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[发明专利]一种配电PT一次中性点接地智能刀闸-CN202111318865.9在审
发明人：龙安州;肖建华;王秀境;罗普丹;夏睿;莫伦艳;赵丽丹;钟阳平;杨相辛;葛玉辉;罗开萍;龙小艳;吴斌;周斌;龙邦江;周西南 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02B1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电PT一次中性点接地智能刀闸，包括箱体、第一接地线、第二接地线，所述箱体的内部安装有钳形电流表，所述箱体的内壁上固定有上固定座和下固定座，所述上固定座的底部固定有导电座，所述导电座的侧边设置为弧形结构，所述导电座上固定有导电柱，所述第一接地线贯穿钳形电流表并固定在导电柱上，所述上固定座的顶部安装有电机，所述电机的输出轴通过螺纹套接有升降座，所述升降座的顶部铰接有两个对称布置的转动座，所述转动座上固定有弧形的导电块。本发明可实现远程管理和控制，提高连接的可靠性，避免松动而影响使用，保护性好。
一种配电 pt 一次中性接地智能

[实用新型]一种便携式无人机飞控校准装置-CN202223241599.7有效
发明人：邓继伟;刘亚非;蒋静;王广帅;聂虎啸;王凯;岳亮;马帅;张英杰;葛玉辉;赵云强;于涵;王建强 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式无人机飞控校准装置，包括校准平台、整平圆水准器、指南针和固定装置。校准平台为中空的正方体框架结构。其六个面板均为平整的平面，底面板为实心面板，其余各面板的中部开口形成框架结构；整平圆水准器在底面板的上表面以及其余各面板的外表面上各嵌入安装一个；底面板的上表面上设置有交叉成十字形的两条中线，将底面板分为四等份；指南针嵌入安装在一条中线的端部，用于在罗盘校准时确定磁北方向；固定装置用于将飞控的硬件固定在所述底面板上，且以指南针所在的中线为中线。该装置体积小、便于携带、操作简单、适合野外使用。
一种便携式无人机校准装置

[发明专利]基于局部法向相关的多条带机载激光点云配准方法-CN202211478866.4有效
发明人：王广帅;邓继伟;高文峰;张冠军;赵海;兰树增;聂虎啸;葛玉辉;张英杰;王凯;张文腾;岳亮;高帅;王建强;张金魁 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于局部法向相关的多条带机载激光点云配准方法，包括如下过程：获取多条带机载激光点云，根据所有激光脚点的平面坐标获取对应的矩形范围，并对矩形范围进行格网划分，计算格网点的高程值，形成数字表面模型；在数字表面模型中，计算每个格网点的局部单位法向量及平整度，并赋予颜色值，得到点云法向图；对得到的所有点云法向图，从参考图上选取特征点，在目标图中搜索匹配点，进行匹配点粗差剔除后，得到多条带点云连接点；根据得到的多条带点云连接点，进行多条带点云无基准几何变换纠正，实现多条带点云数据的精确配准。实现了机载激光点云条带的全自动配准，无需人工干预，有效避免了野外控制点测量所带来的成本与时间损耗。
基于局部相关条带机载激光点云配准方法

[实用新型]便于携带和安装的机载激光点云平面精度评价装置-CN202221966080.2有效
发明人：马帅;邓继伟;高文峰;岳亮;聂虎啸;张冠军;赵海;高帅;王凯;王广帅;张英杰;葛玉辉;张文腾;王建强;于涵 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于携带和安装的机载激光点云平面精度评价装置。该装置包括三个相等的等腰三角形基板、可拆卸机构、漫反射层和支撑机构；相邻两个等腰三角形基板之间通过可拆卸机构连接，形成无封口的三棱锥体，所述漫反射层覆盖在等腰三角形基板上，所述支撑机构设置在三棱锥体外部，且与每个等腰三角形基板活动连接。采用简单结构将三棱锥体的顶点放在待测点上，实现了通过离散的点拟合面相较于现有技术通过离散的点拟合线精度更可靠，通过几何原理计算出拟合的三个面相交的三棱锥体的顶点坐标精度较高。
便于携带安装机载激光平面精度评价装置

