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[实用新型]一种负压取料装置-CN202122054548.2有效
发明人：王展;葛天行;周雄刚 -专利权人：中日龙（襄阳）机电技术开发有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种负压取料装置。包括：安装板；多个与所述安装板连接的隔离板，所有所述隔离板将所述安装板分割成若干隔离区域，每个所述隔离区域包括与所述安装板相对设置的第一开口，所述安装板上在所述隔离区域的位置开设有若干通气槽；真空连接件，所述通气槽与所述真空连接件连通；及光电传感器，所述光电传感器设置在所述隔离区域内且不阻挡所述通气槽。本实用新型的有益效果在于：通过设置隔离板配合通孔对物料进行限位，是负压集中在一个小型的隔离区域中，增强负压吸力，同时，由于采取光电传感器进行检测，替代的传统的靠压强变化进行检测的方法，使物料不必完全吸附在安装板，就可完成物料的取出，对于各种物料的实用性较强，吸附率高。
一种负压取料装置

[实用新型]带存储功能的嵌件夹爪机构-CN202023099694.9有效
发明人： 葛天行;周雄刚 -专利权人：中日龙（襄阳）机电技术开发有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及带存储功能的嵌件夹爪机构，包括夹爪、驱动夹爪的气缸、弹簧导柱固定支架、嵌件顶板、弹簧导柱以及弹簧导柱固定板；气缸与弹簧导柱固定支架固定连接；弹簧导柱固定支架与弹簧导柱滑动连接；弹簧导柱一端与嵌件顶板固定连接，另一端与弹簧导柱固定板固定连接；弹簧导柱固定支架与嵌件顶板之间设置有弹簧；所述弹簧套设在弹簧导柱上。本实用新型动作灵活、可靠性高、简单实用、易调整控制、具有良好的精度保持性，实现一次取多个嵌件以及连续放置多个嵌件的目的，有效解决现有嵌件夹具无法一次取、放多个嵌件的问题，此外可根据实际需要来调整弹簧导柱长度和夹爪尺寸大小，来适应各种不同产品。
存储功能嵌件夹爪机构

[实用新型]柱塞式取放嵌件机构-CN202023101450.X有效
发明人：王展;周雄刚;葛天行 -专利权人：中日龙（襄阳）机电技术开发有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及柱塞式取放嵌件机构，包括气缸和空心连接块；所述空心连接块的内部设置有套筒；所述气缸的缸体与空心连接块固定连接，活塞杆与套筒固定连接；所述套筒内设置有顶柱，侧壁上开设有长条孔；所述顶柱与套筒通过定位销固定，且定位销穿过长条孔；所述顶柱靠近气缸的一端固定连接有弹性件，所述弹性件布置在套筒内；所述空心连接块远离气缸的一端设置有多个用于固定嵌件的球头柱塞。本实用新型结构简单、设计合理、成本低、定位精度高，利用气缸的动作复归以及弹性件、球头柱塞的特点，实现嵌件的自由取放，且适用于取放嵌件较大、较重以及嵌件数量多的情况。
柱塞式取放嵌件机构

[发明专利]一种柔性贴布机构-CN201910563879.3在审
发明人：张杰;嘉藤荣次;周雄刚;葛天行 -专利权人：中日龙（襄阳）机电技术开发有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本发明提供一种柔性贴布机构，包括安装支板以及固定安装在所述安装支板侧表面的夹紧气缸，在所述夹紧气缸的输出端设有活塞推杆，所述活塞推杆一端与所述夹紧气缸活动连接，另一端连接有夹紧组件，在所述夹紧组件的一侧固定连接有能驱动所述夹紧组件对待贴合产品进行夹紧的行程气缸，所述行程气缸的输出端设有行程推杆，所述行程推杆的一端与所述行程气缸连接另一端则与所述夹紧组件固定连接，通过夹紧气缸驱动活塞推杆推动夹紧组件对待贴合产品进行定位夹紧，驱动行程推杆推动第一滑座以及第二滑座沿着夹紧滑轨朝着待贴合产品的方向移动，使得仿形轮滚和支撑软滚轮对待贴合产品施加夹紧力，进而使得待贴合产品表面上的胶布与待贴合产品压紧贴合。
贴合产品夹紧组件夹紧气缸行程气缸安装支板活塞推杆推杆推动行程推杆输出端滑座夹紧贴布定位夹紧方向移动活动连接驱动活塞驱动行程一端连接侧表面仿形轮夹紧力胶布滚轮滑轨紧贴施加驱动支撑

