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[发明专利]一种抑制杂草萌发的菜籽粕生物除草剂及其制备方法和应用-CN202210905609.8有效
发明人：李建刚;彭俊伟;谢子煜;董元华 -专利权人：中国科学院南京土壤研究所
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01N65/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种抑制杂草萌发的菜籽粕生物除草剂及其制备方法和应用，本发明属于生物除草剂技术领域。本发明提供的抑制杂草萌发的菜籽粕生物除草剂的制备方法，包括如下步骤：在菜籽粕中加入维生素C，调整菜籽粕的含水量和pH后，置于温度40～50℃下密封处理4～6h。本发明的能够抑制杂草种子萌发的菜籽粕生物除草剂对田间杂草具有显著的抑制效果，能够有效控制杂草生长。
一种抑制杂草萌发菜籽生物除草剂及其制备方法应用

[实用新型]一种电机嵌入式速通闸机芯结构-CN202122825072.8有效
发明人： 董元华;章社文 -专利权人：深圳市欧思卡智能设备有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机嵌入式速通闸机芯结构，包括空心管、设于空心管一端的电机固定部件及设于空心管另一端的制动部件，所述制动部件包括设于空心管一端的第一固定板、设于第一固定板一侧的多个支撑柱、设于多个支撑柱另一端的第二固定板、设于第一固定板与第二固定板之间的主轴、与主轴相连的固定离合器及设于固定离合器一侧的从动离合器。本实用新型通过设置空心管、固定部件和制动部件，能够使电机与机芯分离，能够方便带动圆管及门体转动，方便控制摆闸的开关，提高摆闸的强度，采用嵌入式安装结构能够方便拆装和维护，解决了现有的摆闸中心轴带线运转，导致使用的稳定性低、电机的使用寿命不长以及维护拆解不方便的问题。
一种电机嵌入式速通闸机芯结构

[实用新型]一种新型摆闸中心轴同轴结构-CN202122825271.9有效
发明人： 董元华;章社文 -专利权人：深圳市欧思卡智能设备有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型摆闸中心轴同轴结构，包括第一转轴、与第一转轴同轴的第二转轴、设于第一转轴和第二转轴之间的两个轴承及用于固定两个轴承的连接杆。本实用新型通过设置第一转轴、第二转轴、轴承和连接杆，能够使两根中心轴同轴转动，而且两根中心轴的转动互不影响，解决了现有的双机芯摆闸空间占比较大，不能适用于狭小空间摆闸安装的问题。
一种新型摆闸中心轴同轴结构

[发明专利]一种受限区河道不断流开挖施工方法-CN202110559563.4在审
发明人：李松鹤;邱峰;刘飞飞;董元华;张雄;程涛 -专利权人：中建八局西南建设工程有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E02B3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种受限区河道不断流开挖施工方法，包括以下步骤：S1：在河道内部沿着河流方向开挖排水沟槽，使河道内的上游河水沿着所述排水沟槽流动；S2：在所述排水沟槽两侧的河道内分别进行土方开挖，并在所述排水沟槽的两侧边保留挡土；S3：待所述排水沟槽两侧的河道部分开挖完成，截断所述排水沟槽上端上游的河水，对所述排水沟槽进行土方开挖。本发明的有益效果：通过在河道内设置排水沟槽排水，解决在河道外设置导流槽受限场地的问题，施工不再受周边环境限制；排水沟槽排水的同时在排水沟槽两侧进行土方开挖施工，提高河道开挖效率，节约工期；另外分段设置排水沟槽、进行土方开挖，适用于长度长、河道深度大的河流进行土方开挖。
一种受限河道断流开挖施工方法

[实用新型]秸秆无害化深埋还田机-CN202021012577.1有效
发明人：杨宪杰;杨震;董元华;李兴宾;杨斐然 -专利权人：山东驰象机械科技有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种秸秆无害化深埋还田机，其在架体的前端底部设置有秸秆捡拾粉碎模块，通过秸秆捡拾粉碎模块将秸秆捡拾并粉碎后通过输送风机和二次粉碎箱以及输送管配合，将秸秆进行二次粉碎后输送至搅龙输送箱，通过在搅龙输送箱的底部设置若干个遁耕铲，在每个遁耕铲后侧分别固定有一个焚烧机构，通过焚烧机构实现秸秆的高温碳化，使焚烧后的秸秆在竖向搅龙的挤压输送下进入地表以下，本实用新型结构设计新颖，其结构简单，可采用燃料燃烧的方式实现秸秆的高温碳化，同时可实现化肥的同时施加，可有效的实现秸秆病菌、虫卵灭活，提高作业效率，是一种理想的秸秆无害化深埋还田机。
秸秆无害化还田

