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[实用新型]顶盖天窗滚边装置-CN202320041502.3有效
发明人：刘殿福;司磊;张东强;杨侠;李俊峰;党娜;董茂;刘旭光;陈世同;王浩彬 -专利权人：精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B21D19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种顶盖天窗滚边装置，属于汽车制造技术领域，包括安装基座、工作滚边轮以及基准滚轮。本实用新型提供的顶盖天窗滚边装置，使得不同工序滚边过程中机器人六轴的姿态相同，只需要要沿第一方向上根据产品的欺负进行局部的调整即可完成加工。降低了现场机器人轨迹示教难度和机器人的姿态改变幅度。优化滚边头产品结构，降低加工制造难度，提高滚边头制造精度，也提高了产品的加工精度，并且还可以优化机器人滚边姿态，缩短制造调试周期，有效减小对汽车产品开发周期的影响。
顶盖天窗滚边装置

[发明专利]一种车辆碰撞的控制方法及控制装置-CN202211326791.8在审
发明人：刘殿福;司磊;张东强;刘旭光;董茂;陈世同;杨侠;袁占江;李寅;李俊峰;胡国雨;王佳莹 -专利权人：精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请在于提供一种车辆碰撞的控制方法及控制装置，所述方法包括：设定各个试验车在到达碰撞位置时的预设行驶参数值，并基于所述预设行驶参数值确定各个试验车的出发位置；获取所述各个试验车到达各自的行驶路径上的第一预设位置时的第一实际到达时长；基于所述各个试验车各自对应的第一实际到达时长和所述各个试验车到达各自的行驶路径上的第一预设位置的第一理论到达时长，确定所述各个试验车的第一位移偏差；对所述各个试验车各自的实际行驶参数值进行调整，以使所述各个试验车以所述预设行驶参数值在碰撞位置进行碰撞。本申请旨在解决车辆的碰撞试验的结果不精准，从而影响数据的准确性的问题。
一种车辆碰撞控制方法装置

[发明专利]预滚边工装及预滚边方法-CN202211212089.9在审
发明人：刘殿福;司磊;张东强;刘旭光;董茂;陈世同;王浩彬;杨侠;李寅;袁占江;李俊峰 -专利权人：精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B21D19/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种预滚边工装及预滚边方法。本发明的预滚边工装包括基座、以及设于基座上的压紧轮和滚边轮。其中，压紧轮可导向移动地设于基座上，且压紧轮和基座之间设有弹性伸缩件，压紧轮和滚边轮之间设有传动机构；在基座趋近待预滚边处理的工件时，压紧轮能先抵接在工件的内板上，并在基座继续趋近的过程中停留在压紧工件的位置，并因相对于基座的移动而通过传动机构驱使滚边轮移动，以对工件的外板的边部做出抵压动作。本发明的预滚边工装，通过在基座上联动地设置压紧轮和滚边轮，借助压紧轮在压紧工件的过程中相对于基座的移动，由压紧轮驱使滚边轮进行抵压动作，可以有效提升预滚边处理的效率，并降低驱动机构的配备难度和数量。
滚边工装方法

[发明专利]车辆预制动碰撞试验装置及其控制方法-CN202211121791.4在审
发明人：刘殿福;司磊;张东强;刘旭光;董茂;陈世同;杨侠;李寅;汪超;袁占江;胡国雨;李俊峰 -专利权人：精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆预制动碰撞试验装置及其控制方法，所述车辆预制动碰撞试验装置包括：牵引轨道，牵引车，所述牵引车可滑动地设在所述牵引轨道上且位于试验车辆前方；牵引绳，所述牵引绳的一端与所述牵引车相连且另一端与所述试验车辆相连；电机，所述电机与所述牵引车传动连接；预制动托钩，所述预制动托钩与所述牵引车相连且位于所述试验车辆后方；预制动绳，所述预制动绳的一端与所述预制动托钩相连且另一端与所述试验车辆相连；碰撞目标，所述碰撞目标阻挡在所述试验车辆的行驶方向上。根据本发明实施例的车辆预制动碰撞试验装置具有试验操作简单、试验成本低、试验结果准确可靠性等优点。
车辆预制碰撞试验装置及其控制方法