[发明专利]一种伺服剪切装置-CN201910545174.9在审
发明人： 葛天行;张杰;杨洋 -专利权人：中日龙（襄阳）机电技术开发有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B26D1/09 文献下载
摘要：本发明提供一种伺服剪切装置，包括剪切支架，所述剪切支架的两侧上固定连接有两相互平行的滑轨，在所述滑轨的两端滑动连接有第一剪切组件和第二剪切组件，所述第一剪切组件上安装有第一驱动电机，且所述第一驱动电机的输出轴活动连接于所述第一剪切组件的一侧，驱动所述第一剪切组件在滑轨上滑动；所述第二剪切组件上固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴活动连接于所述第二剪切组件的一侧，用于驱动第二剪切组件沿所述滑轨上滑动；本发明采用丝杠机械传动，传动精度较高，可靠性强且传动平稳，易于调节控制具有良好的精度保持性。
剪切组件驱动电机滑轨伺服活动连接剪切支架剪切装置输出轴滑动精度保持性驱动传动平稳滑动连接机械传动传动丝杠平行

[实用新型]针式取布结构-CN201721354340.X有效
发明人：王展;周雄刚;葛天行;张杰;嘉藤 -专利权人：中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种针式取布结构，用于工业自动化领域自动抓取布料。钢针通过盖板与手指连接在平行气爪上，平行气爪经连接板固定在连接块上，连接板与连接块之间装有弹簧；钢针为两个及以上，沿平行气爪的轴线对称分布，与水平方向倾斜夹在盖板与手指之间，钢针上部朝内，下部朝外；钢针伸出手指外的长度可以调节，用螺钉压紧。本实用新型的平行气爪的手指上安装若干个钢针，钢针的伸出长度可调节，平行气爪的手指水平向外伸出，即可方便快捷夹取像布之类较软、透气、不易夹取的不同厚度的产品或镶件。结构简单，夹取效率高，还能有效降低因布的厚度不均而引起的累积误差。
针式取布结构

[发明专利]旋转自动分离离合器-CN201510177194.7在审
发明人：杜金磊;葛天行 -专利权人：中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司
申请日： 2015-04-15 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： F16D65/00 文献下载
摘要：一种旋转自动分离离合器，用于自动化工业设备领域。轴承压在钢珠滑槽座里的轴承位上，动力连接轴穿过轴承的底部由动力连接轴固定柱限位；钢珠调节座固定在动力连接轴上，钢珠、钢珠推块和推压弹簧依次放入钢珠调节座内；调节抱紧环固定在调节推筒上，穿在动力连接轴上，使调节推筒对推压弹簧带有过压量；动力连接轴与动力源相连接，钢珠滑槽座与被旋转物体相连。本发明可以随时通过调节调节抱紧环的位置控制调节套筒对弹簧的过压量，使旋转动力源与被旋转物体在旋转到位时能够快速自动分离，从而很好保护被旋转物体。占用空间小，分离快,重量轻，噪音小，可以广泛运用于自动化工业领域中。
旋转自动分离离合器

[实用新型]一种用于钢管塔的节点连接的插板、钢管塔及其节点-CN201020690317.X有效
发明人：李喜来;施菁华;秦庆芝;李元生;肖立群;陈治;王虎长;尹鹏;周建军;刘慎之;刘伟;高培国;董建尧;包永忠;吕宝华;杨洋;邹铮;葛天行;刘嘉鹏;顾鹏;舒爱强;王学明;李美峰 -专利权人：国家电网公司;中国电力工程顾问集团公司;中国电力工程顾问集团华北电力设计院工程有限公司;中国电力工程顾问集团东北电力设计院;中国电力工程顾问集团华东电力设计院;中国电力工程顾问集团中南电力设计院;中国电力工程顾问集团西北电力设计院;中国电力工程顾问集团西南电力设计院
申请日： 2010-12-30 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： E04H12/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于钢管塔的节点连接的插板、钢管塔及其节点。具体地说，本申请公开了一种用于钢管塔的节点连接的插板(3)，其特征在于：插板(3)为单插板，一端(5)布置有至少一个螺栓孔(6)。本公开的一个实施例解决的一个问题是保证结构的受力可靠，并且方便钢管塔的加工和安装。根据本公开的一个实施例的一个用途是用于钢管塔的节点连接。
一种用于钢管节点连接插板及其

