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[实用新型]一种低功耗按键扫描装置-CN202321096760.8有效
发明人： 董雁适;千应庆;桂忠杰;杨雯 -专利权人：至控科技（湖州）创新研究院有限公司;至控（湖州）智能系统有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H03M11/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及按键扫描技术领域，提供了一种低功耗按键扫描装置，包括MCU芯片模块分别与输入管脚电平状态控制模块和输出管脚电平状态控制模块连接，并控制输出管脚电平状态控制模块中输出电平的状态；电源管理模块通过上拉电阻与输入管脚电平状态控制模块连接；按键模块分别与电源管理模块和输入管脚电平状态控制模块连接；按键模块控制输入管脚电平状态控制模块中输入电平的状态。本实用新型相比于常规的按键驱动方式，在按键按下时，可以降低上拉电阻和输出管脚内阻上的功耗，缩短输出管脚电平状态控制模块处于第二逻辑电平0(低电平)的时间，从而实现更低的功耗，除此之外还具有实用性强、可扩展性强等优点。
一种功耗按键扫描装置

[发明专利]一种基于非线性优化的定位方法及系统-CN202310590034.X有效
发明人： 董雁适;张婧;樊玉书;陈遵义;吴秋萍 -专利权人：至控（湖州）智能系统有限公司;至控科技（湖州）创新研究院有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明涉及系统定位技术领域，提供了一种基于非线性优化的定位方法，包括：S1：建立测距结果队列，并初始化为空；S2：尝试获取一个测距结果，测距结果为任意一个标签向N个接收器发射定位后计算得到N个测距值的矢量集合；S3：若当前测距结果中所有非0值对应的接收器，在X‑Y平面不共线，将测距结果添加到测距结果队列尾部，根据预先建立的目标函数，采用非线性最优化函数根据目标函数计算测距结果队列中每个测距结果对应的标签的最优的坐标和声速校正因子。使用非线性最优化方法，通过动态估计环境中空气的实际声速，以及增加每次定位的测距数量，提高了整体系统定位精度。
一种基于非线性优化定位方法系统

[发明专利]一种使用扩展卡尔曼滤波估计声速的超声定位方法及系统-CN202310589574.6有效
发明人： 董雁适;朱长华;张婧;杨雯 -专利权人：至控科技（湖州）创新研究院有限公司;至控（湖州）智能系统有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明涉及超声定位技术领域，尤其涉及一种使用扩展卡尔曼滤波估计声速的超声定位方法及系统，包括定位服务器、多个基站、至少一终端，定位服务器接收到各个基站发送的终端位置信息进行定位时，结合当前时刻终端的空间位置坐标计算与各个基站的当前时刻的第二估计距离，更新当前时刻的四维的雅可比矩阵，计算卡尔曼增益，结合前一时刻的变化计算观测噪声协方差矩阵和当前时刻的终端精准定位。本发明将声速校正完合整入扩展卡尔曼滤波估计超声定位的计算过程中，可以对实际环境中的声速进行在线估计，从而得到更准确的定位结果。与此同时本发明能够应用于各种场景，包括医疗，物流，工业等领域，具有广泛的应用前景。
一种使用扩展卡尔滤波估计声速超声定位方法系统

[发明专利]一种基于哈希数组的无线定位信号缓存传输方法及系统-CN202310203259.5有效
发明人： 董雁适;千应庆;张婧;樊玉书;陈遵义 -专利权人：至控科技（湖州）创新研究院有限公司;至控（湖州）智能系统有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04L67/52 文献下载
摘要：本发明涉及缓存传输技术领域，提供了一种基于哈希数组的无线定位信号缓存传输方法，包括：数据采集中断线程：读写器接收标签信号，将标签数据存放到中断数据队列尾部；数据缓存线程：依次读取中断数据队列中的标签数据，当标签在哈希数组中未存储数据时，将标签数据存储到哈希数组中的空闲位置，否则更新标签数据到哈希数组中相同位置；数据传输线程：当读写器接收到定位服务器的数据传输命令之后，按顺序将哈希数组存储的标签数据拷贝到数据传输缓冲区中，启动数据传输，将数据传输缓冲区中的标签数据传输给定位服务器。基于哈希数组在读写器缓存标签信号时，只保留每个标签最新一次无线信号，在读写器资源受限的情况下减少内存占用和带宽。
一种基于数组无线定位信号缓存传输方法系统

[发明专利]实时定位系统中的数据压缩缓存上传方法和装置-CN202310318791.1有效
发明人： 董雁适;朱长华;桂忠杰;吴秋萍 -专利权人：至控科技（湖州）创新研究院有限公司;至控（湖州）智能系统有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04W28/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时定位系统中的数据压缩缓存上传方法和装置，针对现有的实时定位系统的带宽需求对其所在区域（平台）的带宽造成较大流量压力的问题，通过从无线收发器读取定位信号，存放于中断数据队列；定时读取中断数据队列中的定位信号，获取定位信号的标签编号，通过哈希算法计算得到所述定位信号在传输缓冲区中的标签记录数组中的位置，并在相应位置存储所述定位信号的RSSI序列值；响应于定位服务器发送的数据传输指令，将标签记录数组中的定位信号传输至定位服务器。该方法使用相对有限的计算资源，占用空间非常少，而且缓存标签数量的多寡对读写器处理能力的影响几乎没有。
实时定位系统中的数据压缩缓存上传方法装置