[实用新型]土壤修复专用喷雾拌和机-CN202020983993.X有效
发明人：杨宪杰;杨震;董元华;王聪;杨斐然 -专利权人：驰象沃业科技（江苏）有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B09C1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了土壤修复专用喷雾拌和机，其在固定架的顶部设置溶液存储箱，在溶液存储箱的底部通过输送管和喷雾机连接至一体，喷雾机上连接有一根喷雾管，喷雾管上连接有若干个高压喷头，通过此种结构设置，可将液态的土壤改良剂喷洒在地面，通过采用拖拉机等牵引装置拖挂该设备进行连续牵引作业，可使雾状改良剂喷洒及旋耕拌和一次性连续完成，实现改良剂精准施放，均匀混合，本实用新型设备结构简单，性能可靠，能耗较低，在实现液态土壤改良剂精准施放的基础上还可实现土壤的疏松，是一种理想的土壤修复专用喷雾拌和机。
土壤修复专用喷雾拌和

[发明专利]机械臂调速方法、系统、设备以及介质-CN201910017161.4有效
发明人： 董元华;包玲艳;蔡世光 -专利权人：英华达（上海）科技有限公司;英华达（上海）电子有限公司;英华达股份有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂调速方法、系统、设备以及介质，机械臂调速方法包括：对当前工件进行加工之前，获取当前工件与前一工件之间的间隔时间；根据所述间隔时间获得所述机械臂的基础速度；向所述机械臂发送加工动作的动作指令，所述动作指令中包含所述机械臂在执行所述加工动作时的根据所述基础速度获得的运行速度，本发明实现了机械臂的运行速度的柔性调节，整体上提高了生产系统的效率。
机械调速方法系统设备以及介质

[实用新型]新型果林断根遁耕深施肥一体机-CN202020202343.7有效
发明人：杨宪杰;杨震;董元华;张继磊 -专利权人：驰象沃业科技（江苏）有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型果林断根遁耕深施肥一体机，其在架体的顶部设置储料槽，在架体的底部设置切割盘模组以及深耕铲，同时在深耕铲的后侧设置竖向管与储料槽连接，并且通过在深耕铲的后侧设置施料护板，防止左右侧方的土壤堵塞施料口；再者，本实用新型将切割盘模组内同轴设置两个切割盘，通过此种设置，两个切割盘在驱动总成作用下可同时驱动，将深耕铲前侧杂草、树根切断，可有效的防止杂草将深耕铲缠绕堵塞，影响深耕、施肥作业和保墒。
新型果林断根遁耕深施肥一体机

[实用新型]土壤修复专用拌和机-CN202020975650.9有效
发明人：杨宪杰;杨震;董元华;王聪;杨斐然 -专利权人：驰象沃业科技（江苏）有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B09C1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了土壤修复专用拌和机，其在固定架的顶部设置改良剂存储箱，在改良剂存储箱的底部设置多个落料盒，通过落料盒将改良剂输送至旋耕总成模块的前侧或者上方，通过以上设计后，本技术方案可采用拖拉机等牵引装置拖挂该设备进行连续牵引作业，可使改良剂立体抛洒及旋耕拌和一次性连续完成，并实现改良剂精准施放，均匀混合，设备结构简单，性能可靠，能耗较低，在实现土壤改良剂精准施放的基础上还可实现土壤的疏松，是一种理想的土壤修复专用拌和机。
土壤修复专用拌和

[实用新型]一种开沟加滚筒筛过滤式土壤净化及残膜回收设备-CN202020476876.4有效
发明人：杨宪杰;杨震;董元华;王聪 -专利权人：山东驰象机械科技有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开沟加滚筒筛过滤式土壤净化及残膜回收设备，其由牵引装置提供动力，通过开沟装置将地面开槽，开沟装置的驱动缸实现开沟装置的俯仰升降；开沟装置的左右两侧分别设置有一个土壤分流机构，通过土壤分流机构可将开沟后的土壤分流摊铺到设备两侧形成土垄，开沟装置的后侧铰接有滚筒筛过滤装置，滚筒筛过滤装置通过固定架提升缸实现滚筒筛过滤装置的俯仰升降，所述滚筒筛过滤装置两侧分别设置有土壤回流机构可将摊铺到设备两侧的成垄土壤水平输送至滚筒筛过滤装置内部，通过滚筒筛过滤装置的旋转将土壤打碎、碎土落入开好的沟槽内，残膜暂存在滚筒筛体内，完成土膜分离作业，并对土壤进行净化处理，还可完成深耕深松的功能。
一种开沟加滚筒过滤土壤净化回收设备

