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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]用于光学定位器精度检测的方法及装置-CN202011624057.0有效
发明人：刘岩;李寅岩;董瑞朋 -专利权人：北京天智航医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请提供一种用于光学定位器精度检测的方法及装置，涉及光学定位领域。用于光学定位器精度检测的方法包括：上位机控制光学定位器加载标定文件，得到多个标记点的理论坐标；上位机获取预先设置的标准精度检测工具的初始空间位置矩阵；上位机控制机械臂运动，使得标准精度检测工具按预设轨迹运动；在按预设轨迹运动过程中，光学定位器对标准精度检测工具多次采样，在每个采样位置，获得多个标记点的坐标；在每个采样位置，光学定位器通过多个标记点的坐标，与多个标记点的理论坐标，获得光学定位器的精度误差信息；上位机从光学定位器获得精度误差信息，通过精度误差信息确定光学定位器的精度指标。
用于光学定位器精度检测方法装置

[实用新型]多向跟踪器及手术机器人-CN202223450566.3有效
发明人：鲁贺;董瑞朋 -专利权人：北京天智航医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种多向跟踪器及手术机器人。多向跟踪器包括：传感器转接块；电路转接板，设置于传感器转接块上；力传感器，设置于传感器转接块上，力传感器与电路转接板电连接；壳体，具有空腔，传感器转接块、电路转接板和力传感器均位于空腔中，壳体连接力传感器；电路板，设置于壳体的空腔中，电路板与电路转接板电连接；跟踪结构，设置于壳体上，跟踪结构与电路板电连接。本申请的多向跟踪器能够检测机械臂末端的受力，提高手术精度。
多向跟踪手术机器人

[实用新型]一种红外线通信模块-CN202121730316.8有效
发明人： 董瑞朋 -专利权人：北京水木东方医用机器人技术创新中心有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H04B10/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种红外线通信模块，包括：红外线接收电路、红外线发射电路以及控制模块；红外线接收电路包括光电转换电路、信号放大电路以及比较器，其中，光电转换电路的输出端与信号放大电路的输入端连接，信号放大电路的输出端与比较器的输入端连接，比较器的输出端与控制模块的输入端连接；红外线发送电路包括电源模块、红外LED电路以及脉冲宽度变调PWM控制电路，其中，控制模块的输出端与PWM控制电路的输入端连接，PWM控制电路的输出端与红外LED电路的一端连接，红外LED电路的另一端与电源模块连接。本公开的红外线通信模块，结构简单，元器件较少，体积较小；在进行信息交互时，传输速率高，传输的数据量大，稳定性高。
一种红外线通信模块

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