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[发明专利]一种北斗渔业船载终端设备及方法-CN202310191017.9在审
发明人：董蔺;焦志伟;郝建云;林治浩;陶楠楠;单雪梅;张锦;丁超;周子琨;律叶;周华洋 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B63B49/00 文献下载
摘要：本发明属于船载设备技术领域，具体为一种北斗渔业船载终端设备及方法，现有的船载终端设备的接收信号的装置通常是固定安装在船体上的，可能因为海上的天气或者其他原因导致接收不到信号，从而对渔业船只的航行而产生影响；包括传动齿轮上安装有制动转轴，制动转轴上安装有传动基座，所述制动转轴的两端穿过传动基座与自传升力机构连接设置；所述自传升力机构包括设置于制动转轴两端的自传线轮，自传线轮上缠绕有拉绳，拉绳通过减释传导组件与安全升板两侧上的延长板侧面上设有提力单元连接设置；所述延长板远离底板的一侧上安装有配合升降机，配合升降机的输出端与限动导位机构连接设置，使得可以调整信号接收器可以更好的接收到北斗的信号。
一种北斗渔业终端设备方法

[发明专利]一种北斗定位的监测装置及方法-CN202211433740.5在审
发明人：董蔺;郝建云;焦志伟;陶楠楠;林治浩;曹睿;顾嘉贝;贾春涛;丁晓;陈秩 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种北斗定位的监测装置及方法，涉及海洋监测设备技术领域，所述旋位组件通过定接组件与连摆组件相连。本发明通过设置定接组件、连摆组件，当动齿连盘在沿着定齿连盘进行转动时转连动杆会通过第二动旋板、第二偏心定柱、第二引向套块带动第二单移杆向着靠近单向定板的方向进行移动，同理可使第一单移杆向着远离单向定板的方向进行移动，如此便可使双向旋柱进行顺时针转动，如此便可使第二空心连管带动随连板进行摆动，从而使随连板带动监测探头进行摆动，如此便可通过监测探头对该定点监测区的不同深度的海水进行监测，同时通过清洁件对监测探头的外侧进行清理，从而提高了监测探头监测数据的准确性。
一种北斗定位监测装置方法

[发明专利]一种卫星导航信号捕获方法及装置-CN202010621772.2有效
发明人：颜舒琳;陈晓智;周胜洪;董蔺;杨明;张玉国;单雪梅;魏培平;刘燕;刘哲;许志强;姜丽颖 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星导航信号捕获方法及装置，通过将数字中频信号X与本地复数载波信号进行相关，生成零中频复数信号S；将零中频复数信号S与不同初相的本地码进行相关运算，获得相关后的信号Y；对信号Y进行分段积分生成积分后的信号Yr；对信号Yr进行随机采样，获得信号Ys；已知观测矩阵Φs和信号Ys，采用快速贝叶斯压缩感知重构算法生成频率信号θ；当频率信号θ的满足预设门限范围时，判定信号捕获成功；提高了频率偏移搜索范围和搜索精度，且具有较高的捕获灵敏度。
一种卫星导航信号捕获方法装置

[发明专利]一种人防通信监测设备及信息采集方法-CN202211416513.1在审
发明人：董蔺;丁超;颜舒琳;谭青;马淩芝;许志强;赵容;李金宝;李博论 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2022-11-13 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明属于人防通信技术领域，具体为一种人防通信监测设备及信息采集方法，现有的装置在检测采集信息的时候只能单一的对固定设置的位置进行检测采集信息，使其检测采集信息的局限性很大的同时且存有无法检测的视野盲区，所述寻移机构包括底板，底板的两侧安装有第一平盒和第二平盒，第一平盒的两侧安装有平板，两个所述平板共同连接控制转轴，控制转轴上设有连接杆，连接杆与被动轮胎连接设置；所述底板上设有移槽，移槽上设有限位槽，限位槽上设有限位块，限位块与控向组件连接；所述第二平盒上设有自驱动电机，自驱动电机与始动机构连接设置，使其进行检测采集信息时能够不受其固有限制的进行信息检测采集。
一种人防通信监测设备信息采集方法

