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[发明专利]一种火炮身管指向实时测量系统及方法-CN202310598687.2在审
发明人：张延波;郑天宇;李向东;赵兴文;刘成业;葛兆斌 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种火炮身管指向实时测量系统及方法，对火炮身管进行零位调整后，相机采集火炮身管零位时的火炮身管图像，调整相机位置，当计算机接收的火炮身管图像中标记图形为圆形时，固定相机位置；计算机连续接收相机实时采集的火炮身管指向图像，并对图像进行缓存；计算机对图像进行预处理，将图像二值化；在二值图像中提取出图形的边缘与轮廓，在边缘与轮廓图像中检测出圆形标记或身管经过转动后形成的椭圆形标记，确定圆形标记区域或者椭圆形标记区域的圆心；在当前图像标记区域的圆形或椭圆形边界内加入一条穿过圆心的竖直线段L3，计算L1与L3这两条线段的夹角，输出方位角；计算当前图像中线段L1与L2的长度比例，输出俯仰角。
一种火炮指向实时测量系统方法

[发明专利]一种步进频探地雷达实时在线分析系统及方法-CN202211441817.3在审
发明人：张延波;李向东;赵兴文;颜广;杨子江;葛兆斌 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种步进频探地雷达实时在线分析系统及方法，在步进频探地雷达探测过程中，上位机可以动态调整探地雷达的起始频率、截止频率、步进频率、天线通道数量、接收机增益、数据采集点数等探测参数，实现不同参数下目标探测，提高目标分辨率；该系统通过实时采集步进频探地雷达上传的基带I/Q数据，将数据拆分后合成距离像，进行数据在线分析，实时验证不同探测参数、不同数据源情况下的步进频探地雷达成像算法性能。在不能确认探测参数情况下，该系统还提供浅层探测、深层探测、高分辨探测、快速探测等快捷探测模式，上位机自动配置探地雷达探测参数，能够满足不同探测需求，环境适应性强，有效提高探测效率。
一种步进雷达实时在线分析系统方法

[发明专利]一种非接触式火炮方位角实时检测系统及方法-CN202110229186.8有效
发明人：张延波;李向东;赵兴文;杨子江;王磊;葛兆斌;邢仁鹏;张琳 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F41A31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触式火炮方位角实时检测系统及方法，所述系统，包括：图像采集装置，所述图像采集装置与上位机连接；所述图像采集装置通过一根横杆安装在可伸缩支架上；所述可伸缩支架固定在地面上，所述图像采集装置能够随可伸缩支架上下移动；所述图像采集装置设置于火炮底座中心的正上方，炮管安装在火炮底座上；所述炮管的上表面粘贴有两个半径相同且间距固定的圆形标记，两个圆形标记的圆心连线与炮管轴线平行；所述图像采集装置对炮管上表面的两个圆形标记区域进行图像采集，并将采集的图像上传给上位机，由上位机进行火炮方位角计算和显示。
一种接触火炮方位角实时检测系统方法

[实用新型]一种步进频探地雷达系统-CN202223090352.X有效
发明人：张延波;李向东;赵兴文;颜广;杨子江;葛兆斌 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种步进频探地雷达系统，其信号源结构简单，接收机具备较高的动态范围和灵敏度，探测过程中可以根据环境的不同对发射频谱、天线通道及系统增益进行动态调整；利用天线开关实现阵列天线与发射机、接收机的分时复用，无需频繁拆卸雷达天线，具备尺寸小、重量轻、环境适应性好、自动化程度高的特点。该步进频探地雷达系统还提供一个下降沿触发信号至上位机，改变上位机软件随机采集目标回波模式，有效保证了步进频信号产生时序与目标回波采集的同步性。
一种步进雷达系统

[发明专利]一种基于智能床垫的监控系统及监控方法-CN202211180959.9在审
发明人：李向东;孙长红;葛兆斌;赵兴文;张延波 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能床垫的监控系统及监控方法，该监控系统包括智能床垫和移动控制终端，智能床垫中设有微处理器、多种传感器和加热装置，微处理器与移动控制终端远程连接；所述传感器采集人体环境温度和人体生理信号，微处理器根据采集的人体生理信号与预存储的指标范围进行比较实现监控，并通过自学习更新预存储的指标范围；所述微处理器接收移动控制终端下发的监控信号，根据监控信号选择控温模式，结合接收的人体环境温度和人体生理信号，控制加热装置进行不同控温模式下的加热。本发明能够实时监测人体生命体征并及时预警人体异常，能够精确控制智能床垫的温度，保证监测人员的睡眠舒适度和高质量睡眠，实现个性化的智能监控。
一种基于智能床垫监控系统方法

