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[发明专利]一种穴盘苗自动移栽机自动供盘高速取投苗装置-CN202110196721.4有效
发明人：宋建农;王超;刘彩玲;李永磊;王继承;董向前;万里鹏程;徐泽昕;赵虎;郑慧娜;韩瑞球 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明属于农业机械化移栽技术领域，具体涉及一种穴盘苗自动移栽机自动供盘高速取投苗装置，包括：机架、供盘装置、送苗装置、取苗装置、投苗装置、穴盘收集架及控制系统。供盘装置包括：供盘链驱动电机、供盘链轮轴、托盘等待位置传感器、若干个托盘、托盘定位导向轴承、供盘链、托盘吊线等；送苗机构包括：送苗链条、若干加长销轴、送苗链轮、送苗底板等；取苗装置包括：取苗顶杆、气缸安装板、取苗气缸等；投苗装置包括：投苗斗和投苗传感器；控制系统包括：电源、控制按钮、微控制器等。本发明实现自动供应穴盘，将穴盘苗连续高速向下取出，经过投苗斗直接投苗，使取苗与投苗运动方向和空间位置一致，作业效率高。
一种穴盘苗自动移栽高速取投苗装置

[实用新型]一种适用于ERCP治疗的口垫-CN202121684045.7有效
发明人：胡丽;缪应雷;南琼;孙扬;杨宇梅;谭英;薛斌;张磊;卢燕平;杨刚;董向前;李选训;姚家元;缪佳蓉;刘阳成;李艳丽;李映梅;冯鹏;尹斯娴;梁兵;朱云珍;张弢;张峰睿;段媛 -专利权人：昆明医科大学第一附属医院
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A61B90/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及医用器具技术领域，具体揭示了一种适用于ERCP治疗的口垫，包括垫管、连接组件和绑带，所述垫管靠近正面的左右两侧均固定连接有限位片，所述限位片的正面开设有安装孔，所述安装孔远离垫管的内壁固定连接有对接杆；本实用新型通过连接组件中的连接片，配合连接片上开设的连接孔和限位片上固定连接的对接杆，达到了使连接组件与垫管连接的效果，而该装置中的绑带，配合连接组件中密封壳内的圆杆，从而可以使绑带与连接组件相连接，而连接组件中的密封槽和契合条，达到了对密封壳进行密封的效果，从而起到了避免绑带被病人的口水沾湿的作用，即能使该装置在使用完后对绑带进行回收利用。
一种适用于 ercp 治疗

[实用新型]一种鼻胆引流管的连接装置-CN202121709102.2有效
发明人：缪应雷;胡丽;南琼;孙扬;杨宇梅;谭英;薛斌;卢燕平;李艳丽;杨刚;董向前;李选训;姚家元;缪佳蓉;刘阳成;张磊;李映梅;冯鹏;尹斯娴;梁兵;朱云珍;张弢;张峰睿;段媛 -专利权人：昆明医科大学第一附属医院
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及术后用具技术领域，具体揭示了一种鼻胆引流管的连接装置，包括底板和密封连接机构，底板的顶部固定连接有箱体，箱体的正面设有刻度表，箱体顶部的左侧设有出液管，出液管的顶部活动连接有盖体，箱体顶部的右侧设有进液管，通过设置密封连接机构、进液管和连接管，使得密封连接机构能够通过螺纹连接的方式与套筒内进液管连接起来，同时配合设置的连接壳和连接管，使得连接壳能够与连接管的大小完美适配，从而使得装置在连接后的密封性好，同时顶部的密封盘也能够对套筒的顶部进行密封，而两侧的卡扣还能够将密封盘和套筒之间连接起来，不仅提高了装置在连接后的稳定性，也通过密封盘提高了其在连接后密封性。
一种引流连接装置