[发明专利]一种利用GEO卫星缩短卫星接收机热启动时间的方法-CN202211015437.3有效
发明人：董蔺;曲春凯;张岩;周胜洪;陈晓智;安亮亮;王翀;王雪松;张玉国;郭建;姜丽颖;姜陶然;刘海龙;侯现钦 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用GEO卫星缩短卫星接收机热启动时间的方法，属于无线电导航定位技术领域，包括：在卫星接收机中预存非GEO卫星发射时刻相较于GEO卫星发射时刻的差值；获取GEO卫星信号的发射时刻；推算非GEO卫星的发射时刻；计算伪距和卫星位置；定位解算，得到卫星接收机的位置和钟差；利用计算出的钟差修正卫星接收机的本地时间，完成热启动。本发明的热启动方法不仅解决了卫星接收机在既没有通讯网络，也没有本地时钟RTC情况下的快速热启动问题，而且通过缩短热启动时间，可以使得卫星接收机实现快速定位。
一种利用 geo 卫星缩短接收机启动时间方法

[发明专利]用于北斗导航系统的抗干扰方法-CN201810346834.6有效
发明人：颜舒琳;黄胜;周胜洪;董蔺;蒋文学;郭建;张玉国;谭青;姜伟业;林治浩;姜丽颖;曹睿 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于北斗导航系统的抗干扰方法，包括：干扰检测模块判断是否存在干扰信号，确定待确定真实信号和未识别信号；本地跟踪环路模块分别对待确定真实信号和未识别信号的载波和伪码进行跟踪；干扰信号一次识别模块对存在两个显著相关峰的卫星信号的待确定真实信号和未识别信号进行一次识别，获得已确定真实信号；最小二乘法卫星导航定位解算模块进行初次卫星导航定位解算，获取用户的位置和运动速度解；干扰信号二次识别模块对未识别信号进行二次识别；矢量跟踪环路模块对已确定真实信号实施矢量跟踪技术；动态卡尔曼卫星导航定位解算模块根据已确定的真实信号获取用户的位置和运动速度解。本发明实施例提高了卫星导航的精确度。
用于北斗导航系统抗干扰方法

[发明专利]基于航海模拟器的无人艇远程控制方法及远程控制系统-CN202111240830.8在审
发明人：蒋文学;辛恒;董蔺;贺宏达;焦志伟;许志强;张增刚;徐晓蕊;许赟;葛学胜;刘波波 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于航海模拟器的无人艇远程控制方法及远程控制系统，无人艇的无线数据传输系统接收航海模拟器发出的控制指令，并发送至无人艇的数据整合单元；数据整合单元将接收到的控制指令发送至无人艇的控制系统；控制系统将接收到的控制指令进行解析，生成驱动信号并发送至无人艇的动力系统；动力系统根据接收到的驱动信号运行。本发明实现了航海模拟器对无人艇的远程遥控，达到了操作员通过操作航海模拟器远程控制无人艇的目的，简单方便，便于控制无人艇；而且，通过多传感器系统采集数据，并上传至航海模拟器进行显示，操作员可以简单方便直观地获知采集数据，使航海模拟器具有实景操控感。
基于航海模拟器无人远程控制方法控制系统

[发明专利]一种双轴磁强计的多方位椭圆拟合标定方法及系统-CN202111212477.2有效
发明人：安亮亮;董蔺;周胜宏;颜舒琳;魏培平;陈晓智;张龙龙;刘海龙;周航;马英辉;焦志伟 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双轴磁强计的多方位椭圆拟合标定方法及系统，将多个方位角的采集数据分别进行椭圆拟合，获得椭圆方程，根据每个椭圆方程的系数计算椭圆的中心点坐标；根据计算出的椭圆的中心点坐标与最优估计值的均方差最小原则，求出最优估计值；将每个方位角的采集数据拟合出的椭圆的中心点坐标减去最优估计值，获得每个方位角的采集数据的随机平移误差；将每个方位角的采集数据去除随机平移误差，得到优化数据；将每个方位角的优化数据分别进行椭圆拟合，获得优化的椭圆方程，计算每个方位角的补偿系数和零偏误差；计算所有方位角的补偿系数的平均值，获得补偿系数；计算所有方位角的零偏误差的平均值，获得零偏误差；本发明提高了标定效果。
一种磁强计多方位椭圆拟合标定方法系统

