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[发明专利]用于固体运载火箭的便携式测试发射控制方法及系统-CN202310579926.X在审
发明人：丁波;杜鹏;何健伟;张红;石妙;张阳艳;葛仲浩;邵志浩;徐娅;刘立治 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于固体运载火箭的便携式测试发射控制方法及系统，涉及固体运载火箭的发射测试领域。该方法的步骤包括：将综控计算机设置在箭体内部，调用箭上电源为综控计算机供电，综控计算机收集箭体上的数据并进行数据处理后发送至远控计算机，远控计算机根据接收的数据发送相应的指令至综控计算机，综控计算机根据所述指令对箭上对应的设备进行控制。本发明能够通过简化测发控系统地面结构的方式，实现在移动环境下使用测发控系统，进而显著降低使用成本，提高工作效率，扩大适用范围。
用于固体运载火箭便携式测试发射控制方法系统

[发明专利]运载火箭分离后尾段部分的控制方法及装置-CN202310579925.5在审
发明人：杜鹏;丁波;何健伟;张红;石妙;张阳艳;葛仲浩;邵志浩;徐娅;周鑫 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭分离后尾段部分的控制方法及装置，涉及运载火箭供电领域。该方法的步骤包括：在尾段部分分离后，将综合控制器的供电方式变为采用蓄电池供电，将舵机的供电方式变为采用尾段电池和蓄电池联合供电；通过舵机控制尾段部分落入指定区域。本发明在尾段部分增设了尾段电池和蓄电池、并通过对应的配电方式使得尾段部分在分离后，舵机仍有足够电量支撑工作控制尾段部分落入指定区域，进而显著减轻了大范围落区所需的安全管控工作量。
运载火箭分离尾段部分控制方法装置

[发明专利]运载火箭分离后尾段部分的通信方法及装置-CN202310597588.2在审
发明人：杜鹏;丁波;何健伟;张红;石妙;张阳艳;葛仲浩;邵志浩;徐娅;周鑫 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭分离后尾段部分的通信方法及装置，涉及运载火箭的通信领域。该方法的步骤包括：在尾段部分设置落区控制网总线，在尾段部分分离后，综合控制器、舵机和尾段惯组均通过落区控制网总线进行通信。本发明在尾段部分设置有落区控制网总线，在尾段部分分离后，会通过落区控制网总线保持通信，进而使得尾段部分的具体行程数据能够及时同步至地面端；后续根据形成数据即可精准确定尾段部分的落区甚至降落位置，不仅显著提高了工作精度，而且大幅度减轻了大范围落区所需的安全管控工作量。
运载火箭分离尾段部分通信方法装置

[实用新型]一种用于制导飞行器的对准系统-CN202021869589.6有效
发明人：邱东;葛仲浩;黄丽娟;李星善;陆俊清 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于制导飞行器的对准系统，其包括箭载测量组件、定瞄组件和控制器；箭载测量组件用于组设于飞行器内部，其包括第一支座，以及设于第一支座上的箭载惯组和第一直角棱镜；定瞄组件用于组设于起竖臂上，其包括定瞄舱、瞄准仪和定位定向设备；瞄准仪和定位定向设备作为整体滑设于定瞄舱内，并连接有单轴调节机构，瞄准仪用于向第一直角棱镜发射光线以及接收反射回的光线；控制器与单轴调节机构和瞄准仪连接，并用于控制单轴调节机构驱动瞄准仪沿飞行器轴向移动，以及控制瞄准仪的转位机构，驱动瞄准仪的镜头在垂直于飞行器轴向的平面内转动。本申请可以解决相关技术中光学传递对准对结构装配的要求较高的问题。
一种用于制导飞行器对准系统

[发明专利]一种用于制导飞行器的对准系统-CN202010900742.5在审
发明人：邱东;葛仲浩;黄丽娟;李星善;陆俊清 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于制导飞行器的对准系统，其包括箭载测量组件、定瞄组件和控制器；箭载测量组件用于组设于飞行器内部，其包括第一支座，以及设于第一支座上的箭载惯组和第一直角棱镜；定瞄组件用于组设于起竖臂上，其包括定瞄舱、瞄准仪和定位定向设备；瞄准仪和定位定向设备作为整体滑设于定瞄舱内，并连接有单轴调节机构，瞄准仪用于向第一直角棱镜发射光线以及接收反射回的光线；控制器与单轴调节机构和瞄准仪连接，并用于控制单轴调节机构驱动瞄准仪沿飞行器轴向移动，以及控制瞄准仪的转位机构，驱动瞄准仪的镜头在垂直于飞行器轴向的平面内转动。本申请可以解决相关技术中光学传递对准对结构装配的要求较高的问题。
一种用于制导飞行器对准系统