[发明专利]一种水稻秧苗浅植摆栽方法及秧爪缩回式栽植臂-CN202110224517.9有效
发明人：宋建农;贾旋;王继承;李永磊;董向前;万里鹏程;苏辰;徐泽昕;赵虎;郑慧娜;韩瑞球 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水稻秧苗浅植摆栽方法及秧爪缩回式栽植臂，秧爪缩回式栽植臂包括：栽植臂机构、组合式伸缩秧爪、组合式挡秧器、弹簧、弹簧挡圈、连接座和挡秧杆底座；秧爪缩回式栽植臂通过连接座与回转箱的行星轮固连；水稻秧苗浅植摆栽方法应用所述秧爪缩回式栽植臂，包括如下阶段：取秧、分秧、运秧阶段；摆栽阶段和回程阶段；本申请实现了水稻秧苗的浅植，符合水稻农艺生产要求，在摆栽钵体毯状苗时避免了传统机插秧秧爪插入土壤产生的插孔开口和推秧杆推秧产生的土壤凹坑，在摆栽普通毯状苗时避免了传统机插秧推秧杆推秧产生的凹坑，保证了秧苗摆栽后的直立度，避免因此造成的秧苗漂秧和倒秧，提高水稻的产量。
一种水稻秧苗浅植摆栽方法缩回栽植

[发明专利]一种补苗装置及方法-CN202110509284.7有效
发明人： 董向前;郑慧娜;苏辰;朱宇昊;樊继萍;韩瑞球 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明属于农业装备领域，涉及一种补苗装置及方法。补苗装置包括行走机构、定位机构、投苗高度调节机构、储苗投苗机构、车架和控制机构；投苗高度调节机构和储苗投苗机构通过定位机构可控地布置在车架平台下方，定位机构能够带动投苗高度调节机构和储苗投苗机构沿横向和纵向移动。本发明的行走机构利用四轮转向联合匹配可以实现原地转向，四个轮子单独控制可以实现在复杂的环境中行走与转向；定位机构通过图像坐标与导苗管位置的标定与匹配实现补苗的精准定位；摄像头实时捕捉地面环境，基于树莓派的机器视觉与图像处理快速又准确；储苗投苗机构与投苗高度调节机构巧妙的结构设计，既可以储存一定量的幼苗，又可以精准落入穴孔中。
一种补苗装置方法

[实用新型]一种并行振动式木薯收获机-CN202120140616.4有效
发明人：宋建农;徐光浩;王继承;李永磊;董向前;张超;韩瑞球;徐泽昕;贾旋;赵虎 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A01D15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种并行振动式木薯收获机，包括：机架、护罩、限深轮组件、拉杆、挖掘铲组件和动力振动机构；通过左边挖掘铲、右边挖掘铲和中间挖掘铲前后布置，使得左边挖掘铲、右边挖掘铲先入土作业将两行木薯聚拢至中间挖掘铲，由中间挖掘铲完成最后的薯土分离工作，可以有效的解决收获机同时进行两行木薯收获作业时，薯块不集中的问题。同时由于铲间作业空间较大，可以减少作业时由残留木薯茎秆、杂草和作业速度过快等导致的壅土情况发生。整机的旋转部位均存在密封润滑环境，有效地改善了旋转部件的作业条件，提高了轴承的使用寿命。整机结构简单，维护简便、易磨损部位采用可更换结构，大大的提高了整机的使用寿命。
一种并行振动木薯收获

[实用新型]一种大钵体毯状苗专用插秧机精准送秧装置-CN202022008564.3有效
发明人：宋建农;贾旋;王继承;李永磊;董向前;张超;徐光浩;王超;万里鹏程;韩瑞球 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大钵体毯状苗专用插秧机精准送秧装置，包括送秧台、棘轮驱动定位机构、秧苗输送带、主动带轮和从动带轮；秧苗输送带通过主动带轮和从动带轮安装在送秧台下部的方形空缺处；主动带轮和从动带轮分别安装在主动带轮轴、从动带轮轴上，主动带轮轴和从动带轮轴分别安装在送秧台上；棘轮驱动定位机构设置在送秧台的背面下部。棘轮驱动定位机构可实现纵向送秧驱动、锁紧和阻冲功能，圆锥凸起式双面同步带被棘轮驱动定位机构驱动一个纵向钵距后，阻冲齿与棘轮齿进行啮合，防止棘轮因为惯性而发生过冲现象造成纵向送秧不准。本发明结构简单，送秧精确，工作可靠，极大的保证了大钵体毯状苗的横向和纵向送秧的精度。
一种大钵体毯状苗专用插秧机精准装置

