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[发明专利]一种双高电力系统宽频振荡识别方法、装置及设备-CN202310549875.6在审
发明人：倪秋龙;叶琳;孙景钌;周泰斌;杨滢;刘辉乐;奚洪磊;俞凯;周正阳;项烨鋆;赖欢欢;陆千毅;施正钗;周靖皓;张小聪;石博隆;胡长洪;臧怡宁;郑俊翔;高炳蔚;刘津源;董志辉;陈梦翔;朱启伟;韩峰;徐欢 -专利权人：国网浙江省电力有限公司温州供电公司;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双高电力系统宽频振荡识别方法、装置及设备，方法包括：获取双高电力系统的原始输入信号；对所述原始输入信号进行预处理，得到滤波后的信号；其中，所述滤波后的信号包括：高频信号和低频信号；基于确定好的采样频率和采样点数，对所述滤波后的信号进行整周期采样，得到采样信号；对所述采样信号进行希尔伯特‑黄变换计算得到所述采样信号的若干瞬时频率；根据若干所述瞬时频率，对所述双高电力系统进行宽频振荡识别。采用本发明实施例能够及时、有效地识别出信号中的低频、基频和高频的成分，提高了宽频振荡信号识别的高效性和有效性。
一种电力系统宽频振荡识别方法装置设备

[外观设计]包装袋（清爽）-CN202330214002.0有效
发明人：张海涛;董志辉 -专利权人：内蒙古蒙创佳牧生物技术有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： 09-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装袋（清爽）。2.本外观设计产品的用途：用于包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
装袋清爽

[实用新型]包布重缠机-CN202320396422.X有效
发明人： 董志辉;蒋国萍;张冲;吴百杰;许辉;延强;陆胜英 -专利权人：山东金宇轮胎有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B29D30/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮胎制造领域，具体为包布重缠机，包括外框；外框的内侧设有设备箱，本实用新型中，将包布纵裁裁切后的包布安装到包布重缠机的导开辊上将包布条牵引过导向架并穿过定中辊，将适用于手动包布机的缠绕工装安装到缠绕电机一侧后，手动牵引包布条缠绕工装缠绕一周，手动按下定量开关或通过脚踏开关启动缠绕电机开始重缠，当缠绕量达到我们设定的最大量时设备自动停止，进行更换缠绕工装，设备由脚踏开关或操作盒上的按键控制启停，由行程开关控制缠绕量，采用外框和安全光幕能够防止意外发生，有助于避免发生安全事故，设有的导向架和定中辊能够包布条的流转更加流畅，可满足为手动包布机更换工装。
包布重缠机

[外观设计]包装袋（佳牧佰霉清）-CN202330214012.4有效
发明人：张海涛;董志辉 -专利权人：内蒙古蒙创佳牧生物技术有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： 09-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装袋（佳牧佰霉清）。2.本外观设计产品的用途：用于包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
装袋佳牧佰霉清

[实用新型]一种轮胎制造用缠绕量可调的包布重缠机-CN202320499672.6有效
发明人： 董志辉;蒋国萍;张冲;吴百杰;许辉;延强;陆胜英 -专利权人：山东金宇轮胎有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B29D30/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮胎制造领域，具体为一种轮胎制造用缠绕量可调的包布重缠机，包括机体、升降机构、安装机构和调位机构，所述机体前侧安装有支板，所述支板之间安装有卷辊，所述机体上侧安装有立柱，所述立柱安装有高效运作的升降机构，所述升降机构安装有便于拆卸的安装机构，所述安装机构前侧安装有便于调节的调位机构，本实用新型通过升降机构、安装机构和调位机构，通过将插板插入插槽内将第一螺栓啮合安装在第一螺槽和第二螺槽内，前后拉动压板带动上侧垂板前后移动，调节后将第二螺栓安装在第三螺槽和限位板内的安装槽内，当卷辊转动卷绕时卷绕厚度接触压板后收到抵压无法继续转动卷绕，即可达到控量效果，提高了包布重缠机的实用性。
一种轮胎制造缠绕可调包布重缠机