[发明专利]外观质量检测方法及系统-CN202211045141.6在审
发明人： 董雁适;施一明;朱长华;张婧 -专利权人：至控科技(湖州)创新研究院有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种外观质量检测方法及系统，其方法包括获取图片，其中，图片包括待检测物品的图像和/或背景图像和/异物图像；对图片进行分割，得到若干第一超像素，将若干第一超像素按照设定分类参数分成若干像素簇，且对应的外观情况标记在每一像素簇的每一第一超像素上；分别提取每一像素簇中每一第一超像素对应的特征，并将每一第一超像素对应的特征作为训练数据集；采用训练数据集训练分类模型，得到训练好的分类模型，其系统包括图像获取模块、图像分割模块、模型训练模块、分类模型模块和判断模块。本发明判断的准确性高，判断的结果更能精准的反应整体的外观质量结果，而且效率更高。
外观质量检测方法系统

[发明专利]一种基于两路BLVDS总线的数据通信校验方法及系统-CN202210315718.4在审
发明人：施一明;巫耀鹏;劳立辉;董雁适;王天林;陈根;代云飞 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于两路BLVDS总线的数据通信校验方法及系统，方法包括：从发送端中的存储模块中获取待传输数据；将待传输数据输入发送端中的数据处理模块中，并采用不同的校验方式进行一次校验；分别将所述校验数据通过两路BLVDS总线传输至接收端，对接收到的所述校验数据中自校验值再进行一次校验；根据自校验值判断接收到的所述校验数据是否通过校验；从接收到的所述校验数据获取源数据，将源数据进行二次校验，采用另一路总线的校验方式计算二次校验值；将所述二次校验值与另一路总线上的自校验值进行交叉对比。在两路BLVDS总线的数据通信下，加入checksum校验、奇偶校验等任意两种校验方式同时校验，提升了传输数据的准确率，减少对传输效率造成的影响。
一种基于 blvds 总线数据通信校验方法系统

[发明专利]一种基于5G可远程管控环保水处理控制系统-CN202210164024.5在审
发明人：施一明;高博;董雁适;石卫;王天林;刘国安;胡一枫;王圣洁 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G可远程管控环保水处理的控制系统，包括：可信安全控制模块与外部环保水处理设备信号连接，用于接收外部环保水处理设备的输出信号，并转换为控制信号返回以控制外部环保水处理设备，以及抵御网络攻击和对配置于控制系统的操作系统内部攻击；5G/有线网络双模网关模块与可信安全控制模块信号连接，用于可信安全控制模块与外网络进行通信连接；集中管控服务器经5G/有线网络双模网关模块与可信安全控制模块信号连接，用于提供远程数据安全访问以及远程管控可信安全控制模块。可保障整个系统的安全与可信，解决现有系统的信息安全问题，5G网络、有线网络且实现无扰自动择优切换，保障通信网络的稳定可靠。
一种基于远程环保水处理控制系统

[发明专利]一种管道物料移动的监测方法、装置、系统和计算机设备-CN202010372616.7有效
发明人： 董雁适;胡海龙 -专利权人：杭州睿疆科技有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种管道物料移动的监测方法、装置、系统和计算机设备，其中，该管道物料移动的监测方法包括：相比于相关技术，本申请实施例提供的管道物料移动的监测方法，通过获取容器与阀门的连通关系，并获取容器或者阀门与物料仪表的附属关系，在阀门的动作或物料仪表检测值发生变化的情况下，根据连通关系，定位出关联物料仪表和关联容器，获取关联物料仪表的变化值，根据变化值确定物料的移动数量，并根据移动数量，更新关联容器中物料的容纳数量，解决了相关技术中通过仪表的联动逻辑来实现移动物料的记录和容器监测，降低移动物料记录和容器监测的精度问题，提高了移动物料记录和容器监测的精度。
一种管道物料移动监测方法装置系统计算机设备

[发明专利]基于安全隔离模块的嵌入式安全通信方法及系统-CN202210436144.6在审
发明人：施一明;高博;王天林;张军凯;谢灿华;董雁适;王骥 -专利权人：浙江中控研究院有限公司;浙江至控科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F21/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于安全隔离模块的嵌入式安全通信方法及系统，其方法包括在嵌入式处理单元对外部数据进行接收前，对外部数据进行身份验证；在通过身份验证的情况下，判断是否属于密文数据；在外部数据属于密文数据时，对外部数据进行解密；然后判断是否属于控制数据；在解密后的外部数据属于控制数据时，进行完整性校验并输出校验结果，判断解密后的外部数据的是否具有完整性；在解密后的外部数据具有完整性的情况下，将解密后的外部数据直接传送至嵌入式处理单元；不属于控制数据的情况下，将解密后的外部数据直接传送至嵌入式处理单元，其系统包括嵌入式处理单元和安全隔离单元。本发明能够保证传输至安全隔离模块的外部数据具有安全性。
基于安全隔离模块嵌入式通信方法系统

