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[实用新型]一种欠驱动灵巧手结构-CN202320909940.7有效
发明人：李启瑞;张远航;王琳媛;蹇桢昊;董诗怡;余奕宏;魏博 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种欠驱动灵巧手结构，包括手指机构，手指机构包括手指组件、手指支架、驱动组件、驱动连杆机构和从动连杆机构，手指组件包括第一关节、第二关节和第三关节；驱动连杆机构和从动连杆机构均与第二关节和第三关节形成两组曲柄摇杆机构，第一关节与所述驱动连杆机构和从动连杆机构的一端转动连接；驱动组件用于驱动所述驱动连杆机构摆动而驱动第一关节、第二关节和第三关节进行弯曲抓取；第一关节和第二关节之间、第二关节和第三关节之间以及第三关节与手指支架之间均设有复位件。本实用新型能够提高灵巧手抓取物品的稳定性，从而提高抓取的成功率。
一种驱动灵巧结构

[实用新型]直角钛管焊接氩气保护工装-CN202020213733.4有效
发明人：宋铭鑫;董诗怡;陆冬红;陈超;费迪 -专利权人：上海齐达重型装备有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直角钛管焊接氩气保护工装，包括两段固定套管，分别为可以套装在钛管外的横向套管和竖向套管，所述两段固定套管内均圆周设置有钛管定位夹块，当钛管装入对应的固定套管内后，通过所述钛管定位夹块固定好位置，且两根钛管刚好成直角；所述两段固定套管之间设置有可拆卸的密封件，密封件的位置与直角钛管焊缝的位置对应。采用本实用新型进行钛管之间拼接时，对焊缝以及两侧热影响区表面内外充氩气，有效避免钛焊缝表面以及热影响区会发生过度氧化的现象，钛焊缝表面以及热影响区控制在可接受的氧化色。
直角焊接保护工装

[发明专利]文丘里管90°虾米弯制作工艺-CN201910440255.2在审
发明人：韩正泰;董诗怡;费迪 -专利权人：上海齐达重型装备有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种文丘里管90°虾米弯制作工艺，包括以下步骤：A、采用三维软件进行第一次放样，得到n个弯头片加工图样；B、按照图样进行加工，得到n个弯头片；C、将n个弯头片分别进行卷圆、焊接；D、对焊接后的虾米弯进行角度测量；并将该角度与90度进行比对，得到一个误差值±X；E、将误差值±X按照弯头片数量进行等分，得到每一个弯头片的修正量，即±X/n；F、将第一次放样得到n个弯头片尺寸数据，按照修正量进行修正，即可加工得到符合设计要求的文丘里管90°虾米弯。采用本发明加工的文丘里管90°虾米弯可以满足90°高精度要求，报废率低，降低了加工成本，提高焊缝耐腐蚀性。
文丘里管 90 虾米制作工艺

[实用新型]船舶脱硫洗涤塔的气液导流结构-CN201920759425.9有效
发明人：宋铭鑫;董诗怡;陆东红 -专利权人：上海齐达重型装备有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B01D53/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶脱硫洗涤塔的气液导流结构，设置洗涤塔内部的烟气进口上方，包括导流主体和固定装置，导流主体位于烟气进口上方并在垂直方向遮挡所述烟气进口，使偶尔倒灌的海水无法直接通过烟气进口进入到机械系统内部，从而降低机械设备损害风险，延长零部件的使用寿命；导流主体通过固定装置与洗涤塔的侧壁连接；所述导流主体包括上部海水导流锥体、中部连接板和下部烟气导流锥体，上部海水导流锥体和下部烟气导流锥体分别连接在中部连接板的上下两端。通过下部烟气导流锥体，使烟气平缓上升，不致产生涡流等会造成压降急剧变化的状况；同时起到均布烟气的作用，使气液接触面积增大，强化脱硫效果，降低能耗。
船舶脱硫洗涤导流结构

[实用新型]一种新型化学实验机器人-CN201721234571.7有效
发明人：陈璠;董诗怡;吴佳伟;王二霞;张高飞;毛龙飞;李伟 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型化学实验机器人，其敞口箱体的底部设有磁力搅拌器，该磁力搅拌器上设有敞口反应筒体，敞口反应筒体上螺接有密封端盖，敞口反应筒体内套设有反应器，敞口箱体外侧的进液管道上连接有多组相互并联的电磁阀、吸液泵和液体原料盛放容器，敞口箱体外侧的进气管道上连接有多组相互并联的电磁阀和氮气保护装置，敞口箱体外侧的进料管道上连接有多组相互并联的电磁阀、气流泵和粉末原料盛放容器。本实用新型结构设计合理且使用安全方便，降低人力成本的同时有效提高了实验的精度，并且对于安全隐患较高的实验由化学实验机器人完成也有效避免了安全事故的发生。
敞口箱体电磁阀并联敞口磁力搅拌器反应筒体盛放容器新型化学机器人氮气保护装置本实用新型安全事故安全隐患粉末原料化学实验进料管道进液管道密封端盖人力成本液体原料反应器反应筒进气管气流泵吸液泵螺接体内

[发明专利]一种新型化学实验机器人-CN201710876956.1在审
发明人：毛龙飞;吴佳伟;郭帅;董诗怡;徐桂清;李伟 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型化学实验机器人，其敞口箱体的底部设有磁力搅拌器，该磁力搅拌器上设有敞口反应筒体，敞口反应筒体上螺接有密封端盖，敞口反应筒体内套设有反应器，敞口箱体外侧的进液管道上连接有多组相互并联的电磁阀、吸液泵和液体原料盛放容器，敞口箱体外侧的进气管道上连接有多组相互并联的电磁阀和氮气保护装置，敞口箱体外侧的进料管道上连接有多组相互并联的电磁阀、气流泵和粉末原料盛放容器。本发明结构设计合理且使用安全方便，降低人力成本的同时有效提高了实验的精度，并且对于安全隐患较高的实验由化学实验机器人完成也有效避免了安全事故的发生。
一种新型化学实验机器人

[实用新型]一种带压力传感器的课桌-CN200920253159.9无效
发明人： 董诗怡 -专利权人： 董诗怡
申请日： 2009-11-16 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： A47B41/00 文献下载
摘要：一种带压力传感器的课桌，属于学习用具，主要解决有的学生喜欢趴在课桌上读书写字，姿势不正确的问题。它包括课桌主体，其特征是，所述的课桌主体的桌面下面安装有压力传感器，压力传感器上设有警报装置。当桌面压力过大时，传感器就会发出警报，可有效的防止学生脊椎变形和近视等疾病的发生。
一种压力传感器课桌