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[发明专利]螺旋桨双面刚柔性切换支撑装置、加工装置及加工方法-CN202211231436.2有效
发明人：郭祥雨;王瑞;钟诗胜;葛昱昊;岳凌宇 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23Q5/36 文献下载
摘要：本发明涉及螺旋桨双面刚柔性切换支撑装置、加工装置及加工方法，属于舰船领域。螺旋桨双面刚柔性切换支撑装置包括三轴驱动机构和电动推杆，三轴驱动机构为相对布置的两组，相对布置的两组三轴驱动机构之间形成用于支撑螺旋桨的支撑空间；两组三轴驱动机构的驱动端分别连接有电动推杆并驱动所连接的电动推杆三向运动；电动推杆的推出端转动连接有支撑板，支撑板背离电动推杆的一侧面安装有支撑滚珠；电动推杆内连接有力传感器，力传感器用于当支撑滚珠完全贴合螺旋桨表面时检测电动推杆的推杆受力，并当电动推杆受力大于触发阈值时，控制电动推杆断电。本发明降低了双面加工过程中的加工力矩，能够保证大型船用螺旋桨双面协同加工的表面加工精度。
螺旋桨双面柔性切换支撑装置加工方法

[发明专利]一种面向并联机构的几何误差标定方法、系统和电子设备-CN202210766190.2有效
发明人：郭祥雨;王瑞;钟诗胜;葛昱昊 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及几何误差标定技术领域，尤其涉及一种面向并联机构的几何误差标定方法、系统和电子设备，方法包括：将牛顿法与谱修正迭代法嵌套使用，谱修正迭代法用于求解下降方向，而牛顿法则针对下降方向给出相应的搜索步长，逐步搜索几何误差，引入阻尼系数将根据谱修正迭代法得到的第一公式中的偏置项进行修正，保证雅克比矩阵无病态现象产生的前提下使阻尼系数最小，提高了计算效率，且能保证计算精度，而且根据修正后的电机驱动量对所述并联机构进行驱动，能够实现并联机构的高精度运动。
一种面向并联机构几何误差标定方法系统电子设备

[实用新型]一种管件打磨加工用辅助涨紧工装-CN201922300552.5有效
发明人： 葛昱昊;张子龙;王渤谦;于天昊;刘博航;刘祥;王泽 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：一种管件打磨加工用辅助涨紧工装，它涉及不锈钢管道打磨技术领域。本实用新型解决了现有的管件表面打磨用辅助支撑定位机构存在定位效果差，操作复杂，劳动强度大，工作效率低的问题。本实用新型的驱动轴一端设有从动带轮，驱动轴另一端与丝杆可拆卸连接，丝杆一端设有把手，第一连接套筒套设在驱动轴中部，第二连接套筒套设在丝杆上，四个涨紧单元的首端分别与第一连接套筒的四对第一连接耳可转动连接，四个涨紧单元的末端分别与第二连接套筒的四对第二连接耳可转动连接，第一支撑单元和第二支撑单元竖直设置在工作平台上，第一支撑单元上部与驱动轴转动连接，第二支撑单元上部与丝杆转动连接。本实用新型用于不锈钢管件表面打磨时的辅助定位。
一种打磨工用辅助工装

[实用新型]一种可控滑动智能家用收纳柜-CN201922001946.0有效
发明人： 葛昱昊;张言林;娜和雅;冯莉;徐震 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A47B49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可控滑动智能家用收纳柜，属于家具技术领域。一种可控滑动智能家用收纳柜，包括：下柜体，还包括：上柜体，所述的上柜体设置于下柜体顶面，上柜体和下柜体内腔均设置有动力机构、姿态保持机构、伸缩抽屉机构，且上柜体和下柜体内腔的动力机构、姿态保持机构和伸缩抽屉机构结构形状完全一致，所述的上柜体和下柜体正面相邻的一端均开设有与伸缩抽屉机构配合的进出口，本实用新型当需要寻找收纳柜内的物品时，通过控制器将每个滑动抽屉一一运转至进出口并伸出，进出口的高度适合人们拿取物品，无需弯腰或者发生抽屉太高够不到的情况，特别对一些腿脚不便不易弯腰的老年人更加适用。
一种可控滑动智能家用收纳

[外观设计]计数装置(飞碟)-CN201930725249.2有效
发明人： 葛昱昊;姜懿辰;房增男;王淦;张琦;董庭建 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：计数装置(飞碟)。2.本外观设计产品的用途：用于统计公交车乘客数量。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
计数装置飞碟

[外观设计]三角警示牌-CN201930725286.3有效
发明人：房增男;葛昱昊;杨小泽;于济宁;张琦;王鑫洋 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： 10-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：三角警示牌。2.本外观设计产品的用途：用于提醒后车前方有交通事故。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
三角警示牌

[实用新型]一种包装机用轨道防尘装置-CN201921126460.3有效
发明人：程焕然;唐佳宾;刘舒婷;葛昱昊 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种包装机用轨道防尘装置，包括吸气座、传输管、更换座一、净化筒、浮尘过滤网、网座、更换座二、鼓风机、更换门以及电机，活动架装配在固定座上方，包装机轨道主体前后两侧装配有吸气座，吸气座后侧连接有传输管，传输管下侧安装有更换座一，更换座一右侧安装有净化筒，净化筒内部安装有浮尘过滤网，浮尘过滤网环形侧面装配有网座，净化筒右侧安装有更换座二，更换座二右侧安装有鼓风机，鼓风机右侧安装有电机，包装机轨道主体外侧装配有更换门，该设计解决了原有包装机轨道浮尘颗粒不容易有效清除的问题，本实用新型结构合理，便于有效对包装机轨道进行防尘处理。
一种装机轨道防尘装置

[实用新型]一种步进电机的防震底座-CN201921127286.4有效
发明人：唐佳宾;程焕然;葛昱昊 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： H02K5/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种步进电机的防震底座，包括底座、长条孔、定位孔、防滑减震垫、连接板、缓冲垫、固定柱、导向柱、活动块、盖板以及螺纹柱，底座上端面开设有长条孔，底座右端面开设有定位孔，底座上端面粘接有防滑减震垫，底座右侧装配有连接板，连接板与底座连接处粘接有缓冲垫，连接板内部安装有固定柱，底座内部装配有导向柱，导向柱内部安装有活动块，导向柱左端面装配有盖板，盖板左端面连接有螺纹柱，该设计解决了原有步进电机的防震底座减震效果不佳的问题，本实用新型结构合理，便于组合安装，减震效果好。
一种步进电机防震底座

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