[发明专利]移动壁障定位方法、定位装置及电子设备、存储介质-CN202211121800.X在审
发明人：刘殿福;司磊;张东强;汪超;董茂;刘旭光;陈世同;王浩彬;杨侠;袁占江;李寅;李俊峰 -专利权人：精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动壁障定位方法、定位装置及电子设备、存储介质。其中，移动壁障包括多个定位锚，移动壁障通过移动承载车实现移动，该方法包括：获取各定位锚在预先构建的移动承载车坐标系中的第一坐标值，并获取与定位锚相匹配的地面预埋件在移动承载车坐标系中的第一坐标值；根据定位锚的第一坐标值和地面预埋件的第一坐标值，控制移动承载车带动移动壁障移动至目标位置，并控制定位锚插入地面预埋件，以完成移动壁障的定位操作。由此，以提高移动壁障的定位精度。
移动定位方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种图文吊架-CN202222179453.8有效
发明人：杜凯;乔增辉;董茂;郭丽湘 -专利权人：郑州财税金融职业学院
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A47B97/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种图文吊架，包括收纳板，收纳板上对称活动设置有第一板和第二板，第一板与第二板铰接，收纳板上开设有用于收纳第一板和第二板的空腔，收纳板与第一板之间活动设置有连接杆，第一板与第二板之间设置有第一扭转弹簧，收纳板的背部活动设置有用于将其固定于黑板上的夹爪。该实用新型提供的图文吊架，在安装时，先将收纳板放置在黑板的边缘，并驱使夹爪移动，夹爪夹在黑板的侧边上，将收纳板固定，安装简单快捷；在使用时，将第一板和第二板从收纳板的空腔中拉出来，连接杆延伸到收纳板的外侧将第一板固定，第二板在第一扭转弹簧的驱动下翻转、展开，第一板和第二板组合形成一个展示板，能同时展示多张图片，方便对比教学。
一种图文吊架

[实用新型]生产氟代碳酸乙烯酯的熔融结晶系统-CN202221874506.1有效
发明人：祁长青;董茂;张啸峰;王耀誓 -专利权人：内蒙古幸源新材料科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B01D9/02 文献下载
摘要：本申请提供一种生产氟代碳酸乙烯酯的熔融结晶系统，包括：一级熔融结晶器、二级熔融结晶器、原料储罐、母液储罐、粗品罐、成品罐、一级冷热一体机、二级冷热一体机、第一加压装置和第二加压装置。一级熔融结晶器分别与原料储罐、母液储罐、粗品罐、一级冷热一体机和第一加压装置连接。二级熔融结晶器分别与母液储罐、粗品罐、成品罐、二级冷热一体机和第二加压装置连接。粗品罐通过粗品输送管路与二级熔融结晶器连接，母液储罐的出口连接有残液输送管道。一级熔融结晶器和二级熔融结晶器内的多个传热板的截面方向与竖直方向的夹角α为0‑10°。本申请提高了产品氟代碳酸乙烯酯的纯度和收率，降低了生产能耗，节约了生产成本。
生产碳酸乙烯熔融结晶系统

[发明专利]滚边方法-CN202210873500.0在审
发明人：刘殿福;司磊;张东强;董茂;刘旭光;李寅;袁占江;施朋朋;王佳莹;杨侠;胡国雨;李俊峰 -专利权人：精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种滚边方法，包括顺次设置的一道预压工序、若干道复压工序和一道终压工序。各工序均采用两个沿着第一翻边滚动的压轮滚压第一翻边，第一翻边包括重叠部、以及高出第二翻边的待弯折部；预压工序中，两压轮夹持待弯折部，使待弯折部弯折并与重叠部之间呈预压角度的夹角；在复压和终压工序中，两压轮均位于第一翻边背对第二翻边的一侧，并分别抵压在重叠部和待弯折部上，以抵压待弯折部逐步弯折并最终压紧在第二翻边上。本发明的滚边方法，预压工序和多个复压工序意味着具有多道工序陆续对待弯折部进行滚压，能够抑制一次的弯曲量较大时产生的变形的同时，两个压面配合滚压第一翻边，有利于提升对翻边滚边加工的成型效果。
滚边方法

[外观设计]电源（5G微电源）-CN202130644117.4有效
发明人：闻人红权;董茂;苏根青;褚浩杰;符迪聪 -专利权人：浙江佳贝思绿色能源有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电源（5G微电源）。2.本外观设计产品的用途：用于通信设备供电的电源。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电源

[发明专利]气路转换器-CN201911414993.6有效
发明人：刘殿福;司磊;张东强;张志锟;李俊峰;董茂;汪超;刘旭光;冯文宣 -专利权人：精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种气路转换器，该气路转换器包括基体，可转动的设于基体上的转换单元，以及固设于基体上的中间单元，在转换单元上构造有总进气管路和总排气管路，以及若干组分进气管路和分排气管路，各组分进气管路和分排气管路可分别与对应的气缸连接，并在中间单元上构造有可保持与总进气管路连接的第一中间管路，以及可保持与总排气管路连接的第二中间管路，且因转换单元和中间单元的相对转动，第一中间管路可择一与分进气管路连通，第二中间管路可择与同组的分排气管路连通，进而可使气体由总进气管流通至气缸，并经由总排气管排出。本发明所述的气路转换器可简化设备上的气路结构，降低设备成本。
转换器