[发明专利]一种铁路沿线危岩落石的快速定位及三维重建方法-CN202010530419.3有效
发明人：邓继伟;兰树增;张冠军;葛玉辉;岳亮;王凯;刘桂卫;高文峰;张文腾;张英杰;聂虎啸;赵罗明 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路沿线危岩落石的快速定位及三维重建方法，包括：S1，获取铁路沿线数字正射影像和数字高程模型数据；S2，搭建三维可视化场景；S3，根据三维可视化场景进行危岩落石风险区粗判释；S4，基于划分的可疑风险区域进行有针对性的实地踏勘；S5，基于虚拟踏勘和实地踏勘结果进行分析，在三维可视化场景中确定需要进行稳定性评价和防护的危岩落石具体范围；S6，无人机精细化倾斜摄影，获取高分辨率、高重叠度数码影像和高精度POS数据；S7，危岩落石实景三维模型重建。该方法能够远距离、准确、快速地获取山区目标危岩体的定位和物理信息。
一种铁路沿线危岩落石快速定位三维重建方法

[发明专利]无人机影像铁路钢轨顶面中心线自动匹配方法-CN202111068004.X有效
发明人：王广帅;邓继伟;高文峰;赵海;张冠军;王凯;马帅;高帅;张英杰;聂虎啸;张文腾;岳亮;葛玉辉;赵罗明 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明属于铁路既有线测绘技术领域，涉及一种无人机影像铁路钢轨顶面中心线自动匹配方法，具体包括影像直线段提取、基于角度距离的影像直线段粗筛选以及基于物方拟合距离的轨顶边缘直线段精匹配等步骤，采用像物方测度结合的方法得到影像钢轨顶面中线的匹配关系，可以达到较高的匹配精度，可以满足后续基于无人机影像的既有线测绘精度要求,实现了与既有线的自动匹配，方便快捷。
无人机影像铁路钢轨中心线自动匹配方法

[实用新型]一种便携式无人机磁罗盘校准辅助装置-CN202222408005.0有效
发明人：岳亮;邓继伟;高文峰;聂虎啸;高帅;葛玉辉;张英杰;马帅;王广帅;王凯;张文腾;王建强;于涵;高慧敏 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便携式无人机磁罗盘校准辅助装置，包括基座以及转台，所述转台通过转轴可旋转地安装于所述基座上方，并且所述转台与基座之间具有间隙；所述基座为圆盘状，在所述基座的外侧壁圆周上设置有标注有圆周角度的刻度盘，在所述转台上设置有圆周角度指示标记。采用上述技术方案，本实用新型的便携式无人机磁罗盘校准辅助装置，转台与基座之间能够无障碍旋转，在进行磁罗盘校准时转动较为平滑，并且无抖动；同时在基座的外侧壁圆周上设置有标注有圆周角度的刻度盘，在进行无人机磁罗盘校准时能够根据刻度盘上的刻度指示进行转动角度的控制，从而使转动角度较为精确。
一种便携式无人机罗盘校准辅助装置

[发明专利]一种地形自适应无人机三维实景重建航摄点自动规划方法-CN202011467518.8有效
发明人：王凯;邓继伟;高文峰;赵海;张冠军;刘成;岳亮;葛玉辉;赵罗明;高帅;尹传恒;聂虎啸;张文腾;张英杰 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种地形自适应无人机三维实景重建航摄点自动规划方法，包括：S1，确定最优航线航向；S2，摄影基线和航带间距的计算：根据相机参数、相对航高、航向重叠率和旁向重叠度计算摄影基线长度和航带间距；S3，计算航点坐标；S4，计算航摄点的相对航高；S5，计算航摄点航向角和俯仰角：根据航摄曝光点、对应地面投影点的坐标关系和相对位置进行无人机拍摄俯仰角Pitch和航向角Yaw的自适应计算，适时增加航摄点和跳转作业的拍摄角度，捕获更多的侧面纹理。该方法提高了数据采集质量，实现了不同地形下无人机仿地飞行规划、航摄点自动添加以及摄影多角度自适应计算，提高了后期数据处理的精度与效率。
一种地形自适应无人机三维实景重建航摄点自动规划方法