[实用新型]交流特高压大跨越直线塔-CN201020690407.9有效
发明人：陈海波;李耀林;李奇峰;曹玉杰;龚群;施菁华;杜国良;王启明;刘玮;郭峰;刘慎之;刘伟;张哲鑫;葛天行;程鹏;钟晶 -专利权人：国家电网公司;中国电力工程顾问集团华北电力设计院工程有限公司
申请日： 2010-12-30 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交流特高压大跨越直线塔，包括上相导线横担、下相导线横担以及塔身，该直线塔上悬挂有双回路的交流三相输电导线；所述上相导线横担设置在所述塔身上，在所述塔身的两侧以对称的方式分别悬挂双回路中的一个回路的上相导线和另一个回路的上相导线；所述下相导线横担设置在所述上相导线横担下部的所述塔身上，在所述塔身的两侧以对称的方式分别悬挂双回路中的一个回路的下两相导线和另一个回路的下两相导线；各回路的所述上相导线和所述下两相导线的中心呈三角形排列。本实用新型的直线塔主要用于跨越河流等大档距障碍物，能够满足1000kV特高压线路双回路大跨越电气间隙、导线对地距离、防雷及电磁环境的要求。
交流高压跨越直线

[实用新型]一种特高压输电线路终端高塔-CN200920162051.9有效
发明人：丁扬;袁骏;梁政平;李喜来;孙波;谷仁川;赵峥;舒爱强;吴彤;王永刚;龚群;刘洪义;傅鹏程;段松涛;吕宝华;杨洋;秦庆芝;张键;董建尧;包永忠;李平;郑勇;葛天行;徐殿明;廖宗高;曾德森;郭瑞;周刚;毛彤宇;张广玉;李元生 -专利权人：中国电力工程顾问集团公司;国家电网公司;北京国电华北电力工程有限公司;中国电力工程顾问集团东北电力设计院;中国电力工程顾问集团华东电力设计院;中国电力工程顾问集团中南电力设计院;中国电力工程顾问集团西北电力设计院;中国电力工程顾问集团西南电力设计院
申请日： 2009-06-30 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： E04H12/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种特高压输电线路终端高塔，所述终端高塔包括导线横担、地线横担、塔身；其中，所述地线横担设置在所述塔身的塔头顶部；所述导线横担位于所述塔身的塔头下部；在所述地线横担与所述导线横担之间，设置中导线悬挂点；所述终端高塔的主材采用高强钢。采用本实用新型实施例，能够满足特高压输电线路的要求。
一种高压输电线路终端

[实用新型]一种悬垂转角塔-CN200920153474.4有效
发明人：丁扬;刘洪涛;梁政平;李勇伟;李喜来;李永双;张显峰;赵峥;舒爱强;王虎长;郭跃明;龚群;张文涛;傅鹏程;段松涛;吴彤;郑勇;秦庆芝;吴光臣;肖立群;包永忠;吕宝华;邓安全;葛天行;李晓光;董建尧;杨景胜;朱永平;李澄宇;毛彤宇;李平;郭瑞 -专利权人：中国电力工程顾问集团公司;国家电网公司;北京国电华北电力工程有限公司;中国电力工程顾问集团东北电力设计院;中国电力工程顾问集团华东电力设计院;中国电力工程顾问集团中南电力设计院;中国电力工程顾问集团西北电力设计院;中国电力工程顾问集团西南电力设计院
申请日： 2009-06-26 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种悬垂转角塔，包括地线横担、导线横担、塔身、上曲臂、下曲臂、塔脚主材，塔脚主材固定在地基上，塔身下方同塔脚主材固定连接，塔身上方连接下曲臂，下曲臂上连接上曲臂，上曲臂同导线横担连接，导线横担一端向下弯折。与现有技术相比，本实用新型的实施例中，采用的悬垂转角塔可以满足悬挂L型绝缘子串的要求，本悬垂转角塔可以采用“3L”型绝缘子串布置方式。
一种悬垂转角

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