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[发明专利]轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质-CN202011527017.4有效
发明人：于宁;王星宇;庄登祥;董瑜;高斌 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供了轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质，涉及自动驾驶、智能交通等人工智能领域。具体实现方案为：获取用于转弯进入目标道路的至少一个候选轨迹；根据至少一个候选轨迹中的每个候选轨迹与目标道路的内侧车道的距离，确定每个候选轨迹的评价函数值；基于每个候选轨迹的评价函数值，从至少一个候选轨迹中确定出用于转弯进入目标道路的规划轨迹。根据本公开的技术方案，可以降低车辆转弯的安全风险。
轨迹规划方法装置电子设备存储介质

[外观设计]包装袋（椒香小酥肉）-CN202230836592.6有效
发明人：宋忠祥;李明;李好;董瑜 -专利权人：湖南唐人神肉制品有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 09-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装袋（椒香小酥肉）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于食品包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.本外观设计产品为薄型产品，省略左视图，右视图，俯视图，仰视图。
装袋椒香小酥肉

[实用新型]一种烤烟栽培施肥器-CN202223191743.0有效
发明人：韩家宝;谢晏芬;董瑜;高斯源;赵宇婷;马力;张艳艳;朱颖勋;李恺;冯晓忠;彭瑞琦;张国洪;张雁;殷梅;伏祥泽 -专利权人：云南省烟草公司曲靖市公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01G29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种烤烟栽培施肥器，涉及烤烟技术领域，导料管，内部开有输料用通道，操纵杆，由导料管顶部穿入导料管内部且延伸至通道，操纵杆末端设有与通道活动连接的活塞，活塞启闭于通道，施肥部件，施肥部件与导料管之间安装有若干根连接管，三者内部相通，施肥部件包括环施件和附属件，环施件和附属件底面开有若干施肥口，环施件外端一处设有避让槽，附属件位于避让槽中且启闭于避让槽，本施肥器不仅能够对烟苗进行环施，还可对成熟期的烟株进行环施，相比传统的罩式环施结构更实用。
一种烤烟栽培施肥

[实用新型]一种振动输送机摇臂橡胶条压装工装-CN202223000909.6有效
发明人：王磊;杜新义;温运岭;杜国华;葛峰;闫文选;董瑜;王云光;王鸣;刘迪;朱艳艳 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种振动输送机摇臂橡胶条压装工装，其包括压杆、导座、用于放置摇臂上的安装框的底座，压杆的下端用于与摇臂支座的顶端的中心定位孔相配合，摇臂支座为矩形支座，导座为矩形结构，导座的上端面上设有用于与摇臂支座的底端的中心定位孔相配合的定位柱；安装框为矩形框，底座上设有用于容纳安装框的下端的定位凹槽、通孔，通孔位于定位凹槽的底部的中部位置，定位凹槽的底部具有四个用于与橡胶条的下端面相挡接的限位面，各限位面均匀分布在通孔的四周；导座的下部为倒锥形结构，导座的四个周侧面上均设有用于与橡胶条的外表面相适配的弧形凹槽。本实用新型能够有效地提高压装效率，还能够保证各橡胶条的上下端面均较为平齐。
一种振动输送摇臂橡胶条压装工装

[实用新型]一种卷烟厂糖香料厨房罐体气动搅拌装置-CN202220892245.X有效
发明人：周皓;田秋生;杨从干;芦艳辉;葛峰;董瑜;邓永生;雷振 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B01F33/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷烟厂糖香料厨房罐体气动搅拌装置，包括罐体，所述罐体的顶部设置有进料管，所述进料管用于糖香料原料的投放；所述罐体的底部设置有出料管，所述出料管用于糖香料搅拌后的排出；所述罐体的顶部还设置有气动机构，且所述气动机构延伸至所述罐体内的端部设置有散射状分布的搅拌组件，所述搅拌组件能够针对糖香料原理有效搅拌。本实用新型采用气动驱动的方式，可以驱动搅拌组件在罐体内高速且稳定的旋转，即可对罐体内的糖香料原料进行混合搅拌处理，并利用散射状的搅拌组件结构，能够与糖香料原料实现多点式的接触搅拌效果，提高糖香料原料在罐体内的流动速率，进而提高了糖香料原料的搅拌效果。
一种卷烟厂香料厨房气动搅拌装置

[实用新型]一种便于清理的水利用杂质过滤闸门-CN202222900672.0有效
发明人：董瑜 -专利权人：董瑜
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： E02B8/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及水利工程技术领域，尤其为一种便于清理的水利用杂质过滤闸门，包括电动闸门，所述电动闸门的端面连接有控制器，所述电动闸门的一侧设置有过滤网，所述电动闸门的侧壁上并且位于过滤网的一侧连接有清洁收集结构，所述清洁收集结构包括多组固定连接座，所述固定连接座连接在电动闸门的侧壁上，所述固定连接座的侧壁上连接有连接箱体，本实用新型通过在便于清理的水利用杂质过滤闸门中设置清洁收集结构,从而利用清洁收集结构中的驱动电机和转动电机经过传动结构使得过滤网被清洁的设计，从而使得在使用便于清理的水利用杂质过滤闸门时，长时间的使用下方便过滤网上的垃圾被清理，从而防止过滤网的堵塞，从而解决了清理不方便的问题。
一种便于清理水利杂质过滤闸门