[发明专利]一种四足机器人-CN202210013236.3有效
发明人： 董志辉;祁乐;林涛 -专利权人：无锡陆吾智能科技有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻型高性能四足机器人，包括机身，机身四个角均设置有胯部关节，胯部关节的输出轴上设置有大小腿固定架，大小腿固定架远离机身的一侧转动设置有大腿关节和小腿关节，大腿关节设置于小腿关节的前方；大腿关节上设置有小腿连杆二和大腿连杆，大腿连杆远离大腿关节的一端设置有小腿连杆四，小腿连杆四的末端为足端，小腿连杆四的首端与小腿连杆二之间通过小腿连杆三连接，小腿关节与小腿连杆二之间通过小腿连杆一连接，本发明适用于四足机器人技术领域，各关节集成度高，尺寸相对较小，可以更加灵活地工作于狭小空间、演示展台等场景；整体重量轻、结构紧凑、受力合理，提高了运动性能，并且在一定程度上延长了使用寿命。
一种机器人

[外观设计]包装袋（止痢宝）-CN202330213998.3有效
发明人：张海涛;董志辉 -专利权人：内蒙古蒙创佳牧生物技术有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： 09-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装袋（止痢宝）。2.本外观设计产品的用途：用于包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
装袋止痢宝

[实用新型]一种PH值在线调节装置-CN202320125474.3有效
发明人：蒋国萍;董志辉;常咸旭;张立均;吴百杰;许辉;梅兆兴 -专利权人：山东金宇轮胎有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： C02F1/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及PH调节装置领域，具体为一种PH值在线调节装置，包括安装架；所述安装架的顶部安装有控制柜，所述安装架的内部安装有加药混合桶，所述加药混合桶的顶部中心处安装有搅拌电机，所述加药混合桶的顶部安装有加药泵，所述加药泵的一端安装有加药管路；本实用新型中，当PH值检测装置检测PH值达到临近超标值时设备自动按照设计频率加药，当冷却水PH值达到标准中间值时设备停止加药，加药泵驱动加药管路会按照信号来源选择相应的酸碱支管进行加药作业，以保证冷却水PH满足工艺要求减少软化水浪费，避免造成部件批量工艺性隐患，能够满足现场冷却水PH值工艺要求，装置可以实现自动运行，满足工艺要求。
一种 ph 在线调节装置

[实用新型]专用酸洗车-CN202223554948.0有效
发明人：蒋国萍;董志辉;张立均;吴百杰;许辉;延强;陆胜英 -专利权人：山东金宇轮胎有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B08B3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮胎制造设领域，专用酸洗车，包括酸洗车主体，所述酸洗车主体开有腔室，且腔室内设置有若干组气缸，每个所述气缸活动杆一端都固定连接有活动板，且活动板上设置有水箱，所述水箱内设置有搅拌单元，且搅拌单元一端设置有驱动箱，所述酸洗车主体一侧设置有水泵，且水泵一端通过管道连通有过滤器，所述过滤器一端与水箱一端连通，本实用新型结构简单，设置合理，具有实用性。
专用酸洗

[发明专利]一种综合考虑电动汽车有序充电的虚拟电厂优化调度方法-CN202211503344.5在审
发明人：孙景钌;胡长洪;项烨鋆;刘津源;孔凡坊;赖欢欢;陈梦翔;朱启伟;董志辉;施正钗;倪秋龙;叶琳;刘辉乐;奚洪磊;俞凯;杨剑友;薛大立;郑俊翔;臧怡宁 -专利权人：国网浙江省电力有限公司温州供电公司;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种综合考虑电动汽车有序充电的虚拟电厂优化调度方法，包括S1建立电动汽车有序充电控制调度模型的目标函数和约束条件，构建基于价格因素的电动汽车有序充电模型，确定接入虚拟电厂的电动汽车负荷需求；S2构建综合考虑收益最大化、新能源消纳的含电动汽车虚拟电厂调度模型，该虚拟电厂充分考虑风力发电、光伏发电的消纳能力，通过协调储能设备来协调电动汽车和新能源间的功率和电能匹配；S3提出了动态权重混沌‑粒子群算法进行优化求解，通过改进粒子群算法使算法的收敛速度和精度进一步的提高；本发明专利有效解决了电动汽车有序充电和虚拟电厂新能源消纳间的矛盾，兼顾虚拟电厂控制的便捷性和运行的经济性和安全性。
一种综合考虑电动汽车有序充电虚拟电厂优化调度方法

[发明专利]一种应对托压情况下的悬空侧钻方法-CN202111290629.0在审
发明人：祝靖;董志辉;曹向峰;胥豪;刘晓兰;毕研涛;董广华 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：一种应对托压情况下的悬空侧钻方法，主要用于滑动摩阻较大的井段，常规滑动悬空侧钻因托压原因无法进行正常控时钻进的情况。该方法利用强降斜钻具组合的向下侧向力，保持钻柱处于缓慢旋转的状态，解决滑动摩阻问题，实现旋转状态下的控时钻进，从而自老井眼下井壁造出新井眼台肩。该悬空侧钻方法能够实现极端井下条件下的成功侧钻，节省水泥回填时效，可作为常规悬空侧钻的备用手段。
一种应对情况悬空方法