[实用新型]秸秆碳化深埋整地机-CN202020880592.1有效
发明人：杨宪杰;杨震;董元华;李兴宾 -专利权人：山东驰象机械科技有限公司
申请日： 2020-05-23 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种秸秆碳化深埋整地机，其在驱动机的前端底部设置有秸秆捡拾粉碎模块，通过秸秆捡拾粉碎模块将秸秆捡拾并粉碎后通过输送风机和二次粉碎箱以及输送管配合，将秸秆进行二次粉碎后经过输送带向驱动机后侧的施肥架输送，所述的施肥架上设置有若干个施肥器，施肥器竖向设置，其将输送带输送的秸秆竖向挤压后通过下料管播至土壤中，本实用新型在驱动机上设置有一个高频发生器，高频发生器上连接有加热线圈，通过加热线圈实现对下料管外壁进行加热，以此实现对下料管内部的秸秆进行高温焚烧。
秸秆碳化整地

[实用新型]草原牲畜粪便捡拾深埋还田及草种补播遁耕一体机-CN202020705392.2有效
发明人：杨宪杰;杨震;董元华;李兴宾;杨斐然 -专利权人：驰象沃业科技（江苏）有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种草原牲畜粪便捡拾深埋还田及草种补播遁耕一体机，其在驱动机的前端底部设置有粪便捡拾模块，通过粪便捡拾模块内的若干个弹齿的共同动作可实现粪便的收集，再通过粪便输送搅龙将粪便传输至前输送装置内，弹齿以及输送搅龙皆通过特殊结构设置，其能够在粪便输送过程中将粪便打散，最后由抛送板经出料口抛送到前输送装置内。前输送机构再将粪便输送到后输送装置内，后输送装置皮带将粪便中的石块分离并将粪便输送至贮肥箱。贮肥箱下部设置破碎搅龙推送机构将粪便深埋在地面下；同时根据需要，料舱内几个推送搅龙之间可以被活动隔板隔开，以同时施加多种不同的肥料，也可以对草原补充草种。
草原牲畜粪便捡拾还田草种补播遁耕一体机

[实用新型]一种升降自走式摘果疏果剪枝机-CN202020648093.X有效
发明人：杨宪杰;杨震;董元华;范文超 -专利权人：山东驰象机械科技有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降自走式摘果疏果剪枝机，其在升降台内部设置有座椅和操作区，通过操作区实现升降或者移动控制，不需人员频繁上下，降低了劳动强度，提高了作业效率；架体的前后两端皆设置有独立悬架总成并且四个轮子皆为独立悬挂，可在相对恶劣的地形中移动，并且可以保持行走的稳定性，保持作业者的舒适度；本实用新型的升降臂占空间小，可在无间隙的树冠间穿行，适用于多种作业环境；本实用新型采用双驱动舵机，全方向转向更灵活，移动位置时更方便，转弯半径小，可在狭小的空间内进行转弯，适应果园的环境。
一种升降走式摘果疏果剪枝

[实用新型]一种土层置换耕作设备-CN202020126976.4有效
发明人：杨宪杰;杨震;董元华;王聪 -专利权人：驰象沃业科技（江苏）有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土层置换耕作设备，其在架体上设置上层旋耕犁组和下层旋耕犁组同时作业，通过靠近上层旋耕犁组设置的上层挡土板阻挡后将土壤输送至横向输送蛟龙，其通过左右两端的纵向输送蛟龙将土壤再次输送至后侧的分土输送蛟龙实现土壤转移；与此同时，下层旋耕犁组将下层土壤旋耕后通过下层挡土板输送至分土输送蛟龙后侧并在后侧落料口将土壤洒落，实现分土输送蛟龙在前，后侧落料口在后的土壤落地顺序，将养分贫瘠不含草籽的生土层均匀平铺在最上层，而将营养成分富集的熟土层平铺到原生土层的位置。
一种土层置换耕作设备

[实用新型]一种新型土层置换耕作设备-CN202020129720.9有效
发明人：杨宪杰;杨震;董元华;王聪 -专利权人：驰象沃业科技（江苏）有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型土层置换耕作设备，其在架体上设置上层土壤剥离模块和下层土壤处理模块同时作业，通过横向输送装置将上层土壤剥离模块上收集的表层土壤左右分流设置；隔离装置将收集起的下层土壤导流至后侧落料口；本新型土层置换耕作设备左右两侧设置的刮板将横向输送装置左右分流后的土壤收拢至上层土壤平铺仓内实现上层土壤平铺；本装置将地表0～20厘米富含养分和草籽的熟土层收集起，再将熟土层下部的20～35厘米贫瘠、不含草籽的生土层剥离形成U型沟槽，再将上述熟土层填至U型沟槽底部，最后覆盖生土层，使生土层均匀平铺在熟土层上，实现土层置换，达到土层和营养成分的合理布局、抑制杂草再生促进作物高产的目的。
一种新型土层置换耕作设备

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