[发明专利]一种惯性器件跨条纹动态启动的方法及系统-CN201811474559.2有效
发明人：袁慧铮;陆俊清;李星善;葛仲浩;何健伟 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01C19/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯性器件跨条纹动态启动的方法，包括以下步骤：根据角速度基准的输出角速度Oref初步判断主启动陀螺的条纹级数n；根据主启动陀螺的原始输出角速度Om的符号数S和角速度基准的输出角速度Oref，确定主启动陀螺的准确的条纹级数n＇；根据角速度基准的输出角速度Oref、主启动陀螺的原始输出角速度Om以及准确的主启动陀螺的条纹级数n＇，对主启动陀螺的原始输出角速度Om进行修正，并修正为O'm。无需提前获得角速度基准与主启动陀螺陀螺之间的轴系夹角，只需将角速度基准的输出角速度Oref与主启动陀螺的原始输出角速度Om的符号数S相结合准确判断主启动陀螺的准确的条纹级数n＇，不会造成主启动陀螺条纹位置判断失误，引起主启动陀螺故障。
一种惯性器件条纹动态启动方法系统

[发明专利]一种闭环积分式加速度计动态电流测量装置及方法-CN201410441609.2有效
发明人：李星善;陆俊清;邵志浩;袁慧铮;高博;何健伟;葛仲浩 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种闭环积分式加速度计动态电流测量装置，该装置包括依次连接的积分电路、A/D模数转换电路、数字处理电路、D/A数模转换电路以及压控恒流电路，压控恒流电路与积分电路相连形成闭环反馈，压控恒流电路产生与被测电流信号反向的补偿电流信号，对积分电路放电，使经过所述积分电路后的积分电压保持在固定电压值，在经过若干周期的闭环反馈后，数字处理电路输出正比于所述被测电流信号的测量值，由此完成对输入电流的测量。按照本发明，具有高灵敏度、线性度和带宽的优点，同时对元器件要求低，处理电路精简，体积小、功耗低，在微弱加速度计动态电流测量领域都可使用，效益显著。
一种闭环积分加速度计动态电流测量装置方法

[实用新型]一种光纤陀螺环体结构-CN201420463159.2有效
发明人：陆俊清;郑永强;高博;袁慧铮;李星善;葛仲浩;杨元侠;王安迪 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2014-08-15 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光纤陀螺环体结构，包括外封装护罩和内环圈护罩，内环圈护罩内安装有光纤环线圈，内环圈护罩与光纤环线圈之间设置有硬质隔热层；所述外封装护罩包括支撑架及顶罩,所述内环圈护罩与外封装护罩之间设置有弹性隔热层，所述支撑架上设置有Y波导、用于将光纤环线圈的尾纤引出外封装护罩的尾纤导出孔及用于将Y波导上的导线引出外封装护罩的导线导出孔。本实用新型的外表面具有良好的散热功能，内部包括硬质隔热层和弹性隔热层共两层隔热层，能够极大地衰减外部环境中温度显著变化向光纤环线圈的传导和渗透，同时光纤环体内部无热源，保证光纤环线圈温度变化极为缓慢。
一种光纤陀螺结构

[发明专利]一种惯性器件轴系误差标定方法-CN201410270654.6有效
发明人：袁慧铮;穆杰;高博;陆俊清;李星善;邵志浩;葛仲浩 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2014-06-17 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种惯性器件轴系误差的标定方法，包括下述步骤：S1：将待测惯性器件设置在位置台上，并旋转位置台使得位置台的旋转轴与导航系的OZ轴重合；待测惯性器件包括第一惯性器件和第二惯性器件，第二惯性器件为第一惯性器件提供角速率基准；S2：采集待测惯性器件中第一惯性器件输出的第一数字量U_a和第二惯性器件输出的第二数字量U_b；S3：将位置台旋转180°或180°的奇数倍后，采集第一惯性器件输出的第三数字量U′_a和第二惯性器件输出的第四数字量U′_b；S4：根据第一数字量、第二数字量、第三数字量和第四数字量获得待测惯性器件的轴系误差。本发明可以标定出惯性器件的轴系误差，标定精度高。
一种惯性器件误差标定方法

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