[发明专利]一种储能可调的仿青蛙跳跃机器人及运动控制方法-CN202211658362.0在审
发明人：樊继壮;杜启龙;董志辉;赵杰;徐天 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：一种储能可调的仿青蛙跳跃机器人及运动控制方法，它包含驱动装置、传动装置、执行连杆机构和触发装置；传动装置包含输出轴、输入小齿轮、减速齿轮组、输出齿轮、扭转弹簧和扭转弹簧支架，输入小齿轮、减速齿轮组和输出齿轮均可转动地设置在机架上，输出轴与驱动装置的输出端相连，输入小齿轮与输出轴连接，并与减速齿轮组啮合，减速齿轮组与输出齿轮啮合，输出齿轮与扭转弹簧支架固连，扭转弹簧套在扭转弹簧支架外圈上，且扭转弹簧的两端分别与输出齿轮和执行连杆机构的输入杆固接，触发装置设置在机架上，作动时使执行连杆机构离开死点位置，做伸腿跳跃运动。本发明结构轻巧，储能大小可调，具有更好可控性。
一种可调青蛙跳跃机器人运动控制方法

[实用新型]建图导航机器人-CN202222410085.3有效
发明人：许政博;董志辉 -专利权人：深圳市亚博智能科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种建图导航机器人，包括机身和动力系统，所述机身设置有摄像头和激光雷达，所述动力系统包括关节模块、大腿和小腿模块，所述机身的前端的两侧各设有一个关节模块，所述机身的后端的两侧各设有一个关节模块，每个关节模块均通过大腿电机与大腿连接，每个大腿均通过小腿电机与小腿模块连接。本实用新型的有益效果在于：提供了一种具备多自由度的桌面级动力平衡四足建图导航机器人，该机器人集成化高，可通过集成的激光雷达进行实时监测路径和地图的搭建，可通过集成的摄像头查看机器人行驶状态及扫描物体轮廓建立模型，还能够以四足行走方式跨越轮式或履带式无法通过的地形，保证了建图的成功率。
导航机器人

[实用新型]垫布升降车-CN202223189805.4有效
发明人：蒋国萍;董志辉;张立均;吴百杰;许辉;延强;陆胜英 -专利权人：山东金宇轮胎有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮胎制造领域，具体为垫布升降车，包括车框，所述车框的一端安装有卷扬机，所述车框的外壁设置有控制手柄，所述卷扬机的一端通过吊绳钩接有升降托盘；本实用新型中，通过底盘和托车，在向升降托盘搬运垫布时，底盘通过定位座在车框的上表面向外侧移动，并使一端与地面接触，将托车通过滑轮从底盘上滑出并推送至垫布存放区，多捆垫布放在多个隔板之间，并通过螺柱固定住位于边缘的隔板，通过多个隔板能够夹住多困垫布，多个隔板还有利于垫布堆高存放，提高单次运输量，装载完垫布的托车通过滑轮能够滑入接地的底盘上端，再将底盘推至车框上，过程中垫布搬运方便，且较为省力。
垫布升降车

[发明专利]一种基于源网荷储不确定性的预防控制方法及相关设备-CN202211439188.0在审
发明人：叶琳;孙景钌;倪秋龙;刘辉乐;周泰斌;奚洪磊;杨滢;俞凯;周正阳;胡长洪;项烨鋆;周靖皓;石博隆;沈绍斐;孔凡坊;刘津源;陈梦翔;施正钗;朱启伟;董志辉 -专利权人：国网浙江省电力有限公司温州供电公司;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于源网荷储不确定性的预防控制方法及相关设备，包括通过对电网系统运行过程中的源不确定性、网不确定性、荷不确定性以及储不确定性分别进行建模并生成源网荷储不确定场景；在源网荷储不确定场景下，基于电网系统成本函数以及电网系统安全裕度构建两阶段预防控制优化模型；根据两阶段预防控制优化模型确定电网系统调度方案，完成在源网荷储不确定性下对电网系统的预防控制。本申请能够对源网荷储不确定性提出安全预防控制，考虑了源网荷储不确定性下使用综合了经济性与安全性的两阶段预防控制优化模型，能够有效为电网预防故障提供更安全、更经济的调度方案。
一种基于源网荷储不确定性预防控制方法相关设备

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