[发明专利]一种异构双核PLC协同执行方法与装置-CN202111042132.7在审
发明人：施一明;代云飞;董雁适;王天林;张军凯;金伟江;陈根 -专利权人：浙江大学;浙江中控研究院有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种异构双核PLC协同执行方法，应用编写于上位机编译生成的中间指令送入异构双核PLC进行协同执行，异构双核PLC包括用于实现协同执行的FPGA单元和CPU单元。S1：启动上位机，进行编译获得包括运算指令和操作指令的中间指令。S2：启动并初始化可编程控制器，接收中间指令。S3：依次序读取中间指令，若为运算指令则进入步骤S4，若为操作指令则进入步骤S5。S4：接收运算指令，并使FPGA单元执行相对应的操作，进而进入步骤S6。S5：接收操作指令，并使CPU单元执行相对应的操作，进而进入步骤S6。S6：判断中间指令未读取完毕，则跳转至步骤S3，若读取完毕，则初始化可编程控制器，待接收新的中间指令进入步骤S3。本发明可以显著提高PLC的执行速度并降低成本。
一种异构双核 plc 协同执行方法装置

[发明专利]生产工艺参数处理的系统、方法和计算机设备-CN202010390618.9有效
发明人： 董雁适 -专利权人：杭州睿疆科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请涉及一种生产工艺参数处理的系统、方法和计算机设备，其中，该生产工艺参数处理的方法包括：根据多个批次的生产工艺参数获取黄金曲线，计算该黄金曲线与每个批次测量曲线之间的匹配路径，根据该匹配路径，通过对质量指标、该测量曲线中的时间序列和仪表参数进行训练，得到参数优化模型，根据目标质量指标，通过该参数优化模型，得到该目标质量指标对应的优化参数曲线，解决了通过机器学习算法进行参数曲线推测，往往会出现过拟合的问题，提高了对生产工艺参数进行预测的准确度。
生产工艺参数处理系统方法计算机设备

[发明专利]生产工艺参数调整的系统、方法和计算机设备-CN202010390983.X有效
发明人：朱捷强;董雁适;于海清 -专利权人：杭州睿疆科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请涉及一种生产工艺参数调整的系统、方法和计算机设备，其中，生产工艺参数调整的方法包括：随机选取第一测量曲线和第二测量曲线，计算第一测量曲线与所有曲线的第一距离总和，对第一测量曲线和第二测量曲线进行加权求和，得到第一黄金曲线，计算第一黄金曲线与测量曲线集合中所有曲线的第二距离总和，在第二距离总和与第一距离总和的差值小于预设阈值的情况下，输出第一黄金曲线，根据所述第一黄金曲线调整所述生产工艺参数。通过本申请，解决了根据参数曲线的匹配结果对生产过程中的缺陷进行分析，然后对生产参数进行改进，导致调整过程复杂，调整效率低的问题，提高了生产工艺过程中，参数的调整效率，同时有效提高了生产线中产品的质量。
生产工艺参数调整系统方法计算机设备

[发明专利]产线调度方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质-CN202010373284.4在审
发明人： 董雁适;黄子昊;丁伟;崔玉龙;朱捷强;蔡阳春 -专利权人：杭州传化智能制造科技有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种产线调度方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，其中，该产线调度方法包括：设置产品的排产周期，所述排产周期为生产所述产品完成多个工序的总时长；获取工序表和资源表；所述工序表包括工序名称、完成所述工序所需资源的类型以及数量；所述资源表包括资源名称、当前数量和目标数量；根据所述工序表、所述资源表和所述排产周期，构建混合整数规划模型；所述混合整数规划模型包括具有约束条件的目标函数；求解所述目标函数，得到产线调度策略。通过本申请，解决了产线调度策略不合理的问题。
调度方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]生产信息的处理方法、装置、系统和计算机设备-CN202010325134.6在审
发明人： 董雁适;张云烽;朱捷强;丁伟;项柳;蔡阳春 -专利权人：杭州传化智能制造科技有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请涉及一种生产信息的处理方法、装置、系统和计算机设备，其中，该生产信息的处理方法包括：通过获取生产信息的测量曲线；并根据该测量曲线和预设规则，获取批次测量曲线；通过动态时间规整DTW算法，获取该批次测量曲线的两两距离矩阵；并根据该两两距离矩阵和获取到的聚类数量，通过聚类算法获取聚类结果；其中，该聚类结果指示所述生产信息的批次分类。通过本申请，解决了生产信息的处理方法中存在的效率和准确率低的问题，实现了生产信息处理的优化。
生产信息处理方法装置系统计算机设备

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