[发明专利]定位连接装置-CN201911415001.1有效
发明人：刘殿福;司磊;张东强;张志锟;李俊峰;董茂;汪超;刘旭光;冯文宣 -专利权人：精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种定位连接装置，用于构成构件一与构件二之间的定位和固连，其包括固设于所述构件一上的、具有定位孔的连接件，以及固设于构件二上的定位锁紧组件，该定位锁紧组件包括固设于构件二上的基体、滑动设于基体上的定位件、铰接设于定位件上的锁紧单元，以及滑动穿设于定位件内、并与锁紧单元驱动连接的驱动件，还包括设于驱动件、定位件和基体之间的导向单元，因导向单元导向，驱动件承接外部推动时，具有与定位件同步移动的、驱使定位件伸入定位孔内的第一行程，以及相对于定位件移动、驱使锁紧单元转动伸出而与连接件卡接的第二行程。本发明所述的定位连接装置，结构紧凑，便于安装，易于使用。
定位连接装置

[实用新型]滚边头-CN202122386990.5有效
发明人：刘殿福;司磊;张东强;张志锟;施朋朋;杨侠;董茂;汪超;刘旭光;李俊峰;李寅;尹亚雷 -专利权人：精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B21D19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种滚边头，其包括壳体、驱动机构和滚边机构。其中，驱动机构设于壳体上；滚边机构包括通过销轴转动设置在壳体上的安装座，以及设于安装座上的滚轮组件，且安装座上形成有能够承接驱动机构驱动力的扇形的齿部，该齿部和滚轮组件分设在销轴的两相对侧。本实用新型所述的滚边头，具有较大的滚边角度范围，同时，还能够便捷调节滚轮组件的滚边角度，有效提高了该装置的使用效果。
滚边

[发明专利]用于机器人的滚边方法、计算机可读存储介质和计算机设备-CN202110782998.5在审
发明人：刘殿福;司磊;张东强;张志锟;董茂;汪超;刘旭光;杨侠;王佳莹;袁占江;李俊峰;胡国雨 -专利权人：精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B21D19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人的滚边方法、计算机可读存储介质和计算机设备，用于机器人的滚边方法包括：机器人包括滚边头，滚边头设有绕旋转点可转动的滚边支架，滚边支架设有同轴布置的第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮的外径不同，滚边方法包括：获取工件的包边工序；根据包边工序确定第一滚轮或第二滚轮为工作轮，且调整工作轮所处的角度；根据包边工序获取包边轨迹，且根据包边轨迹控制工作轮对工件进行滚边。本发明的用于机器人的滚边方法，能够控制机器人按工艺要求调整滚边头的角度，以适应不同的滚边工艺角度，便于机器人只通过微小的姿态变化即可完成不同工序的滚边过程，使得机器人具有更好的灵活性和适应性。
用于机器人滚边方法计算机可读存储介质设备

[发明专利]转鼓式滚边机和柔性滚边加工方法-CN201911421915.9有效
发明人：刘殿福;司磊;张东强;张志锟;李俊峰;董茂;汪超;刘旭光;冯文宣 -专利权人：精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种转鼓式滚边机和柔性滚边加工方法，所述的转鼓式滚边机包括用于对工件进行固定的固定机构，以及对固定的所述工件进行滚边的滚边机，固定机构包括架体，可转动的设于架体上的具有多个安装部的转鼓单元，分别安装在各安装部上的多个夹紧组件，以及包括固定设置的机架和滑动设置在机架上的滑动单元的驱动组件，转鼓单元可择一带动夹紧组件移动至滚边工位上，滑动单元可与滚边工位上的压料板连接，并带动压料板滑动至与滚边胎模脱离，或者与滚边胎模构成对工件的夹紧。本发明所述的转鼓式滚边机可实现工件加工的柔性切换，降低设备面积占用，降低设备成本。
转鼓式滚边柔性加工方法

[实用新型]滚边头-CN202021340947.4有效
发明人：刘殿福;司磊;张东强;张志锟;李俊峰;杨侠;董茂;汪超;刘旭光 -专利权人：精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B21D19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚边头，包括：机体、液压单元、分控单元以及滚边单元，机体内设置有气缸；液压单元固定在机体上，且液压单元的第一柱塞杆与气缸的气缸杆连接；分控单元固定在机体上，分控单元具有主油腔和与主油腔连通的多个分油腔，主油腔与液压单元的液压腔连通；多个滚边单元均设置在分控单元上，且每个滚边单元包括：滚边轮和与滚边轮相连的滚边柱塞，每个滚边柱塞与对应的分油腔连通以在分油腔的压强发生变化时推动滚边轮朝向或远离待加工件运动；其中滚边轮的轴线与滚边柱塞的轴线正交。由此，可以提高滚边头的滚边力控制精度高，可以提高滚边质量，使滚边头满足滚边要求。
滚边

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