[实用新型]一种用于逃生训练的可变通道装置-CN202022643393.1有效
发明人：辛恒;董蔺;贺宏达;颜舒琳;徐晓蕊;谭青;韩玉章;林治浩;蒋文学;许志强;张增刚;周子琨;张宇;胡佳钰;陈秩 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于逃生训练的可变通道装置，包括单元格和层板；单元格为框架式多面结构，由多根其上开设有装配孔的支撑柱连接而成；层板包括边框、安装在边框上的网面或板面以及伸缩杆；伸缩杆包括固定部和伸缩部；固定部连接边框，其上设置有按钮；伸缩部位于固定部的端部，在按钮按下时向固定部收缩，以使层板能够嵌装入单元格的其中一面的框架内；伸缩部在按钮弹起时伸出固定部并穿过边框形成凸起，以用于插入到单元格上的装配孔中，使层板固定在单元格上；单元格包括多个，排列组合形成逃生通道架构，在每一个单元格上选择至少一个面安装层板，以形成逃生通道。该装置可实现通道布局的任意改变和扩展，在一套装置上可以进行多种训练。
一种用于逃生训练可变通道装置

[发明专利]无线信号源定位方法和定位装置-CN201810507058.3在审
发明人：石芳;赵洁;徐欣;董蔺;颜舒琳;郝建云;焦志伟;陶楠楠;蒋文学;曹睿 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：本发明提供一种无线信号源定位方法和定位装置，采用位置不重合的第一比幅测向天线和第二比幅测向天线确定无线信号源的坐标位置，定位方法包括以下步骤：确定无线信号源相对于第一比幅测向天线的方向角θ₁、相对于第二比幅测向天线的方向角θ₂；根据第一比幅测向天线的位置坐标(x₁,y₁)和方向角θ₁确定无线信号源所在的第一直线y＝a₁x+b₁，根据第二比幅测向天线的位置坐标(x₂,y₂)和方向角θ₂确定无线信号源所在的第二直线y＝a₂x+b₂；根据第一直线y＝a₁x+b₁和第二直线y＝a₂x+b₂确定无线信号源的位置坐标(x,y)。通过采用两个比幅测向天线分别确定无线信号源的方向角θ₁和θ₂，并结合两个比幅测向天线的位置坐标确定无线信号源的位置坐标，实现了无线信号源的精确定位，便于快速找到无线信号源。
无线信号源测向天线方向角位置坐标无线信号源定位定位装置位置坐标确定坐标位置不重合

[发明专利]一种多模卫星信号捕获方法及SOC芯片-CN201810235402.8在审
发明人：周胜洪;徐志翰;张玉国;陈晓智;黄胜;董蔺;魏培平;谭青;郝建云;郭建 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模卫星信号捕获方法及SOC芯片，在SOC芯片中集成有双内核的处理器，在基带信号处理模块中增设有一个专用数据容器，接收不同频点的中频数据并进行保存；将相关积分算法集成在捕获通道中，生成相关性本地码；捕获通道从专用数据容器中提取中频信号，结合所述相关性本地码进行捕获运算，生成捕获参数发送至载波跟踪环进行环路跟踪，进而生成解调后的数据发送至处理器进行PVT导航解算，最终生成定位结果。使用本发明的SOC芯片可以实现北斗、GPS、GLONASS等卫星信号的快速捕获，能够提供导航终端用户二次开发所需的嵌入式处理器资源，为多模导航接收机设计提供小型化、低功耗、低成本的SOC芯片支持。
捕获卫星信号捕获专用数据处理器多模基带信号处理模块嵌入式处理器接收机设计载波跟踪环捕获参数导航终端定位结果多模导航二次开发环路跟踪积分算法快速捕获数据发送卫星信号中频数据中频信号低成本低功耗北斗解调解算内核频点运算发送增设保存