[发明专利]一种基于点云和影像融合技术的铁路营业线三维中线制作方法-CN202010224999.3有效
发明人：邓继伟;刘成;高文峰;赵海;张冠军;聂虎啸;周文明;王凯;高帅;岳亮;尹传恒;葛玉辉 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于点云和影像融合技术的铁路营业线三维中线制作方法，包括以下步骤，S1外业控制测量；S2航摄数据获取；S3数据预处理；S4激光点云与影像密集点云配准融合；S5点云切割；S6铁路营业线实景三维重建；S7轨道中心特征点提取；S8铁路线路中心点特征提取；S9铁路三维中线制作。本发明采用激光点云与影像密集点云配准融合，有效提升了激光雷达点云的密度、完整性和平滑性；本发明进行了铁路营业线实景三维重建，该实景三维场景既包含了高精度的几何特征，又包含了丰富的纹理属性，便于量测和判别；本发明有效减少传统铁路营业线测绘的工作量，并大幅提高了外业作业安全性，具有很大的实际应用价值。
一种基于云和影像融合技术铁路营业三维中线制作方法

[发明专利]铁路既有线岔心测量方法、系统、存储介质及电子设备-CN202110143821.0有效
发明人：邓继伟;张冠军;刘成;赵海;聂虎啸;岳亮;葛玉辉;张英杰;王凯;王广帅;高帅;赵罗明;张文腾;邹鑫 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01C11/34 文献下载
摘要：本申请提供了一种铁路既有线岔心测量方法、系统、存储介质及电子设备，基于该方法能够高效高精度完成铁路既有线岔心坐标测量，为后续铁路的运营维护提供基础数据，可达到提升既有铁路道岔测量精度，减少外业作业工作量，并能够有效提高铁路运营线道岔测量的安全性；采用基于高精度真正射影像进行轨道特征点提取的方式，有效减小了传统正射影像由于投影差造成轨道扭曲变形而引起的平差坐标误差大的问题。
铁路既有线岔心测量方法系统存储介质电子设备

[发明专利]基于无人机多视角影像的既有铁路轨道线高精度三维重建方法-CN202110424507.X有效
发明人：王广帅;邓继伟;高文峰;赵海;张冠军;王凯;张英杰;聂虎啸;张文腾;岳亮;葛玉辉;高帅;赵罗明 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机多视角影像的既有铁路轨道线高精度三维重建方法，包括获取初始数据，无人机影像钢轨顶面中线获取，基于非线性最小二乘方法的钢轨顶面中线计算及轨道中线三维坐标计算；基于计算机视觉和摄影测量中的多视几何原理，利用影像信息直接计算得到线路物方坐标，无需外业人员上线作业，能够有效提高铁路运营线测绘工作的安全性。因此，本方法具有重要的工程应用价值和应用前景。
基于无人机视角影像既有铁路轨道高精度三维重建方法