[发明专利]一种水稻秧田智能遥控水分管理系统-CN202110300258.3在审
发明人：宋建农;韩瑞球;董向前;王继承;李永磊;徐光浩;贾旋;苏辰;万里鹏程;郑慧娜;徐泽昕;赵虎 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本发明提出一种水稻秧田智能遥控水分管理系统，包括若干个环境信息采集节点、NB‑IoT基站、云平台、显示与控制模块、若干个控制节点和若干微喷带喷灌系统；微控制器一将环境信息采集模块采集到的数据通过NB‑IoT无线通讯模块一发送出去，经过NB‑IoT基站上传到云平台，最终推送到显示与控制模块，使用户可以远程实时查看水稻秧田环境，并且根据预先设置的灌溉策略，给微控制器二下达控制指令，打开或关闭电磁脉冲阀给水稻秧田进行浇灌。本申请功耗低，传输距离远，适宜在大规模、工业化的育秧场地进行多点部署，实现监控与远程控制喷灌的功能，高效便捷。
一种水稻秧田智能遥控水分管理系统

[实用新型]种球正芽系统-CN202022176913.2有效
发明人：陈雨;刁金鹏;杨妍;董向前 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A01C9/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种种球正芽系统，包括：盛料箱、运料装置、第一拨正装置、第二拨正装置和挡板，运料装置用于将盛料箱内部的种球输送至第一拨正装置的顶部；第一拨正装置的拨片，用于将种球拨正使其芽尖向上或芽尖向下输送至第二拨正装置；第二拨正装置的第一皮带机夹设于第二皮带机的两侧，第一皮带机与第二皮带机运行方向相反；挡板上设置有用于与芽尖接触并将种球拨倒的挡片，挡板设置弯道，在挡板和第二皮带机的共同作用下使种球以芽尖向上的姿态下落。采用本种球正芽系统，可以将种球以芽尖朝上的姿态下落，提高了种球出芽率，保证了种球的发育和植株的生长，且系统结构简单、成本低、调整方便、安全可靠，满足多种类种球正芽的需要。
种球正芽系统

[发明专利]一种模块化宽窄行可调式水稻插秧机-CN202110232622.7在审
发明人：宋建农;贾旋;王继承;李永磊;董向前;万里鹏程;苏辰;徐泽昕;赵虎;郑慧娜;韩瑞球 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块化宽窄行可调式水稻插秧机，包括：若干个栽植单元、秧箱定位上滑道、秧箱定位下滑道、秧箱支架、插秧轴、固定梁、动力传送箱、从动带轮轴、主动带轮轴和四个带轮轴支架；每个栽植单元包括秧箱单元、滑轨、支撑臂和两个秧箱单元固定板，秧箱单元之间有行距调整间隙。将插秧机分为若干个栽植单元，行距调整时，栽植单元内零件对应调整，实现窄行行距固定、宽行行距无级可调。本发明结构合理紧凑，结构简单，调整方便，可根据不同的条件选择插秧所需要的行距，达到通风、透光、防病虫害的目的，提高水稻产量。行距无级可调式插秧机适应了我国多元化的水稻种植制度，与现有的行距可调的插秧机相比，本发明具有更佳、更广的实用性。
一种模块化宽窄调式水稻插秧机

