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[实用新型]拉索锚头全方位视觉检测装置-CN202223096502.8有效
发明人：夏晓华;邱法博;葛兆凯;杨治;陈坚 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型属于桥梁工程技术领域，具体涉及拉索锚头全方位视觉检测装置。本实用新型包括中心回转机构，中心回转机构固定连接直线传动机构，直线传动机构上设置有相机模块，在进行拉索锚头的检测时，通过中心回转机构可实现相机模块环绕拉索锚头进行拍照检测，通过直线传动机构可实现拉索锚头不同高度的拍照检测。该装置可实现对拉索锚头三百六十度无死角检测，检测效果好，检测便捷高效。中心回转机构、直线传动机构和相机模块均设置在保护罩内部。保护罩可避免拉索锚头和检测设备直接受到潮湿空气和雨水的影响导致腐蚀加快。
拉索锚头全方位视觉检测装置

[实用新型]一种仿变色龙双目视觉装置-CN202222393334.2有效
发明人：辛怡;夏晓华;刘鉴盛;庞文博;赵明浩;黄毅杰;郭磊;葛兆凯 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿变色龙双目视觉装置，涉及视觉系统技术领域，包括底座，所述底座的左右两侧分别固定连接有左视觉装置和右视觉装置，左视觉装置和右视觉装置均包括垂直转动组件、水平转动组件和信息采集装置，所述垂直转动组件包括第一无刷电机和阶梯轴，所述的顶部开设有安装槽，所述第一无刷电机固定安装在安装槽的内部；本实用新型采用回转支承结构取代传统框架结构与支架结构，可灵活控制双目间不受影响地转动采取信息，相对传统的人目装置，提高了灵活性与稳定性，对于机器人扩大视野范围并实现智能感知具有重要意义，有利于视觉系统和机器人快速锁定目标、预警与躲避威胁，因此在安防、军事、监测濒危动物等领域具有广阔的应用前景。
一种变色龙双目视觉装置

[实用新型]一种模块化可扩展式立体停车设备-CN201920988632.1有效
发明人：赵金宝;赵德宏;任彬;简明亮;葛兆凯 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：一种模块化可扩展式立体停车设备，包括停车架、支撑座、固定板、第一垫高块、固定式载车板、圆导轨、第一滑块、移动板、第二垫高块、活动式载车板、第一轴承支座、第二轴承支座、第一转轴、从皮带轮、第一电机、第一皮带、链条、从动轮转轴、从动齿轮、停取车装置，这种停车装置主要是以在现有停车位置或基础设施上开辟出二层停车空间的方法，提高现有车位的空间利用率，而且还可以将停车装置模块化从而解决老旧或者难以改造小区内停车难的问题。其中活动式载车板和固定式载车板是车辆的直接承载工具，采用梳齿结构，梳齿承载四车轮，与停取车机构的梳齿结构互相配合，以此达到取车停车的目的。
一种模块化扩展立体停车设备

[发明专利]一种模块化可扩展式立体停车设备-CN201910571978.6在审
发明人：赵金宝;赵德宏;任彬;简明亮;葛兆凯 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：一种模块化可扩展式立体停车设备，包括停车架、支撑座、固定板、第一垫高块、固定式载车板、圆导轨、第一滑块、移动板、第二垫高块、活动式载车板、第一轴承支座、第二轴承支座、第一转轴、从皮带轮、第一电机、第一皮带、链条、从动轮转轴、从动齿轮、停取车装置，这种停车装置主要是以在现有停车位置或基础设施上开辟出二层停车空间的方法，提高现有车位的空间利用率，而且还可以将停车装置模块化从而解决老旧或者难以改造小区内停车难的问题。其中活动式载车板和固定式载车板是车辆的直接承载工具，采用梳齿结构，梳齿承载四车轮，与停取车机构的梳齿结构互相配合，以此达到取车停车的目的。
载车板模块化立体停车设备可扩展式梳齿结构停车装置轴承支座垫高块固定式活动式取车停车从动轮转轴空间利用率承载工具从动齿轮第一滑块基础设施取车装置停车空间停车位置固定板皮带轮停车架移动板圆导轨支撑座车位二层梳齿转轴皮带车轮电机链条承载改造配合