[实用新型]多模GNSS接收机的基带芯片及多模GNSS接收机-CN201521060712.9有效
发明人：周胜洪;张玉国;董蔺;刘鹏;魏培平;黄胜;韩玉章;蒋文学;谢庭宣;郭建;石璨;毕栋才 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多模GNSS接收机的基带芯片及多模GNSS接收机，包括射频前端模块、处理器和基带芯片；所述射频前端模块接收卫星信号，并转换成中频信号输出至基带芯片中的卫星信号解调模块进行解调，以生成导航电文和观测数据经由基带芯片中的地址和数据总线控制逻辑电路传输至处理器，以生成定位导航数据；所述处理器输出配置数据，经由基带芯片中的SPI主控制器传输至所述前端射频模块，对所述前端射频模块的工作参数进行配置。本实用新型的基带芯片尺寸小、功耗低，可以对多个导航卫星系统的不同频点的导航卫星信号实现快速捕获和解调处理，为多模GNSS接收机的小型化、低功耗、低成本设计提供了基础芯片支持。
多模 gnss 接收机基带芯片

[实用新型]多功能对讲机肩咪-CN201220225286.X有效
发明人：赖贻翔;丁新杰;孙继山;徐亚伟;马波;许志强;肖存江;周胜洪;董蔺;张继东;郝建云;刘伟尧 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司;潍坊市公安局
申请日： 2012-05-18 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： H04Q5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能对讲机肩咪，包括对讲机和肩咪；在所述肩咪中设置有卫星定位模块、录音录像模块、接口电路和主控芯片；所述卫星定位模块连接天线，接收卫星信号以定位出当前位置的坐标信息传输至主控芯片；所述录音录像模块连接摄像头和麦克风，录取现场画面和现场音频；所述主控芯片连接接口电路，将录取的现场画面、现场音频以及坐标信息传送至指挥中心的调度台。本实用新型的对讲机肩咪在保留原有通话功能外，在肩咪中进一步集成了卫星定位功能和录音录像功能，警务人员通过肩咪可以方便地完成现场执法取证工作，取证信息可以下载到指挥中心的电脑中，供办案人员查询、分析，进而证明现场规范的执法行为，避免受到歪曲事实的投诉。
多功能对讲机

[发明专利]多功能对讲机肩咪-CN201210155558.8无效
发明人：赖贻翔;丁新杰;孙继山;徐亚伟;马波;许志强;肖存江;周胜洪;董蔺;张继东;郝建云;刘伟尧 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司;潍坊市公安局
申请日： 2012-05-18 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能对讲机肩咪，包括对讲机和肩咪；在所述肩咪中设置有卫星定位模块、录音录像模块、接口电路和主控芯片；所述卫星定位模块连接天线，接收卫星信号以定位出当前位置的坐标信息传输至主控芯片；所述录音录像模块连接摄像头和麦克风，录取现场画面和现场音频；所述主控芯片连接接口电路，将录取的现场画面、现场音频以及坐标信息传送至指挥中心的调度台。本发明的对讲机肩咪在保留原有通话功能外，在肩咪中进一步集成了卫星定位功能和录音录像功能，警务人员通过肩咪可以方便地完成现场执法取证工作，取证信息可以下载到指挥中心的电脑中，供办案人员查询、分析，进而证明现场规范的执法行为，避免受到歪曲事实的投诉。
多功能对讲机

[实用新型]物资储运智能监控装置-CN201020205125.5无效
发明人：许志强;周胜洪;赖贻翔;陈素琴;陈建武;刘鹏;杨广军;郝建云;董蔺;蒋文学;谢庭宣;张玉国 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2010-05-17 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物资储运智能监控装置，包括监控终端和至少一个电子锁终端，在所述监控终端和电子锁终端中均内置有无线通信模块，所述电子锁终端将产生的报警信息通过由无线通信模块建立起的无线通讯链路发送至监控终端进行报警。本实用新型的物资储运智能监控装置采用无线通信方式实现远程无线报警功能，在出现紧急情况时可以保证报警信息的及时、准确送达。并且通过在电子锁终端中综合采用环路检测技术、光电感应检测技术、电池掉电检测技术，从而有效解决了误报警的发生，提高了人为破坏条件下报警的可靠性，确保了物资储运的安全性。该装置不仅可以用于列车的物资运输，还可以用于汽车运输、轮船运输以及重要物资的库区监控。
物资储运智能监控装置

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