[发明专利]一种基于无人机的铁路既有线精细实景三维建模航带设计方法-CN202011622274.6有效
发明人：聂虎啸;邓继伟;王广帅;王凯;高文峰;赵海;张冠军;葛玉辉;赵罗明;岳亮;张英杰;高帅;张文腾;郭江;周行泉 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的铁路既有线精细实景三维建模航带设计方法，包括：S1.获取铁路沿线数字表面模型数据；S2.根据建模精细度要求和项目精度需求确定最优的地面分辨率，根据该地面分辨率、相机的像元大小、相机焦距f计算摄影中心光线长；S3.航线参数计算；S4.航点参数计算；S5.安全飞行分析：根据规划好的航线，利用地面分辨率进行安全飞行分析，若飞行时飞机距测区内高压塔、高楼或其他地物的距离△H小于10米，则重复步骤S3‑S5，直至航线距离测区内的高地物至安全飞行距离。该方法有效减少了建模数据采集的工作量，提高了外业作业安全性，其航线规划简单、效率高、实用性强。
一种基于无人机铁路既有精细实景三维建模设计方法

[发明专利]一种铁路无人机视频定位方法-CN202010225022.3有效
发明人：王凯;高文峰;邓继伟;赵海;尹传恒;张英杰;岳亮;高帅;葛玉辉;赵罗明 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F16/787 文献下载
摘要：本发明涉及一种铁路无人机视频定位方法，包括如下步骤：S1建立铁路无人机巡线视频定位基准线位里程‑坐标空间索引关系；S2进行巡线视频数据采集以及地理信息编码；S3进行巡线视频数据空间定位，包括构建视频空间定位模型与视频空间定位；S4巡线视频数据里程定位；S5巡线视频与地图场景同步；S6多期次巡线视频同步。本发明将视频定位与铁路线路巡线密切结合，解决了巡线数据快速应用的技术瓶颈；本发明对巡线视频进行汇总和梳理从而实现科学管理；通过构建视频空间定位模型与视频空间定位，将空间、里程位置定位与视频数据建立联系，提高数据的使用效率；本发明还采用巡线视频与地图场景同步与多期次巡线视频同步实现了铁路巡线视频的快速定位。
一种铁路无人机视频定位方法

[发明专利]无人机回旋多角度铁路既有线高精度三维重建航线规划方法-CN202011471932.6有效
发明人：王凯;邓继伟;高文峰;刘成;赵海;张冠军;王广帅;聂虎啸;岳亮;张英杰;葛玉辉;赵罗明;高帅;尹传恒;张文腾 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人机回旋多角度铁路既有线高精度三维重建航线规划方法，根据相机参数和投影重叠率计算加密点间隔，利用既有的铁路中线位置坐标,计算各加密节点坐标确定加密节点中线；计算外扩航线基准线节点坐标，并为每个基准线节点设定航飞相对高度值；根据外扩航线基准线节点坐标，计算曝光点位置坐标；并设置相对高程；利用曝光点位置坐标和加密节点坐标，计算外扩航线基准线节点处的航向方位角，作为曝光点云台航向角；根据各个曝光点坐标与加密节点坐标计算得出云台俯仰角；实现了基于铁路设计中线进行外扩缓冲基准线的计算，保证了无人机在航飞数据采集过程不进入铁路安全区及穿越既有线,有效保障了无人机作业对铁路的安全。
无人机回旋角度铁路既有高精度三维重建航线规划方法

[发明专利]融合无人机影像与激光点云的地形断面制作方法-CN202210213772.8有效
发明人：王广帅;邓继伟;马帅;高文峰;张冠军;赵海;兰树增;聂虎啸;王凯;张英杰;张文腾;岳亮;葛玉辉;高帅;赵梦杰;王建强 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合无人机影像与激光点云的地形断面制作方法，包括获取无人机影像和激光点云数据；生成数字高程模型，对无人机影像进行正射纠正；构建带有地物属性标签的断面线；提取骨架特征及细节点；将带有地物属性标签的断面线、骨架特征和细节点，进行合并，生成精化抽稀后的地形断面结果等步骤。联合利用激光点云和无人机影像进行地面线的制作，有效避免了单一数据源的弊端。既适用于复杂区域的高精度断面线制作，也可以获得道路、房屋等地物属性点信息，从而满足了工程勘察和地形测绘的各种需求。
融合无人机影像激光地形断面制作方法

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