;玛赫英生;蒋仕龙;朱虹 -专利权人：赋之科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种生成美甲效果图的方法，其特征在于，包括：在终端触控屏上显示包含有用户甲部的第一图像以及至少一个设计图像；识别所述第一图像，以确定所述用户甲部的区域范围；检测用户对所述设计图像的选择操作；将所述用户选择的设计图像添加到所述第一图像的所述用户甲部区域范围内，以生成美甲效果的预览图。本发明实施例还提供了一种终端以及计算机存储介质，可以生成美甲效果图。
一种生成效果图方法终端以及存储介质

[发明专利]一种透明平滑曲面缺陷识别方法及检测装置-CN201911390121.0有效
发明人： 蒋仕龙;陈方涵;张晓梅 -专利权人：深港产学研基地;深圳市港科才盛科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种透明平滑曲面缺陷识别方法，包括：获取针对照明装置设定的条纹参数，其中所述条纹参数包括有照明装置的亮灯区域、移动间隔以及条纹周期；根据所述条纹参数，按照所述条纹周期以及移动间隔，依次点亮所述照明装置的亮灯区域，并使所述亮灯区域的光线穿过所述透明平滑曲面；获取所述亮灯区域光线穿过所述透明平滑曲面的图像；识别所述亮灯区域光线穿过所述透明平滑曲面的图像，以确定所述透明平滑曲面上是否存在缺陷。本发明实施例还提供了一种检测装置。
一种透明平滑曲面缺陷识别方法检测装置

[发明专利]一种代码处理方法及装置-CN202211104830.X在审
发明人：王磊;蒋仕龙 -专利权人：上海和今信息科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种代码处理方法及装置，其中一种代码处理方法，包括：于应用程序被执行的状态下获取与所述应用程序匹配的字节码文件和字节源文件和字节源文件；对所述字节码文件做变换处理以形成一字节码变换数据文件；根据所述字节码变换数据文件形成一加固数据输出。在实际交付过程中，交付物为字节码及相应的变换处理信息，在运行过程中将字节码直接注入V8引擎执行，从而绕过对于源代码的依赖，同时对于写入磁盘的字节码进行了加固，进一步提升了其安全性。
一种代码处理方法装置

[发明专利]基于ABAC的鉴权方法、装置、设备及计算机可读介质-CN202211293935.4在审
发明人： 蒋仕龙;王磊 -专利权人：上海和今信息科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于ABAC的鉴权方法、装置、设备及计算机可读介质，其中，一种基于ABAC的鉴权方法，所述方法包括：接收用户的请求信息；根据目标授权规则对所述请求信息进行鉴权，得到鉴权结果；所述目标授权规则为基于所述ABAC的默认授权条目的层级关系，进行条目扩展后得到的授权规则；根据所述鉴权结果，对所述请求信息放行或者拦截。本申请提供了一种基于ABAC的鉴权方案，可以至少用以解决现有的基于ABAC的鉴权方式，需要耗费很大的计算量的技术问题。
基于 abac 方法装置设备计算机可读介质

[发明专利]一种打印方法、打印装置、终端以及存储介质-CN201810107788.4有效
发明人：玛赫英生;朱源魁;蒋仕龙;朱虹 -专利权人：赋之科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本发明实施例提供了打印方法，其特征在于，包括：获取包含有用户待打印部位的打印部图像以及原始图像；从所述打印部图像中识别出用户的待打印部位，并提取所述待打印部位的轮廓信息；按照所述用户待打印部位的轮廓信息，从原始图像中提取打印图像；将所述打印图像打印到所述用户待打印部位上。本发明实施例还提供了一种打印装置、终端以及计算机存储介质，可以根据用户的形状来提取对应的打印图像。
一种打印方法装置终端以及存储介质

[实用新型]一种视觉引导高精度定位系统-CN202122697011.8有效
发明人：陈方涵;蒋仕龙;郭春强;张晓梅;张贝贝 -专利权人：深港产学研基地（北京大学香港科技大学深圳研修院）
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉引导高精度定位系统，用于装配物料第一物料和第二物料之间的装配，包括基座平台、视觉装置、机械手结构以及控制单元，视觉装置和机械手结构均设置在基座平台上，通过控制单元电连接，实现对机械手结构的驱动控制；视觉装置包括第一视觉单元和第二视觉单元，基座平台上设置有放置第一物料的置物台，所述第一视觉单元固设于所述机械手结构上，第二视觉单元设于基座平台上，机械手结构跨装在置物台和第二视觉单元上方。本实用新型通过设置视觉装置，获取装配物料在不同位置的位置信息，进而引导机械手结构的移动，完成高效率的精准装配。
一种视觉引导高精度定位系统