[发明专利]一种便于调节角度的弯管装置-CN202110894522.0有效
发明人：刘辰;何流;尹大鹏;葛兆斌 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B21D7/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种弯管装置，具体是一种便于调节角度的弯管装置，包括弯管活动机构和弯管固定机构，所述弯管活动机构包括滚轮和对称布设在滚轮两侧的第一连接板，所述弯管固定机构包括轮模和倒模，所述轮模圆弧端的一侧与倒模固定连接，另一侧设有液压缸，使用时，启动液压缸，使滚轮绕活动轴做弧形运动，通过调节液压缸的伸缩量和观测角度刻度可便于使用者调节管道的弯曲角度，提高了装置的使用效果。
一种便于调节角度弯管装置

[发明专利]一种多普勒雷达目标检测方法及系统-CN202011371793.X有效
发明人：赵兴文;李向东;刘成业;张延波;张琳;葛兆斌 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本公开提出了一种多普勒雷达目标检测方法及系统，方法包括：对获取的回波数据，进行距离向傅立叶变换得到频域矩阵数据B；调整多普勒滤波和求模先后顺序获得第一多普勒矩阵C和第二多普勒矩阵E；计算第一多普勒谱C与第二多普勒谱E的差值，获得第二矩阵F；针对第二矩阵F依次进行赋值和同一距离向上的累加操作，获得数列G；对于数列G，当数列G的项峰值大于设定的阈值时，判定为有目标。通过对采集的回波信号通过不同顺序的多普勒滤波和求模获得不同的矩阵，从而去除幅度抖动，在运动目标的检测中减少了强反射静目标的影响，有效提高了目标检测的准确性。并将矩阵转化为数列计算，大大减少了计算量，提高了目标检测的效率。
一种多普勒雷达目标检测方法系统

[发明专利]一种机械臂水平方位角检测装置与方法-CN202110937397.7有效
发明人：赵兴文;张延波;葛兆斌;颜广;徐丽;李向东 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械臂水平方位角检测装置与方法，包括检测平台，检测平台连接悬臂，悬臂连接待检测的机械臂，机械臂具有旋转装置，旋转装置水平布置，拉绳传感器位于旋转装置正下方设定距离处，俯仰角传感器固定在悬臂上且与旋转装置连接；通过俯仰角传感器获取的旋转装置的俯仰角，拉绳传感器获取的出线口坐标和出绳长度，得到旋转装置的水平方位角，即为机械臂的水平方位角。检测装置的结构简单，成本低廉。以旋转装置正下方布置已标定的拉绳传感器的方式来实现水平方位角的检测，计算过程简单便捷。
一种机械水平方位角检测装置方法

[发明专利]一种基于表格和流程图的产品加工方法-CN202210410796.2在审
发明人：刘辰;张清泉;冉庆翔;温新杰;葛兆斌;孙坤 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于表格和流程图的产品加工方法，其包括如下步骤：步骤1、获得产品的模型图、生产图、及其生产流程；步骤2、将产品模型图拆解成零件图，并参照生产流程制作MIF；步骤3、根据MIF制作MIP；步骤4、利用MIF协助使用者了解产品的生成流程，通过在MIP中添加见证点，把控产品的品质。
一种基于表格流程图产品加工方法

[发明专利]一种火炮仿真训练系统及方法-CN202110290437.3有效
发明人：张延波;李向东;赵兴文;杨子江;葛兆斌;杨秀蔚;颜广;刘成业 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种火炮仿真训练系统及方法，主控计算机获取气象检测传感器采集的靶区气象检测结果和工业相机采集的靶区图像，根据靶区图像确定靶标坐标及速度并将靶标坐标转换为弹道坐标系下的目标坐标；射击诸元计算器根据弹道坐标系下靶标坐标、速度，计算射击诸元；传感器实时检测火炮角度并上传主控计算机；主控计算机根据火炮角度，解析弹道坐标系下弹丸落点坐标，并将弹丸落点坐标转换为靶区坐标系下的射击坐标；主控计算机将射击坐标发送给控制器，控制器控制转台转动到射击坐标位置后启动激光枪发射激光至靶区；主控计算机接收工业相机上传的图像，根据靶区图像确定激光弹着点与靶标的位置关系，判断射击训练结果将结果存储到数据库中。
一种火炮仿真训练系统方法