[外观设计]标签（禽类腌腊系列）-CN202230357563.1有效
发明人：宋忠祥;李明;李好;董瑜 -专利权人：湖南唐人神肉制品有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： 19-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：标签（禽类腌腊系列）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于食品的标签。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.指定设计1为基本设计。7.本外观设计产品为平面设计产品，省略其他视图。
标签禽类系列

[外观设计]包装袋（央厨系列1）-CN202230362167.8有效
发明人：宋忠祥;李明;李好;董瑜 -专利权人：湖南唐人神肉制品有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： 09-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装袋（央厨系列1）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于食品的包装袋。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.本外观设计产品为薄型产品，省略设计1左视图，右视图，俯视图，仰视图;本外观设计产品为薄型产品，省略设计2左视图，右视图，俯视图，仰视图。7.指定设计1为基本设计。
装袋系列

[外观设计]包装袋（央厨系列2）-CN202230364347.X有效
发明人：宋忠祥;李明;李好;董瑜 -专利权人：湖南唐人神肉制品有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： 09-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装袋（央厨系列2）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于食品的包装袋。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.本外观设计产品为薄型产品，省略左视图，右视图，俯视图，仰视图。
装袋系列

[外观设计]包装袋（手撕腊肉）-CN202230364799.8有效
发明人：宋忠祥;李明;李好;董瑜 -专利权人：湖南唐人神肉制品有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： 09-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装袋（手撕腊肉）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于食品的包装袋。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.本外观设计产品为薄型产品，省略左视图，右视图，俯视图，仰视图。7.后视图所示A部分为透明材料。
装袋腊肉

[外观设计]包装袋（熟食大香肠）-CN202230365310.9有效
发明人：宋忠祥;李明;李好;董瑜 -专利权人：湖南唐人神肉制品有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： 09-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装袋（熟食大香肠）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于食品的包装袋。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.本外观设计产品为薄型产品，省略左视图，右视图，俯视图，仰视图。7.后视图所示A部分为透明材料。
装袋熟食香肠

[外观设计]包装盒（爆汁腊肉系列）-CN202230383936.2有效
发明人：宋忠祥;李明;李好;董瑜 -专利权人：湖南唐人神肉制品有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装盒（爆汁腊肉系列）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于食品的包装盒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.指定设计1为基本设计。
包装腊肉系列

[发明专利]一种钻井液泥浆负压筛装置及其分离方法-CN202110350229.8有效
发明人：文永川;郑家伟;廖春林;梁洁;董瑜;卢曦;段树军;赵锐;李靓;周波 -专利权人：四川宝石机械石油钻头有限责任公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E21B21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻井液泥浆负压筛装置及其分离方法，包括对进入装置本体内的钻井液泥浆进行第一次固液分离，再将剩余的钻井液泥浆通过传送辊进行第二次固液分离，钻井液泥浆进入传送带上，在负压腔负压和振动的配合下，加速对钻井液泥浆进行第三次固液分离；并将第三次固液分离后的固体部分进行离心过滤，分离出钻井液泥浆中的液体部分；同时将第三次固液分离后的液体部分进行精过滤，吸附、去除液体中的固体杂质，得到纯度较高的钻井液。本发明通过对钻井液泥浆进行多次固液分离，得到固体杂质较少的，即纯度较高的钻井液泥浆中的液体部分，其固液分离效果好，便于对钻井液的回收利用。
一种钻井泥浆负压筛装置及其分离方法

[实用新型]一种用于室外烟草农残检测的多功能箱-CN202221296718.6有效
发明人：赵宇婷;韩家宝;谢晏芬;马力;彭瑞琦;高斯源;董瑜 -专利权人：云南省烟草公司曲靖市公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于室外烟草农残检测的多功能箱，包括机身本体和移动轮,所述机身本体两侧表面中间位置对称设有容纳腔，所述容纳腔内部顶端表面位置通过转轴转动连接有拓展板，所述拓展板底部两侧表面位置对称卡接有支撑杆。本实用新型通过，采用了反光条、爆闪灯、蜂鸣器，在实际使用过程中，通过反光条可以将作业场所的光线进行反射，提示周围人员此处有人在进行作业，避免人员的打扰，而且光线的反射可以对周围的动物进行驱赶，并且爆闪灯的闪烁以及蜂鸣器的响声可以对作业环境周围的动物进行二次驱赶，避免动物对装置造成碰撞，降低动物对人员安全的影响，具有安全性高的优点。
一种用于室外烟草检测多功能

[实用新型]一种陡角输送器用清扫刷辊-CN202221147134.2有效
发明人：王磊;葛峰;田秋生;温运岭;董瑜;王云光;王鸣;闫文选;杜新义;刘迪;杜国华 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G45/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种陡角输送器用清扫刷辊，包括刷辊主轴、带凸台的刷丝附着体、刷丝、刮板、压条及紧固螺栓；带凸台的刷丝附着体套于刷辊主轴上，刷丝植入带凸台的刷丝附着体上，刮板通过压条及紧固螺栓安装于带凸台的刷丝附着体的凸台上。本技术方案通过强力耐磨刮板上等距开的槽孔与安装在陡角输送器上等距的各耙钉位置对应，开槽宽度稍大于耙钉直径，刮板上边线与耙钉底座角铁的上边线平齐；强力耐磨刮板与刷辊刷丝配合使用；刷丝的长度大于刮板的高度与皮带接触；刮板清除耙钉上粘连较大和较牢固的物料，刷辊刷丝清除皮带和耙钉上粘连的短碎物料。
一种输送器用清扫