[实用新型]一种机器人作业精准感应装置及其装配系统-CN202122699093.X有效
发明人： 蒋仕龙;张贝贝;陈方涵;郭春强;张晓梅 -专利权人：深港产学研基地（北京大学香港科技大学深圳研修院）
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人作业精准感应装置及其装配系统，用于感应待装配的作业件，通过作业结构完成装配，其中机器人作业精准感应装置包括视觉感应组件和装配感应组件，所述视觉感应组件和所述装配感应组件所述作业结构电连接，所述作业结构根据所述视觉感应组件获取到的作业件的位置信息，进行作业件的装配接口之间的装配；所述装配感应组件包括检测装配时的装配压力的压力传感器，以及检测作业件的装配接口之间装配深度的深度传感器，监控装配精度。本实用新型通过设置视觉感应组件引导作业结构灵活精准的走线，结合装配感应组件进行精密线路接口的装配控制，进而实现作业件的装配过程中灵活走线与精密装配的协同操作。
一种机器人作业精准感应装置及其装配系统

[实用新型]一种机器人的末端执行器及其系统-CN202122699108.2有效
发明人： 蒋仕龙;陈方涵;郭春强;张贝贝;张晓梅 -专利权人：深港产学研基地（北京大学香港科技大学深圳研修院）
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人的末端执行器及其系统，其中末端执行器通过机械臂与进行物料装配的基座平台连接，其包括用于抓取物料的抓取头，所述抓取头与所述机械臂之间转动连接；所述抓取头与所述机械臂之间设置有检测连接腕部的压力信息的腕部传感器，所述抓取头的末端还设置有获取抓取头抓取的物料的触感信息的指尖接触传感器，所述抓取头根据所述压力信息和所述触觉信息进行物料之间的装配。本实用新型通过在用于物料装配的末端执行器上设置腕部传感器和指尖接触传感器，获取装配过程中的压力信息和触感信息，从而对物料装配的精度进行控制，实现精密装配。
一种机器人末端执行及其系统

[发明专利]印刷电路板与FPC柔性电缆线的装配方法及相关设备-CN202111305937.6在审
发明人： 蒋仕龙;陈方涵;郭春强;张贝贝;张晓梅 -专利权人：深港产学研基地（北京大学香港科技大学深圳研修院）
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种印刷电路板与FPC柔性电缆线的装配方法及相关设备，其中装配方法包括：选用机器人基座世界坐标作为基础坐标系，通过离线标定算法，得到所述基础坐标系与图像坐标系之间的位姿关系；定位得到所述印刷电路板与所述FPC柔性电缆线上装配件的像素坐标，通过所述位姿关系将所述像素坐标转换到所述基础坐标系中，得到转换后的所述像素坐标之间的补偿差值；所述机械手根据所述补偿差值移动完成所述印刷电路板与所述FPC柔性电缆线之间的装配。本发明通过建立基础坐标系与图像坐标系之间的位姿关系，将识别到的装配物料的像素坐标转换到统一坐标系中进行差值的计算，进而控制机械手进行精准的补偿差值的运转，从而实现效率高的精准装配。
印刷电路板 fpc 柔性电缆线装配方法相关设备

[发明专利]一种连接印刷电路板与FPC柔性电缆线的控制方法及其系统-CN202111305936.1在审
发明人： 蒋仕龙;陈方涵;张贝贝;郭春强;张晓梅 -专利权人：深港产学研基地（北京大学香港科技大学深圳研修院）
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H01R43/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种连接印刷电路板与FPC柔性电缆线的控制方法及系统，其中控制方法包括：通过第一视觉单元获取来料工装上物料的初始位置，所述物料包括印刷电路板和FPC柔性电缆线；根据所述初始位置控制机械手抓取所述物料；通过转动所述机械手移动所述物料，将所述印刷电路板放置到置物台上；获取所述FPC柔性电缆线与所述印刷电路板的相对位置，根据所述相对位置驱动所述机械手运转，带动所述FPC柔性电缆线装配到所述印刷电路板上。本发明通过视觉装置多次识别不同位置状态下印刷电路板与FPC柔性电缆线的定点位置，进而控制机械手实现印刷电路板与FPC柔性电缆线的快速连接装配。
一种连接印刷电路板 fpc 柔性电缆线控制方法及其系统