[发明专利]一种便携式单手持穿墙雷达目标检测装置及目标检测方法-CN202010186600.7有效
发明人：杨秀蔚;李向东;张琳;赵兴文;刘成业;葛兆斌;颜广 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01S13/536 文献下载
摘要：本公开提出了一种便携式单手持穿墙雷达目标检测装置及目标检测方法，目标检测装置结构中设置基带板，集成数据的传输通路，大大减少了传输线的设置，同时，按照装置内部件的大小分别设置在TR组件的两侧，合理布设装置内的各个部件，实现减小体积的目的。同时基带板上集成发射通路和接收通路，可以实现提高目标信息的完整性。本公开的目标检测方法，通过结合距离向变换和多普勒向变化数据的处理，首先分析墙后是否存在人体目标，如果存在再判断目标处于运动状态或者静止状态，对于运动状态的目标，判断目标靠近雷达或者远离雷达，基于一发一收的穿墙雷达系统，对一维距离像上的不同目标均给出运动状态结果。
一种便携式手持穿墙雷达目标检测装置方法

[实用新型]一种火炮炮管姿态测量装置-CN202120706660.7有效
发明人： 葛兆斌;张延波;李向东;赵兴文;杨子江 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： F41G3/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种火炮炮管姿态测量装置，包括：设置于炮管上的炮管固定部分，以及地面固定部分，所述炮管固定部分连接设置有零点调校铅垂线结构，所述地面固定部分包括安装座，所述装置通过螺栓连接安装座并固定于地面确定位置。结构简单、尺寸小、成本低、使用简单、携带方便，配合数据计算和显示装置，炮手在训练调校炮管时，可以通过该装置，将计算出的炮管的姿态位置，即炮管的方位角和高低角数值显示在显示屏上，检查员勿需与炮手交换位置，即可检查炮手调校炮管方位准确与否，可以大大增加炮手的训练时间。
一种火炮炮管姿态测量装置

[发明专利]一种卧床跌落检测方法、介质、设备及装置-CN202011083177.4在审
发明人：田现忠;颜广;徐丽;赵兴文;葛兆斌 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种卧床跌落检测方法、介质、设备及装置，其中方法包括：获取待检测回波信号数据，并根据所述待检测回波信号数据获取对应的回波幅度和第一体动功率；判断所述回波幅度是否大于预设幅度阈值，并在该回波幅度大于预设幅度阈值时，根据所述第一体动功率计算相应的体动负多普勒功率和体动正多普勒功率；判断体动负多普勒功率与体动正多普勒功率之间的比值是否大于预设的比值阈值；如果是，则认为发生卧床跌落，并生成相应的报警信息。能够对卧床跌落行为进行持续、有效的检测，提高卧床跌落检测结果的准确度。
一种卧床跌落检测方法介质设备装置

[实用新型]一种激光聚焦振镜结构的检测装置-CN202020141310.6有效
发明人： 葛兆斌;李向东;刘成业;张延波 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光聚焦振镜结构的检测装置，包括：工作台；移动平台，通过导轨和微进给结构安装在工作台上，使其能够沿工作台上微量进给；推拉力计，通过连接板安装在移动平台上；所述推拉力计包括柱形测头，柱形测头向移动平台的进给方向延伸。本实用新型中选用包括柱形测头的推拉力计，推拉力计在移动平台的带动下向前移动，其柱形测头随着向前移动，使其与工作中的激光聚焦振镜结构的某个部件接触，使工作中的部件对柱形测头施加一定的作用力，移动平台继续向前移动，使该作用力不断增加，测试到的力的最大值即为该环节的驱动力的大小。通过分析不同环节之间的力的损失情况，可以适应性地维修，以合理维护激光达标机。
一种激光聚焦结构检测装置

[实用新型]一种基于单目视觉的激光切割随动系统-CN202020183174.7有效
发明人：张延波;李向东;许兆霞;赵兴文;葛兆斌;刘成业 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B23K26/046 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于单目视觉的激光切割随动系统，包括检测模块、终端、驱动机构、传动机构和切割头；检测模块包括CCD摄像机和激光器，CCD摄像机与终端通过接口模块连接，由CCD摄像机采集经激光器发射光斑至加工工件后的光斑图像；驱动机构包括伺服电机和驱动器，所述传动机构包括联轴器和直线运动单元，驱动器与终端通过系统总线连接，伺服电机通过联轴器与直线运动单元连接，通过直线运动单元驱动切割头升降运动。基于单目视觉测量方法测量切割头与加工工件表面的距离，快速调节切割头与加工工件表面位置，适用于金属、非金属材料的切割，解决加工工件表面不平和变形影响切割质量的问题，提高了切割效果和切割效率。
一种基于目视激光切割系统

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