[发明专利]一种并行振动式木薯收获机-CN202110070769.0在审
发明人：宋建农;徐光浩;王继承;李永磊;董向前;张超;韩瑞球;徐泽昕;贾旋;赵虎 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A01D15/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种并行振动式木薯收获机，包括：机架、护罩、限深轮组件、拉杆、挖掘铲组件和动力振动机构；通过左边挖掘铲、右边挖掘铲和中间挖掘铲前后布置，使得左边挖掘铲、右边挖掘铲先入土作业将两行木薯聚拢至中间挖掘铲，由中间挖掘铲完成最后的薯土分离工作，可以有效的解决收获机同时进行两行木薯收获作业时，薯块不集中的问题。同时由于铲间作业空间较大，可以减少作业时由残留木薯茎秆、杂草和作业速度过快等导致的壅土情况发生。整机的旋转部位均存在密封润滑环境，有效地改善了旋转部件的作业条件，提高了轴承的使用寿命。整机结构简单，维护简便、易磨损部位采用可更换结构，大大的提高了整机的使用寿命。
一种并行振动木薯收获

[实用新型]一种智能助老装置-CN202021518027.7有效
发明人： 董向前;李思标;张竞杰;蔡培原 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A61G5/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及助力装置，特别涉及一种智能助老装置，包括机架、两轮驱动行走装置、电推杆升降装置、自动匹配速度控制装置、压力传感器、控制按钮和单片机；电推杆升降装置包括电推杆、撑杆、第一座板和第二座板；在第二座板上设有压力传感器，撑杆的后部设有托举结构；驱动轮的驱动电机、电推杆和自动匹配速度调整装置与控制按钮电连接，控制按钮、压力传感器和自动匹配速度调整装置与单片机电连接。本装置采用电推杆及杠杆机构工作方式实现抬升、托举、提供临时座位等功能辅助老人站起、坐下、行走及临时休息，同时可以手动控制装置的行走、转向及停止。
一种智能装置

[发明专利]源发风险分值的量化方法、量化装置及电子设备-CN202011643825.7在审
发明人：任亮;傅雨梅;董向前;时迎清;赵大卫;刘书杰;马永升;曹丙杰;丁希梁 -专利权人：北京知因智慧科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种源发风险分值的量化方法、量化装置及电子设备，包括：获取目标企业的企业特征数据；其中，企业特征数据至少包括目标企业的基本信息、风险事件、财务和信息预警数据；根据企业特征数据和预先训练好的风险源发模型确定目标企业的源发风险分值。本发明可以提高企业源发风险分值的客观性、准确性和一致性。
风险分值量化方法装置电子设备

[发明专利]数据处理方法、装置以及电子设备-CN202011573611.7在审
发明人：任亮;傅雨梅;刘书杰;赵大卫;董向前 -专利权人：北京知因智慧科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本申请提供了一种数据处理方法、装置以及电子设备，涉及数据处理技术领域，缓解了数据实时更新较难的技术问题。该方法包括：基于待检测数据生成第一数据表，所述第一数据表包括：主节点及子节点；监测所述主节点及所述子节点是否发生变化；当所述主节点或/和所述子节点发生变化时，根据变化的所述主节点或/和变化的所述子节点，控制预设更新平台更新所述第一数据表，得到目标数据表。
数据处理方法装置以及电子设备

[发明专利]基于业务系统的数据处理方法、装置以及电子设备-CN202011573615.5在审
发明人：任亮;傅雨梅;赵大卫;董向前 -专利权人：北京知因智慧科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06Q30/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于业务系统的数据处理方法、装置以及电子设备，涉及数据处理技术领域，缓解了人工管理数据导致数据质量较差的技术问题。该方法包括：响应于针对所述业务系统中的待检测数据的选择操作，确定所述选择操作对应的第一数据表；利用Spark算法对所述待检测数据进行处理，生成第二数据表；如果所述第一数据表中的第一信息与所述第二数据表中的第二信息不一致，则确认所述第一信息是待核实数据。
基于业务系统数据处理方法装置以及电子设备