[实用新型]一种自动叠料翻转铆合装置-CN202022543851.4有效
发明人：熊家鹏;蒋仕龙 -专利权人：东莞市本润机器人科技股份有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及铆合装置技术领域，具体涉及一种自动叠料翻转铆合装置，按工件运输方向依次包括机械手、翻转机构、定位运输机构和螺母铆合机构。本实用新型首先利用机械手将工件在翻转平台上进行堆叠，而后将工件进行90°翻转，将工件需要铆合螺母的平面朝上放置，然后定位运输装置的冶具将工件夹取并移动至定位导轨上进行定向移动，螺母分料压入装置对螺母进行定位并将螺母初步压入工件的孔槽中，压铆装置将工件向下压铆实现螺母的压合，最后在检测装置检测螺母的稳固性，完成异型工件的自动化压铆，精确度高，废品率低。
一种自动翻转装置

[实用新型]一种智能分拣码垛设备-CN202022543980.3有效
发明人：熊家鹏;蒋仕龙 -专利权人：东莞市本润机器人科技股份有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及分拣码垛技术领域，具体涉及一种智能分拣码垛设备，包括：进料输送装置，所述进料输送装置的上方设置有影像定位装置；出料输送装置，所述出料输送装置上设置有若干个码垛装置；机械手，用于将进料输送装置上的产品运输至出料输送装置上的码垛装置。本实用新型通过进料输送装置的上方的音像定位装置对产品进行定位，机械手根据定位信息将零散的产品定位追踪并有序地运输到码垛装置中，码垛装置的产品达到一定数量后，出料输送装置将码垛装置送出，节省人力物力，实现自动化和智能化的高效率码垛，提高生产效率。
一种智能分拣码垛设备

[实用新型]一种贴膜铆合自动化设备-CN202022545418.4有效
发明人：蔡罡罘;熊家鹏;蒋仕龙 -专利权人：东莞市本润机器人科技股份有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及麦拉膜自动化贴合技术领域，具体涉及一种贴膜铆合自动化设备包括麦拉贴合去废装置和自动叠料翻转铆合装置；所述麦拉贴合去废装置包括工作平台、设置于工作平台上的固定座、麦拉自动贴合设备、激光裁切装置以及去废装置，所述麦拉自动贴合设备、激光裁切装置以及去废装置按工件运输方向依次设置在工作平台上；所述自动叠料翻转铆合装置按工件运输方向依次包括机械手、翻转机构、定位运输机构和螺母铆合机构；所述翻转机构包括用于堆叠放置工件的翻转平台、驱动翻转平台进行翻转的翻转驱动装置。本实用新型可以实现异型工件贴麦拉、裁剪去废、堆叠铆合的全自动化，精确度高，生产效率好，废品率低，具有广泛的应用前景。
一种贴膜铆合自动化设备

[实用新型]一种麦拉自动贴合设备-CN202022545397.6有效
发明人： 蒋仕龙;熊家鹏 -专利权人：东莞市本润机器人科技股份有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及贴合设备技术领域，具体涉及一种麦拉自动贴合设备，包括贴合机构和用于固定工件的固定座，所述贴合机构包括放料装置、下压装置和驱动下压装置沿X轴方向移动的第一X轴驱动装置，所述下压装置包括下压固定架、驱动下压固定架沿Z轴方向移动的第一Z轴驱动装置以及转动连接于下压固定架的下压辊。本实用新型通过第一Z轴驱动装置驱动下压装置进行下压，下压辊将放料辊释放出来的麦拉膜压合到固定座的工件下，而后通过第一X轴驱动装置驱动，放料辊的麦拉膜不断释放并被下压辊压合到工件表面，直至工件表面完全覆盖麦拉膜，第一Z轴驱动装置驱动下压装置上移，第一X轴驱动装置驱动下压装置复位，完成一个自动化贴膜循环。
一种自动贴合设备

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